- 707 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 20:25:42.55 ID:5uoV7Iu/.net]
- >>705
はぁ〜、やっぱりパルス制御がわかってなかったか〜
まず
>つまり、カウントとかパルスはこのデジタル出力のことをおっしゃっているのでしょうか?
↑
うん、おっしゃってます。
そのデジタル出力ＩＯ２〜ＩＯ１３を出力設定にして、そのビットの数だけ
サーボをうごかせるわけ、
（ネット情報では、ＩＯ0とＩＯ1が書いてないけど、まさか１ｂｙｔｅ（8ｂｉｔ）出力の場合
任意のピンに任意のビットを割り当てられるのかな？、、、、
txとrxが、ＩＯ0とＩＯ1とはおもうんだけど、、、
って、スレ主のレベルじゃわかんないか、、、、
ん？自分で調べろって？英文マニュアルしかねーから、わかんねーんだよ
オマケにＩ/Ｏが２０ﾋﾟﾝってあるけど数があわんし、、、わかんね）
次に具体的な実行のしかた、、、
>>691で説明してんだけど、、、わかんなかったのね、、、、
・ポートにHighを出力して
・適当な時間カウント処理
・ポートにLowを出力する
↓
サーボの角度０度の場合
・ＩＯ2にHighを出力して
・ｆｏｒ文で1ミリ秒実行
・ＩＯ2にLowを出力する
↓
サーボの角度90度の場合
・ＩＯ2にHighを出力して
・ｆｏｒ文で1.5ミリ秒実行
・ＩＯ2にLowを出力する
↓
サーボの角度180度の場合
・ＩＯ2にHighを出力して
・ｆｏｒ文で2ミリ秒実行
・ＩＯ2にLowを出力する
、、、と、以上のことをパルス制御っていうんだけど、、、
そんなわけで、ｆｏｒ文でかかる時間を割り出す為に、カウント時間が必要だったの。
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