- 1 名前：メカ名無しさん [2015/02/18(水) 00:59:33.01 ID:BvyoWh8l.net]
- 新人のロボット開発者、アドルフォイに関するスレです。
2012年に独立、ソフトウェアプログラマーとして活躍し、
2015年2月からロボット開発に着手、
二足歩行ロボットを完成させた後、
人命救助ロボットを開発します。
前スレ
【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part5
hope.2ch.net/test/read.cgi/ios/1422232563/
- 696 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 05:47:19.56 ID:iUqrTyUd.net]
- 報告です。
サーボを複数同時に動かすことに成功致しました。
ブレッドボードがまだ届きませんので、
ユニバーサル基盤で自作しました。
ただし、5個繋げても、最大4個までしか同時に動きません。
PWM出力端子が4個しかないためです。
PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。
それぞれ3、5、6、9、10、11がPWMポートで、
3から10までを使用しようとしましたが、
10番は使えませんでした。
それと、複数のサーボを同時に動かすと、
電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw
どうやらPWMポートが何個もある基盤を買うしかないような気もするんですが、どうなんでしょう？
i.imgur.com/DLLGFmO.jpg
- 697 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 12:35:39.57 ID:5uoV7Iu/.net]
- >>696
さ・て・と、、、、どっからこたえていいのやら、、、
>それと、複数のサーボを同時に動かすと、
>電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw
あたりまえやがなｗ
まず
①電源容量ってわかる？
サーボのモータってと～～～～っても電流くうの
そんな小さな電源で容量足りるとおもう？
②「電源 ノイズ」「モータ」「バイパスコンデンサ」でしらべてみて
>PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。
↑
だからさー、>>687 でもいったとおり、仕様だから
>どうやらPWMポートが何個もある基盤を買うしかないような気もするんですが、どうなんでしょう？
↑
まだ、ＰＷＭあきらめてないんかいな、、、、
ｐｗｍが4つもあるだけ多い方だとおもうぞ、、、
まあ、むだだとおもうけど探してみたら、、、、
そんな十数個ものっかってるのないぞ、、、。
- 698 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 13:16:19.95 ID:5uoV7Iu/.net]
- >>695
やっぱり、わかっとらんかったか、、、。
①>根本的に基盤をPWM対応の別物変える か
↑んだからね、ｐｗｍばっかり機能をさくような基盤なんてないから、、、
②>デジタルシリアルサーボを買う か、
↑スレ主さーーーーーーーーこれって、ボケてるの？
画像にあったサーボさー（ＳＶ－０３２０）、
これってデジタルサーボなんだよ、、、、
まあ、一万歩ゆずって、
サーボとのデジタル通信って解釈しとくけど、、、
デジタル通信はＩ２Ｃ接続して、未公開の通信プロトコルのため
俺どころか、超上級者でもほとんど成功してない。
③>アナログ入力も使って10個まで使う ⬅できるかどうか。。。
↑これがどーしても意味がわからん、拡大解釈のしようがない、、、。
④>ロボット開発のやり方自体を変える。、、、、、
>あの技術を実現する。
↑
まずね、、、、、「あの技術」ってなーに？ｗ
あと、出来合いのものでなんかするって？
モーションしか変更の余地がないんだけど、、、、。
- 699 名前：メカ名無しさん [2015/12/19(土) 13:43:06.84 ID:Tk23cOt7.net]
- マイナンバー制度は受け取り拒否をすることで、破壊できます。
任意である通知カードの受け取りを政府広報が受け取れとCM
https://www.youtube.com/watch?v=69cC29ZwXyw
マイナンバー通知カードを受け取ってしまっても、市町村に送り返そうhttps://www.youtube.com/watch?v=_f3I2RTC17s
３１１東日本大震災は人口地震テロ さゆふらっとまうんど（平塚正幸）https://m.youtube.com/watch?v=XiK9DeIMt14
マイナンバー通知カードの受け取りを拒否しようhttps://www.youtube.com/watch?v=xSt6jiOKh_I
- 700 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 14:02:39.50 ID:iUqrTyUd.net]
- >>697
>>698
なるほど。
要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね?
- 701 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 14:04:12.02 ID:iUqrTyUd.net]
- >>698
あの技術のことについてですが、
真似する人が出てくるかもしれませんので、
今は秘密です。
- 702 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 15:17:41.35 ID:5uoV7Iu/.net]
- ふぅ、ビィトの復活祭りおもしろかったーーーｗ。
>>701
あの技術とかいうと、どうしてもレベルＥの「あの力」を思い出すｗ
- 703 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 15:28:21.98 ID:5uoV7Iu/.net]
- >>700
>要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね?
↑
んだからさー、>>691でＰＩＯ（パラレルポート）からのパルス制御を
教えてるんだからさー、、、、、
>>694
↑
次は、ｆｏｒ-ｎｅｘｔを二重、つまり20000回を1000回やって時間をはかってみて
そしたら、1.5㍉秒のだいたいのカウント数が計算できるから。
- 704 名前：メカ名無しさん [2015/12/19(土) 15:37:32.95 ID:AXcmW6eq.net]
- レベルが低過ぎるｗｗｗｗｗｗｗ
- 705 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 16:12:33.02 ID:iUqrTyUd.net]
- >>702
レベルE面白いですよねw
ずっと読んでないんで内容だいぶわすれちゃってましたけど...
アニメ化もされましたね。
あとハンター早く連載再開してほしい...
>>703
ご教示ありがとうございます。
しかし、そのカウントは、具体的には何の目的でどういうふうに実行するのでしょうか?
