- 711 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 22:30:48.22 ID:iUqrTyUd.net]
- >>710
別の方法も考えていますが、
まず、今まで考えてきた「あの技術」についてお話したいと思います。
あの技術とはテレイグジスタンスのことです。
二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、
自由に外を移動するようにしたいのです!!
上半身だけではなく、
下半身もマスタースレーブで操作できるようにします。
このロボットを作ることにより、
災害、介護、エンターテイメントなど様々な場面で活躍出来るのです。
今までロボットを理解するために、
フルスクラッチ感覚で作ってきました。
別の方法として、
キットのロボットを買って、
そこにテレイグジスタンス機能を付けるという方法があります。
モーションしか変更の余地がない、とのことですが、
人間らしい歩行を実現しているDr.Duなんとかって人がいました。
その人もキットなのですが、
キットでは自由にプログラムを組むのは無理ですか?
よろしくお願いします。