詳しく宜しくお願いします。
あと、一応5個動かすことに成功しました。
デジタル出力したらどのポートでも動きました。
iOSなしの、
Arduino単体になってしまいますが。
電源を強力なものにすればいけそうです。
つまり、カウントとかパルスはこのデジタル出力のことをおっしゃっているのでしょうか?
- 706 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 19:37:54.96 ID:5uoV7Iu/.net]
- >>705
はぁ～、どっから説明すればいいのやら、、、、
>あと、一応5個動かすことに成功しました。
>デジタル出力したらどのポートでも動きました。
↑
だーかーら、Pwm×４は仕様なんだって（何回目だよｗ）
少しはマニュアルみようよ
元はPwm・4本を、３×２本から出力ピンを選べるようになっているだけ、、、。
なんなら試してごらん、サーボ5個とも別々の角度にできるかどうか
間違いなく、1組か2組かは同じ角度にしかならないから、、、、。
- 707 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 20:25:42.55 ID:5uoV7Iu/.net]
- >>705
はぁ～、やっぱりパルス制御がわかってなかったか～
まず
>つまり、カウントとかパルスはこのデジタル出力のことをおっしゃっているのでしょうか?
↑
うん、おっしゃってます。
そのデジタル出力ＩＯ２～ＩＯ１３を出力設定にして、そのビットの数だけ
サーボをうごかせるわけ、
（ネット情報では、ＩＯ0とＩＯ1が書いてないけど、まさか１ｂｙｔｅ（8ｂｉｔ）出力の場合
任意のピンに任意のビットを割り当てられるのかな？、、、、
txとrxが、ＩＯ0とＩＯ1とはおもうんだけど、、、
って、スレ主のレベルじゃわかんないか、、、、
ん？自分で調べろって？英文マニュアルしかねーから、わかんねーんだよ
オマケにＩ/Ｏが２０ﾋﾟﾝってあるけど数があわんし、、、わかんね）
次に具体的な実行のしかた、、、
>>691で説明してんだけど、、、わかんなかったのね、、、、
・ポートにHighを出力して
・適当な時間カウント処理
・ポートにLowを出力する
↓
サーボの角度０度の場合
・ＩＯ2にHighを出力して
・ｆｏｒ文で1ミリ秒実行
・ＩＯ2にLowを出力する
↓
サーボの角度90度の場合
・ＩＯ2にHighを出力して
・ｆｏｒ文で1.5ミリ秒実行
・ＩＯ2にLowを出力する
↓
サーボの角度180度の場合
・ＩＯ2にHighを出力して
・ｆｏｒ文で2ミリ秒実行
・ＩＯ2にLowを出力する
、、、と、以上のことをパルス制御っていうんだけど、、、
そんなわけで、ｆｏｒ文でかかる時間を割り出す為に、カウント時間が必要だったの。
- 708 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 20:57:21.09 ID:iUqrTyUd.net]
- >>706
本当ですね。。。
必ず1組は同じ角度になってしまいます。
i.imgur.com/FJFMOaL.jpg
- 709 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 21:02:11.72 ID:iUqrTyUd.net]
- >>707
パルス制御の解説ありがとうございます。
I/Oの数が合わないのは気になってました。
パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。
なかなか難しい。
あの技術について、お話しようと思います。
- 710 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 21:45:47.56 ID:5uoV7Iu/.net]
- >>709
>パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。
↑
うん、手品のたねってそんなもんなんだよ、、、。
>>690みたいな人には、そんな解決方法さえ、見つけられないんだよ、、、
まぁ、気に食わないなら別の方法さがしてみたら？
- 711 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 22:30:48.22 ID:iUqrTyUd.net]
- >>710
別の方法も考えていますが、
まず、今まで考えてきた「あの技術」についてお話したいと思います。
あの技術とはテレイグジスタンスのことです。
二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、
自由に外を移動するようにしたいのです!!
上半身だけではなく、
下半身もマスタースレーブで操作できるようにします。
このロボットを作ることにより、
災害、介護、エンターテイメントなど様々な場面で活躍出来るのです。
今までロボットを理解するために、
フルスクラッチ感覚で作ってきました。
別の方法として、
キットのロボットを買って、
そこにテレイグジスタンス機能を付けるという方法があります。
モーションしか変更の余地がない、とのことですが、
人間らしい歩行を実現しているDr.Duなんとかって人がいました。
その人もキットなのですが、
キットでは自由にプログラムを組むのは無理ですか?
よろしくお願いします。
- 712 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 23:13:43.78 ID:5uoV7Iu/.net]
- >>711
まぁ、わかってたけど、
スレ主は飽き症だから、もうおわりかいな、、、、
（できないってわかっていながら、なが～い説明やってたのに、、、
16日からだから、ちょうど3日、文字どうり3日坊主ですなｗ、、、。）
>二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、
↑
はぁ～、わかってたけど、、、、秘密にするほどの内容ではない罠、、、
遠隔操作手術ロボでも実際あるし。こち亀でドローンにつけたネタがあった罠
>今までロボットを理解するために、
>フルスクラッチ感覚で作ってきました。
↑
おい、サンプルプログラムでサーボをちょっと動かしただけじゃねーか。
小さなプラ版にちょうつがいつけただけと、ほとんどおなじじゃねーか、、、。
（つっこみがおいつかねーよｗ）
>モーションしか変更の余地がない、とのことですが、
>人間らしい歩行を実現しているDr.Duなんとかって人がいました。
>その人もキットなのですが、
>キットでは自由にプログラムを組むのは無理ですか?
↑
その人かどうかは、知らないけど、動画はみたことある罠
キットの場合は、専用のマイコンとプログラムだから
決まったこと、つまりモーション以外は変更できないようにできてる。
動画の人の場合は、フレームをつくるのがめんどうだったから
マイコンをとりかえて、自作プログラムをいれたわけ。
- 713 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 23:23:35.54 ID:Tt6I1iSY.net]
- 下半身のマスタースレーブは、現実的では無いんだがな
- 714 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/20(日) 05:00:34.23 ID:PrJmldNg.net]
- >>712
なるほどですね。回答感謝します。
でもテレイグジスタンスで一般向けで実用的なのは、
ダブル っていうロボットぐらいしかないですよ。
確かに秘密にするぐらいのアイディアではないかもしれませんが。
実用化されれば使えると思います。
やっぱりまだフルスクラッチしたとまでは言えませんね。
キットについてですが、
マイコンを取り替えて自作プログラム入れたんですね!
それならば、そのやり方で自分もやってみたいです。
やはり自分はソフトウェアの開発者ですが、
ハードウェアも学んでおきたいです。
キットで行けるような気がします。
マイコン取り替えて、自作プログラム、
あると思います。
- 715 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/20(日) 15:43:18.83 ID:NdQs7sJD.net]
- >>714
>マイコン取り替えて、自作プログラム、
>あると思います。
↑
まぁ、>>669でムリだよ～とか言っときながら、さんざん説明やってたけど、、、
やっぱりとしか言いようが無いｗ
スレ主ってさー、そこらへんの物を寄せ集めてドヤ顔したいだけやろ？
具体的には、サンプルでもキットでも、マニュアルさえも見ないで
パラメータ変えただけで、うごいたーうごかなかったーってさわいでるだけなんだよ。
（マニュアルぐらいみたって反論がきそうだけど、ｐｗｎ×４で
仕様書みろーって何回いったかｗ）
さて、グチみたいになったけど、
スレ主的に、マイコン交換の方が簡単だと思っただけだろ？
そうだと思う？
まぁ、知識があれば、それなりに楽にできるんだけど
スレ主じゃ、おもちゃにしているうちに、絶対に壊すだろうね、、、、。
マニュアルがあってもできないのに、マニュアルがないものができるはずないだろ、、、。
- 716 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/20(日) 18:32:44.56 ID:PrJmldNg.net]
- >>715
いいえ、寄せ集めでドヤ顔したいわけじゃないです。
マイコン交換について調べてみます。
ネットでも書籍でも。
知識がないのなら、知識をつければいいでしょう?
マニュアル化されていなくても、情報はあるはずです。
実際、書籍にiPhoneとシリアル通信して動かす方法も載ってました。
次回はもっと下調べしてから挑戦してみます。
今回の敗因は、予備知識のなさでした。
自分との戦いに、負けてしまったのです。
次回は勝ちます。
それまで勉強しますね。
わからないところお聞きしますんで宜しくお願いします。
- 717 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/20(日) 19:40:55.19 ID:NdQs7sJD.net]
- >>716
あ～ぁ、
きれいにおわらせたつもりかいな、、、、
んじゃ、ノシ
- 718 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/20(日) 20:03:07.03 ID:PrJmldNg.net]
- >>717
出直して参ります。
度々のご教示ありがとうございました。
(たまに質問するんで、時々スレ覗いてくださいw)
- 719 名前：メカ名無しさん [2016/02/01(月) 20:11:35.18 ID:V4PjtFlJ.net]
- 素敵なメンズがみんなでお祭りを開催♪
ＵＲＬ貼れないから
メーンズガーデン ってググってみて
※正しいサイト名は英語。
- 720 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/06(土) 01:23:43.32 ID:YMpB+A/W.net]
- おれです。
お久し振りです。
最終的な目標はヒューマノイドテレイグジスタンスのレスキュー他使用目的のロボットですが、
まずはヒューマノイドではないロボットも作ろうと思います。
つまり逆転の発想です。
- 721 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/06(土) 20:32:51.85 ID:YChagy1W.net]
- んで、、、、
どんな「逆転の発想」のネタが、、、
できたんかいな、、、、。
- 722 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/07(日) 20:14:51.87 ID:BsE2mBh+.net]
- >>721
どうも。お久しぶりです
二足歩行ロボットを作るには同時に自由に動かせるサーボが12個は必要でした。
しかし、Edisonでは同時に4つしか動かせません。
これでは、二足歩行ロボットは作れません。
そこで、逆転の発想です。
二足歩行ロボットではなく、
四足歩行ロボットを作ろうかと思います。
災害時に救助できるレスキューロボットを作りたいと思います。
アメリカでヒューマノイドレスキューコンテストがあり、
時代の潮流はヒューマノイドとWikipediaにも書いてありましたが、
昆虫型ロボットも役に立てるはずです。
- 723 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/07(日) 21:11:31.71 ID:fh5SuZLt.net]
- >>722
うん、おひさ。
まずね、サーボ四つしか動かせないなら、
ラジコンカーか、船くらいしかできないんだけど、、、、。
（もしかして、メカモでも作ろうとしたのかな？）
あとね、少しは自分で調べようね、、、。
つ Intel Edison Block - PWM
https://www.switch-science.com/catalog/1989/
つ PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボ ドライバー
https://www.switch-science.com/catalog/961/
↑
コレはＩ２Ｃ通信でするんだけど、、、
これでできれば簡単なんだけど、、、、
俺もやってみようかと調べたけど
その基盤は、英文説明の壁がきつすぎるから
Edisonでのプログラムは、あきらめたほうがいいと思うぞ、、、。
（その基盤は、売り切れになるほどだったが、使いこなせる人は
ほとんどいなかった、、、、、。→去年末に投売りされてたｗ）
- 724 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/07(日) 21:27:05.74 ID:BsE2mBh+.net]
- >>723
貴重な情報ありがとうございます!
8個動かせるんですね!
希望が見えてきました。
英語は得意でしたので、
挑戦してみます。
ナナフシ型ロボット作っている人がいたんですが、
それに近いものをまずつくってみたいと思います。
- 725 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/07(日) 22:12:46.41 ID:fh5SuZLt.net]
- >>724
>8個動かせるんですね
↑
んにゃ、６４か１２８まで、できる、、、。（PWMブロック併設）
>英語は得意
↑
絶対ウソだろｗ、、、、。
>ナナフシ型ロボット～
↑
いや、まず、ｅｄｉｓｏｎのプログラム解析が先だろ、、、
ｉｏｓなんてサポートしとらんからな、、、、、。
- 726 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/08(月) 20:33:08.81 ID:WL+5dOQG.net]
- >>725
64,128とか動かせるんですね!
英語は比較的得意ですよw
iOSでBLEで動かせるのですが、
途中でEdisonが取り出されてしまいます。
そこで、この方法でロボットを作ろうと思うのですが、
動作はできますでしょうか?
私が調べてみたところ、PWMサーボを使っているようです。
追加でサーボコントローラが必要ですが。
サーバ用?OSはUbuntuで、
EdisonにもLinuxを入れるそうです。
ﾓｰｼｮﾝも自作できそうですが。
問題なく動作できますかね?
電源が課題のようですが。。。
注意点などございましたら教えていただけますでしょうか。
どうぞご教示よろしくお願い申し上げます。
qiita.com/tsunaki/items/d5967ef7ac20b70c5cf9
- 727 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/08(月) 22:19:52.77 ID:PNfum8yL.net]
- >>726
まず、、、
>64,128とか動かせるんですね
↑、、、うん、６４で、単位は枚だｗ。
次に
>iOSでBLEで動かせるのですが、
>途中でEdisonが取り出されてしまいます。
↑
これ、「Edisonが取り出されて」って、わからん罠。
憶測だけど、
Edison側は、前にEdisonでサーボ動かした時と同じプログラムで
ｉｐｈｏｎのプログラムをいじっただけで、なんとかできないか？、、、
といってるのか？
あとね、「この方法で～」のところで、、、、
どんな方法なのか全然書いてない罠。
とりあえず、そこから、、、、
大前提として、
スレ主は、Edisonのプログラムいじるき無いんじゃない？
Edisonの扱えるプログラム言語調べてないんじゃない？
去年と違って今回は、Edisonの下調べしてあるから、えらそうに言えるからねｗ
- 728 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/08(月) 23:14:19.60 ID:WL+5dOQG.net]
- >>727
回答ありがとうございます。
Edisonが取り外される条件が分かりました。
どうやらPWM出力のないポートで動かそうとしていたからのようですw
～ マークのあるポートでやったら、
iOSを使わない別のコードですが、
しっかりと動き続けました。
このコードでPWM出力なしのポートだと、
動かなくなります。取り外しはなしです。
最近再開したので忘れてました。
この方法ってのは、上記URLの方法です。
多分node.jsファイルが無いので難しいかもしれないのですが。
EdisonのコードをArduinoでいじってみているところです。
iOSアプリ側で制御するのを目標にしていますが、
とりあえずArruinoも勉強しています。
あとEdison とロボットは相性良さそうですよ。
スパイダーロボットが動画であったんですが、
なかなかの出来でした。
昆虫型ロボットをまず作ります。
- 729 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/08(月) 23:52:44.00 ID:PNfum8yL.net]
- >>728
はぁ、いつもながら、おいしいところしかみてないだね、、、。
そのＵＲＬとやらの方法だけど、、、、、
①配線とか全然かいてないのに、マネできる？
②ＵＡＲＴのためだけに「Galileo開発ボード」買うの
- 730 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/08(月) 23:57:47.31 ID:PNfum8yL.net]
- つづき（送信おしちゃったｗ）
③その「Galileo開発ボード」古い方で売ってないのに、新型で対応できる？
④ＵＡＲＴだから、ＵＲＬと同じ種類のデジタルサーボにしないとプロトコルが合わない。
まだまだあるけど、簡単なところだけ出しとく。
- 731 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/09(火) 19:14:06.94 ID:QMNhbBeh.net]
- >>729
>>730
あぁ〰、たしかにそれら4つの点は見落としていました。
サーボの種類違うんですね。
>>723のI2C通信とやらでやってみようかと思います。
- 732 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/09(火) 20:40:53.13 ID:tEYX97jC.net]
- >>731
うん？④は違った。
回路図かいてないから、
下のほうのサーボドライバが、「Galileo開発ボード」と見間違えた罠ｗ
まぁ、どっちにしろ回路図ないからマネできないだろうし、、、。
そんで、、、、Ｉ２Ｃでやるんかいな、、、、
普通は、ＰＷＭブロックなんて高くつくから、
ＩＯ端子での擬似ＰＷＭで済ますんだけどね、、、。
、、、、もっとも擬似でしようとすれば、ｅｄｉｓｏｎには、タイマー割込みないから
システム割込みなんてややこしいことせなならんしな、、、
まあ、スレ主のことだから、どっかからプログラムをコピペすればいいわ～、、、
、、、なんて考えてるんだろうけど、、、、考えがあまいぞ、、、と言おうとおもったけど、、、
、、、、、近いのはあったはｗ、、、肝心なところはリンクなかったけどｗ
- 733 名前：メカ名無しさん [2016/02/12(金) 05:04:48.68 ID:ldj/sjQ/.net]
- 初心者でもアプリ開発！プログラミング不要の開発ツール8選
https://www.geekjob.jp/application-development-beginner/
アプリを２０個公開したら毎月８万円稼げるようになった話
app-dev.hateblo.jp/entry/2015/09/15/174937
Webデザイナーだけど初めてのiPhoneアプリを7日間で開発した手順と利用ツール
websae.net/iphone-app-develop-20131105/
ノンプログラマーがUnityでゲームアプリを公開した開発後記～その1～
tokyo1minute.tumblr.com/post/27131241854/unity-1
成功したいなら、アプリ開発者は企業向けアプリを開発すべき
readwrite.jp/archives/3618
小学生が起業し、アプリ制作で会社を設立した話
ideasity.biz/7years-old-ceo
- 734 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/13(土) 21:59:20.57 ID:aWPWM3hL.net]
- 、、、、、。 ．
ま～た、今回も、三日ボーズかよ、、、、。
飽きるの早すぎだろ、、、、。
- 735 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/13(土) 23:31:36.79 ID:eOUcgOjx.net]
- 理研の税金無駄使い、954万円高級家具カッシーナ・イクスシーの指定購入も大問題 : 千日ブログ ～雑学とニュース～
1000nichi.blog73.fc2.com/blog-entry-7696.html
税金の無駄遣い？STAP細胞関連経費1億4500万円 小保方晴子氏の検証実験参加は不要だったで書いた理研の税金の無駄使い。
実は小保方晴子さんらのSTAP細胞関連だけでなく、別の問題にも触れられていました。扱いが小さかったんですけど、こちらもすごく問題だと思います。
(中略)
●本来なら大問題である税金の無駄遣い
この高級家具の件は、小保方晴子さんが買ったのでは？と、STAP細胞疑惑のときにいっしょに話題になったものです。しかし、すぐに東大教授になった別の方のところで購入したものだと、断定されていました。
違っていたら困りますし、名前を出しちゃうとあれかな？と思うので書きませんが、「カッシーナ・イクスシー 東大教授」あたりで検索すると簡単に出ます。もうあだ名が「カッシーナ」という感じになっていました。
「計２８８個の穴があること」など、実質的に特定のブランド以外を排除した購入など認められるはずがないものであり、本来なら非常に問題です。これは小保方さん問題以上に返金を求めやすくないですかね？
マスコミはこっちの問題ももっと追求すべきだと思います。
- 736 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/16(火) 22:05:13.38 ID:NBOxXfeN.net]
- おーい、スレ主、、、、
音沙汰無いけど、、、
ほんまに三日間で、終わりかいな？、、、、。
- 737 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/16(火) 22:13:23.83 ID:8RN/XXQ4.net]
- >>736
すみません、アプリ開発に集中していますので、
とりあえずロボット開発は保留にしてあります。
また今度ロボット開発します。
- 738 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/17(水) 21:34:51.07 ID:qUbgCNX9.net]
- >>737
天才はどこにいるの？
田舎の工業高校の電子科レベルイカの>>1は天才ではないと思うけど
天才(笑)
- 739 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/17(水) 22:47:29.98 ID:/4i5P430.net]
- 天才は言い訳なんてしても物は揃えてくる人の事を言うのです。
たとえばエジソンがそういうひとだったし。
言い訳だけ並べて成果も見せないのは詐欺師以下。
詐欺師なら投資集めのために形だけでもモノを見せるんだから
- 740 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/19(金) 23:17:27.56 ID:NTW47YN/.net]
- >>737
スレ主さー、助力をたのんどいて、だまって消えたら、、、、
それにさー
いつ頃、もどれそうか明言しないから、
「できもせんのに大口たたくだけ、たたいて、逃げたー」、、っていわれるんだよ、、、。
ど～せ、Ｉ２Ｃのプログラムがわからないから、逃げたんだろ？。
正直に「Ｉ２Ｃのプログラムがわからないから、助けて」って言えば、、、、
模範解答を用意してあったんだけれどね、、、。
- 741 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/27(土) 13:59:00.26 ID:KF67qbSt.net]
- >>722
人型ロボットが難しければ、虫型ロボットにすればいいなんて
思いつきもしませんでした、、、。
まさに、コロンブスの卵的な、逆転の発想ですね、、、。
ましてや、私では、サーボ４つだけでロボットを作るなんて、できないので
がんばって実現してくださいね、、、、、。
- 742 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/27(土) 18:20:33.83 ID:76+JT5Sn.net]
- お前も相当メンタルよわそうだなｗ
- 743 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/02/27(土) 20:19:05.02 ID:KF67qbSt.net]
- >>742
ど、どーしてバレたんだろう、、、。
- 744 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/03/18(金) 18:37:40.20 ID:8eFxTYw5.net]
- お久しぶりです。
俺です。
前回から全く進んでいませんが、一言いいたくてきました。
GoogleがBoston Dynamics社を売却検討、
ロボット事業が収益化できていないと聞いて、私は絶望してしまいました。
あのすごいボストンダイナミクス社でも、利益上げられないのかよ！
でも私は諦めません。
- 745 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/03/19(土) 01:27:56.65 ID:d1XWxUZy.net]
- 誰かふぉいの真似をして書いただけだな無視無視
ふぉいなら進んでないなんて自分から言い出すわけないもんな。
- 746 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/03/19(土) 07:24:19.79 ID:nHXmdLN9.net]
- いやすまんガチなんやけど
最近アプリ開発で忙しいからな
でもロボット開発やめたわけじゃないよ
- 747 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/04/07(木) 21:50:35.97 ID:nBJ1fdaA.net]
- ども。
俺です。
ニュース番組で分身ロボット（テレイグジスタンスとは言ってないけど、テレイグジスタンス）についてやっていました。
突破口が開けたかと思います。
自分でも作れそうです。
- 748 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/04/11(月) 21:42:32.58 ID:Hyo2fETb.net]
- >>747
＞突破口が開けたかと思います
↑
どうせ、なにも考えてないんだろうけど、説明してみて？
もったいぶって、ひ・み・つ（ハート）なんてなしね、、、、、。
- 749 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/04/12(火) 23:57:48.82 ID:yrpCWd9m.net]
- テレビで紹介される位の技術だから自分も苦も無く作れるとか勘違いしてるんじゃないの？
- 750 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/04/25(月) 17:49:37.08 ID:el96lmm9.net]
- お久しぶりです。
>>748
サーボ4個では、
二足歩行どころか、
車輪ぐらいしか作れない。
それを逆手に取った方法です。
つまり、
分身ロボット作るには
それだけでも実現可能、ということです。
- 751 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/04/25(月) 18:49:00.73 ID:e8ZpqqBM.net]
- >>750
＞それを逆手に取った方法です。
＞それだけでも実現可能、ということです。
↑
んで、、、、。
それって、具体的には、どんな方法なん？、、、、。
- 752 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/04/25(月) 22:48:15.17 ID:el96lmm9.net]
- >>751
既存の「ダブル」の進化版です
iPadと車輪つけたロボのことです。
- 753 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/04/25(月) 23:32:42.71 ID:e8ZpqqBM.net]
- >>752
ん？車輪にするんかいな、、、、。
「サーボを改造すれば簡単」っておもってそーだけど、、、、。
下調べを一切しないスレ主には、オススメしない、、、絶対、壊すだけだから、、、。
- 754 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/04/26(火) 19:33:57.51 ID:18kQtAuO.net]
- 前後どちらかに際限なく回るサーボモーターの形をしたものなら売ってるよ。
よほどのトルクを求めない限り買った方がいい、もちろん改造しているサイトもあるの不注意さえなければ改造は出来ると思うけどね
- 755 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/04/29(金) 18:42:34.35 ID:+1zNHk7h.net]
- >>753
まぁそれも確かにありますが
>>754
それを買ったほうが手っ取り早いかもしれませんね。
あと関係はあまりないですが、
自動餌やりロボットも個人的に作ってみたいですね。
ペットの餌やりを自動化したものです。
まぁ先に分身ロボットですが
- 756 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/04/30(土) 00:31:03.21 ID:IWzI5JVh.net]
- >>755
んで？、、、、これからは、ど～すんの？
①飽きたから、、、、アプリを理由にまた後日？
②作れないから、、、アプリを理由にまた後日？
③金が無いから、、、アプリを理由にまた後日？
どっちにしろ、ｅｄｉｓｏｎ（その他含む）のプログラムができないんだから、詰んでるんだし、、、、。
- 757 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/05/02(月) 19:09:17.57 ID:TIpio/v7.net]
- んで、、、スレ主さ～、、、。
これで、
２足ロボ→多足ロボ→車輪、、、、ときたから、次はど～すんの？
ちなみに、
次のパターンとしては、シミュレータとか、美少女ロボゲームとかになるんだけど、、、。
（美少女ロボゲーは、近くのスレだから見てみたら？スレ主とおんなじこと言ってるからｗ）
- 758 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/05/02(月) 19:25:12.86 ID:TIpio/v7.net]
- んだからさ、～、スレ主さ～、、、。
少しは、マイコン関係を調べてさ～、
勉強しないんならさ～、
あきらメロン、、、、、。
- 759 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/05/02(月) 20:41:02.81 ID:ksh9J5ZQ.net]
- 二次元で再現できたから三次元で来出来るんです、お金です、技術です、出来ないみんなクズなんです。
…まだ三次元での歩行技術は確立されてないのでZMPから実装してみろと。
- 760 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/05/02(月) 21:27:45.57 ID:TIpio/v7.net]
- >>759
スレ主 乙、、、。
- 761 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/05/03(火) 12:34:03.95 ID:KCzcc5+n.net]
- >>760
ちがｗｗ
でもふぉいも言いそうなんだｗ
ふぉいはZMPとか無視して俺の方がいいとか言い出すでしょｗ
- 762 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/05/03(火) 13:20:12.83 ID:mPIPllyx.net]
- >>761
スレ主 乙、乙、、、。
人狼でもみて、勉強しといで、、、ｗ。
- 763 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/05/04(水) 14:44:39.79 ID:HNzFLE9x.net]
- >>762
おまえきめーよｗ
- 764 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/05/04(水) 16:31:22.36 ID:TFoJya5y.net]
- >>763
スレ主 乙、乙、乙、、、。
って～か、スレ主ってさ～、単純すぎるにも程があるぞｗ
まずね、スレ主を援護するようなレスがくるわけがないことを、理解しようねｗ、、、。
あとね、、、、。
消極的な悪口いってないで、基礎的なことでも、技術的な質問してみなよ、、、。
（↑トンチンカンな妄想技術除くｗ）
まぁ、スレ主が勉強する気が全くないこともわかってるけどｗ、、、、、、。
- 765 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/05/04(水) 17:09:59.31 ID:HNzFLE9x.net]
- フォイをヲチしてるだけなのにお前に質問なんかねえよｗｗ きめえｗ
- 766 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/05/04(水) 17:45:09.88 ID:TFoJya5y.net]
- >>765
はいはい、、、
かまってちゃん 乙
- 767 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/05/04(水) 21:21:07.24 ID:YlhNBkU3.net]
- 私です。
>>756
まずソフトウェアから作ってみます。
- 768 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/05/04(水) 22:53:55.30 ID:YlhNBkU3.net]
- 通信に関する基本的な部分は、
ソフトウェアで出来ました。
最近流行りの「WebRTC」を使いました。
- 769 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/05/05(木) 05:13:06.53 ID:2nutHLGo.net]
- >>766
乙乙うるせーよ お前なんか病んでるだろ
- 770 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/05/15(日) 11:14:32.88 ID:8Rw2gd0O.net]
- 【AV騒動】
紅白出場 ラブライブ！ 新田恵海
【 新田恵海 】出演したと疑惑のセクシーポーズビデオの新作第2弾を配信 全編が未公開…完全蔵出し映像
hayabusa8.2ch.net/test/read.cgi/mnewsplus/1463272674/
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検証まとめ
i.imgur.com/7wdzBD4.jpg
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再販
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pbs.twimg.com/media/CgFCja_UUAAjutB.jpg
ラブライブ！ 板
karma.2ch.net/lovelive/
声優個人 板
hanabi.2ch.net/voiceactor/
- 771 名前：アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq mailto:sage [2016/06/28(火) 22:09:50.46 ID:6hoOT2Lk.net]
- 俺です。
ロボット作ります！
- 772 名前：メカ名無しさん [2016/07/08(金) 17:01:22.03 ID:B8h0m2fy.net]
- なんでニートのフォイが期日前投票行ってんだよwww
年中暇なんだからちゃんと普通に行けやアホ
- 773 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2016/08/20(土) 19:14:58.58 ID:aO0SIRBj.net]
- このゲームで最強の国作ろうずｗｗｗｗｗｗｗｗｗ
Blind Justice
www.pandora.nu/nyaa/cgi-bin/bj/index.cgi
国に所属して内省したり外交したり軍事行ったり戦争したり修業したり討伐したりして
強くなったり国統一したり絵を描いたりカジノしたり商売したりアイテムコンプリートするゲーム
- 774 名前：アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq mailto:sage [2016/09/18(日) 07:16:10.66 ID:+CWJFSkh.net]
- ご無沙汰しています。
>>772
ニートではないし、
確実に投票したいから期日前投票している。
当日は混みそうだし
あとロボットはなかなか難しいですね。
しかし部品はまだあります。
- 775 名前：アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq [2016/10/15(土) 15:00:53.63 ID:/kFM0Qg6.net]
- どうも、お久しぶりです。
今人工知能でディープラーニングしてます。
ロボットは一時中断しております
- 776 名前：メカ名無しさん [2017/02/21(火) 11:26:36.38 ID:PKKuYqlj.net]
- 35:54
↓
10:40
https://www.youtube.com/watch?v=WTdY7h129Mk
https://www.youtube.com/watch?v=8R0luOy8ce8
- 777 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2017/09/01(金) 04:35:12.08 ID:UmWhpAuW.net]
- 既出
- 778 名前：メカ名無しさん [2017/09/24(日) 19:20:53.28 ID:901w7Sbp.net]
- 生きてるか？
- 779 名前：メカ名無しさん [2017/09/28(木) 16:37:28.62 ID:fnxjZEDO.net]
- 死んだかｗ
- 780 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2017/10/17(火) 08:31:44.97 ID:Wj42OIwr.net]
- あ
- 781 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2017/10/17(火) 08:32:02.32 ID:vNA5Hdf1.net]
- あ
- 782 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2017/10/17(火) 08:32:28.67 ID:vNA5Hdf1.net]
- あ
- 783 名前：メカ名無しさん [2017/10/21(土) 07:36:03.28 ID:/oV7PUXN.net]
- おーーーーーい
ついに捕まったか？
- 784 名前：メカ名無しさん [2018/01/31(水) 10:28:41.36 ID:kVf9y1dy.net]
- 特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』
NIXU0
- 785 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2018/02/23(金) 06:46:23.51 ID:UHvTaGIe.net]
- 1994 1995 1996 1997
お前らはルビサファキッズ
初代直撃世代、金銀直撃世代を名乗ることは断じて許さん
金銀発売時園児以下、ルビサファ発売時小学校低学年以下の雑魚が背伸びするなカス
1998 1999 2000 2001
君たちはダイパキッズ
大概は謙虚やしダイパ直撃世代に誇りを持っていて好感が持てる
くれぐれもルビサファキッズのような背伸びキッズにならぬよう反面教師にしてほしい
私は君たちの世代には期待している。
- 786 名前：メカ名無しさん [2018/03/05(月) 18:29:09.76 ID:9B3LyBLb.net]
- ハンターハンターとか言ってるけど
権利関係大丈夫か
- 787 名前：メカ名無しさん [2018/03/26(月) 00:08:02.66 ID:aEbjaBbw.net]
- はーん
- 788 名前：メカ名無しさん [2018/03/28(水) 00:06:55.87 ID:+yfgXhob.net]
- 7595 アルゴグラフ 3,760.0 +580.0
一時ストップ高
通期営業益・配当金を上方修正 PLMが好調
嫌いなんだけど富子の銘柄（億様ブログ）では相当ここまでに稼がせて貰ってる。
お宝銘柄がほんま多い。
- 789 名前：メカ名無しさん [2018/03/30(金) 20:53:50.09 ID:lrYLZc9P.net]
- 警察、創価と在日マフィアによる集団ストーカーの模様
(警察車両ナンバー付き.)
https://www.youtube.com/watch?v=gTOBN1AkSz0
https://www.youtube.com/watch?v=bbPcpPwO3ug
https://www.youtube.com/watch?v=de1jeSPGGNo
恐ろしくてお漏らししそう´・ω・｀
- 790 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2019/05/25(土) 01:44:35.08 ID:hnX044UA.net]
- コーヒーブレイク
https://youtu.be/9wcjG5bfDNY
- 791 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2019/06/04(火) 20:03:05.42 ID:M0yfb6qj.net]
- imgur.com/18yVSel.jpg
- 792 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2019/10/29(火) 19:33:48 ID:vtB6gTgY.net]
- https://i.imgur.com/t0lU2Ep.jpg
- 793 名前：アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq mailto:sage [2020/04/28(火) 18:15:44 ID:H9aek+Iy.net]
- お久しぶりです。
ソフトウェア開発などを
頑張ります。
- 794 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2021/04/23(金) 05:37:27.82 ID:xWTxL3CU.net]
- いやー、勉強になった
個人商店みたいな風が吹けば飛んじゃうような小さい施設の人間はやっぱ規模に比例した素質と人格な人間しかいないのな。
あ、「しか」は言いすぎた。
施設にいる学生バイトでたまに凄い高学歴で学歴に比例して金持ち家庭産まれのお嬢育ちで品のある人間もいるが、
50過ぎて、この低収入な業界へ働きに来るやつは男女問わず、
ザ・ワケアリな人間しかいないのな。
しかも過去に他の施設での勤務経験があるから
有資格者で歳上ってのもあって、凄い威張る。
弁護士や会計士じゃあるまいし
児童福祉業界の資格で保育士に幼稚園教諭に児童発達管理責任者？あとは中高の教員免許とか？いろいろをひと通り全部コンプリートしてるとしても
大した価値なんてねーよ
エリートぶんな
児童発達管理責任者以外の資格なんて、
学生時代にそういう学部へ行っていればよほどのバカじゃない限り、教員免許や幼稚園教諭や保育士、みんな卒業までに取得するものだし。
児童発達管理責任者も試験があるわけではなく、
勤務年数を満たしていれば勤務先の施設＝会社からの推薦で申請すればかんたんに貰えるものだし。
この業界で他人を見下して偉そうにしてるバブル世代の連中
児童から先生先生と長年呼ばれて勘違いしちゃったのかな。
本当、哀れ。
教職系、児童福祉系、の資格でインテリ気取り
教室？遊戯室？って小さな狭い空間の中で王様気取り
はぁ、小さいとこはやっぱダメだな
みんなはちゃんと働く時は出来るだけ大きい会社を狙ってね
大きいとこは建前でも一応の社内コンプライアンスがあるし、パワハラやセクハラに関する通報窓口に組合従業員代表などがあるから
上場してるのもあって、下手なことはできない。
やれやれ
寝る！
不愉快な上にくっそ無益な一日でした。
でも、明日にも忘れて気持ちを切り替えるよ。
馬鹿みたいなやつらの振る舞いや言動を気にしてストレスを持ち越すのが一番馬鹿らしいから
バカは適当に右から左へ受け流して
ノイズや景色や空気を見てる聞いてる
人間を相手してないと思えばスルーできる
寝る！
あー、腹立つ
寝て忘れよ
- 795 名前：メカ名無しさん [2022/07/11(月) 13:30:23.90 ID:dPPDEXaO.net]
- https://jdsc.ai/news/ この国は変えられる AIの活用 JDSC/4418テンバガー候補
https://ja.wikipedia.org/wiki/KataGo KataGo 世界で最も強いコンピュータ囲碁ソフト DeepMindの論文に加え、多くの関連研究と独自の研究の結果、強化学習の速度を大幅に向上させた(50倍以上)
https://www.excite.co.jp/news/article/Prtimes_2022-05-31-81631-8/
設計・材料選定プロセスにおけるAI活用の最新動向レポートを発表。データドリブンな材料開発の裏側と、設計・材料選定プロセスにおける工程時間を55%削減するヒントについて解説 PR TIMES 0531
株式会社SUPWAT/データドリブンの材料開発は、大学や航空宇宙系研究機関でも活用が進んでいます。本レポートではデータドリブンな材料開発の裏側と、設計・材料選定プロセスにおける工程時間を55%削減するヒントについて解説します
資料DL：https://note.com/supwat/n/nb3a9ec3b318c
https://spioenkopjp.blogspot.com/2022/05/blog-post_18.html
Oryx Blog - ジャパン 0518
未来戦に備えよ：トルコが無人機による空戦技術の礎を築くための手法
トルコは「アクンジュ」や「クズルエルマ」といった無人戦闘機の開発に加え、いつかそれらの後継機を設計したり、先端技術を特徴とするその他の分野において働くであろう優秀な人材の確保にも入念に注意を払っています。
この国は、世界でも類を見ない規模で、子どもたちや若者の間でテクノロジー分野のあらゆるものに対する関心を高めることを通じて、その目標を達成することを試みています。
https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/02108/062700001/ AIは万能ではない、機械学習でできることとその限界を知る 0711 澤田千代子 日経xtech
https://wired.jp/article/to-win-the-next-war-the-pentagon-needs-nerds/
AIによる戦争が現実化する時代 米軍での「高度IT人材」の不足が深刻化 WIRED 0531
この国は変えられる AIの活用 JDSC
https://jdsc.ai/news/ ゆこゆこ JDSCのAIを導入CVRが平均2.4倍 電力データとAIによるフレイル検知/中電 常石造船 データサイエンティスト育成プログラム Robo Co-opで業務提携RPA×AI
- 796 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2023/08/30(水) 02:50:41.17 ID:uBdCskw5.net]
- 手は尽くしました
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