- 1 名前：仕様書無しさん [2009/07/27(月) 03:33:01 ]
- まあ、チャタリングの話でも・・・
前スレ↓ その12
pc11.2ch.net/test/read.cgi/prog/1240294191/
- 766 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/04(金) 19:48:01 ]
- インテルって組み込み分野でそんなに使われてるっけか？
- 767 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/04(金) 20:06:31 ]
- 実はARMだと思ってるXScaleとか製造はIntel
- 768 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/05(土) 02:18:40 ]
- >>766
測定器とかでよければ、使われてたりする。
- 769 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/05(土) 02:28:08 ]
- インテル系と言うのはアレだがV50を使ったな
- 770 名前：仕様書無しさん [2009/09/05(土) 14:47:49 ]
- ETロボコン、NXTになって速度おそくなった
スピード感無いからツマンネ
- 771 名前：仕様書無しさん [2009/09/05(土) 19:00:34 ]
- 東京コンピュータサービスってどう？
- 772 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/05(土) 20:30:16 ]
- >>767
ARM社はファブレス
世の中のARMプロセッサといわれるチップはどれもARM社で製造されてない
インテルのxscale生産もそろそろ終わるんじゃなかったっけ?
- 773 名前：仕様書無しさん [2009/09/05(土) 20:53:12 ]
- java chip ハ？
- 774 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/05(土) 21:11:54 ]
- Grape-DR最強
- 775 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/06(日) 07:57:29 ]
- >>763 日経 である時点 エレクトロニクス である時点でまず眉につばつけろよ・・・・
- 776 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/06(日) 07:58:43 ]
- >>762 高速サンプリング＆ホールド回路について解説してよ。
要求は、２５KcpsのADCを２５Kcpsまたはその4倍で嫁ってことなんだけど。
- 777 名前：762 mailto:sage [2009/09/06(日) 12:51:39 ]
- >>776
cpsって Conversion per Secondの略？
25kサンプル/秒なんて、速くもないでしょ。最近のADCの性能から見れば、
むしろ相対的に遅い部類に入る。 高速ADCと言ったら低分解能ならビデオ
信号を取り込めるくらい、20bit以上の高分解能ADCでも、せめて250kサン
プル/秒以上くらいではないかと。
仮に、変換速度が25kサンプル/秒しかないADC使うなら、ADCを4個使って、
外部で1/4づつ位相をずらしたサンプル&ホールド回路と組み合わせて、
順次駆動するしかないね。あるいは、1個のADCで済ませるなら、昔のデジ
タルオシロが採用していた等価サンプリングって方式か。周期性のある
信号にしか使えないけど。
そもそも、CPUとの接続がI2CかSPIか知らないけど、CPUから4倍の速度で
変換が終了していない(更新されていない)レジスタを読み出しても無意味。
I2Cバスは、仕様では通信クロックが標準で≦100kHz,高速で≦400kHz,ハイ
スピードで≦3.4Mhzだけど、たった1バイト読み出すにも、ダミー書込サイ
クルと、書込/読出それぞれのスタート,ストップ,ACKを含めて、最低でも
38クロック以上掛かるから、標準I2Cや高速I2Cでは8bit分解能のADCでも、
25kサンプル/秒の速度で読み出すのはムリ。
- 778 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/06(日) 12:57:53 ]
- センサ複数付けると、個体差の問題がぁ…
- 779 名前：仕様書無しさん [2009/09/06(日) 15:01:39 ]
- 外乱オブザーバ用いてセンサレス制御すると良い
- 780 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/06(日) 15:53:18 ]
- 社外取締役で社長レス会社制御ですかね？ いっそ、鉛筆転がした方が。
- 781 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/06(日) 18:58:38 ]
- 仕事が無えってパニくってるのかと思ったら技術の話ばっかか
メーカー系の社員だけなんだなここは
- 782 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/06(日) 19:03:02 ]
- SIerはプログラミングとモデリングの能力だけで
大した技術もってないからなー
- 783 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/06(日) 19:06:50 ]
- 事業部丸ごと御取り潰しってのはあるけどね。
- 784 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/06(日) 19:40:57 ]
- >>783
テクシオ？
とりあえず内部留保があるから中小みたいにすぐ倒産って事態にはならない
だろうけど、製品が売れていない上に価格下落が激しいから、今後はメーカー
系社員も大変だと思うよ。
なんというか、事業部整理すっと、数字の上では短期的な財務状況がされ
るけど、切り過ぎると将来の事業の芽も摘んでしまって、長期低落傾向に
歯止めが利かなくなる。 日本はどこも今そんな状態に見えるな。
- 785 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/08(火) 15:35:10 ]
- おっと、ソニーの悪口はそれまでだ
俺の好きだったソニーを返せ
- 786 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/08(火) 19:28:56 ]
- >>785
覆水盆に返らず
> 俺の好きだったソニーを返せ
それっていつ頃のソニー？最初のトランジスタラジオ商品化の時代？
ベータマックスやウォークマンの時代？ それとも初代プレステの時代？
- 787 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/08(火) 19:40:02 ]
- >>786
バブル期のソニーじゃないの？
ESシリーズとかに魅力があった時代。
っていうか、わざとらしくその時代を除外するなよw
- 788 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/08(火) 20:17:21 ]
- >>786
PS3の時代
- 789 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/08(火) 20:19:14 ]
- NEWSも忘れないでやってください。
- 790 名前：仕様書無しさん [2009/09/08(火) 20:25:15 ]
- matlabノ評価版ってないの？
勉強したいんだけど
- 791 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/08(火) 20:32:13 ]
- 初期PS3の、あのマーケットを無視した技術者オナニー製品がたまらん。
- 792 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/08(火) 20:32:41 ]
- LabViewなら実質タダだけどね
- 793 名前：仕様書無しさん [2009/09/08(火) 20:52:41 ]
- ラブブーのライセンスは持ってる
- 794 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/09(水) 19:16:12 ]
- 他人の屁理屈に付き合わされて疲れました。
センサ複数どころか2桁付けられて困ってます。
田舎に温泉旅行でも逝こうかと思います。
- 795 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/09(水) 19:19:09 ]
- 馬鹿だねー
そんなにたくさんセンサつけて
オブザーバで推定できないのかよ
- 796 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/09(水) 19:20:35 ]
- 制御工学のせの字もしらない奴は
センサいっぱいつけたりするんだろうなー
- 797 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/09(水) 19:21:19 ]
- モデルで代用なんかしたら殺されますー
- 798 名前：仕様書無しさん [2009/09/09(水) 19:37:45 ]
- センサいっぱいつけると儲けが増えるんなら喜んでつけます
- 799 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/09(水) 19:40:27 ]
- 無理難題を黙らせることで軽くみようとしても無理難題は無理難題。
ラップを交換するだけのものはそれだけのもの。
言って分からないんだし聞きもしないし。
おばさんはうるさいし。
- 800 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/09(水) 21:50:56 ]
- そんなに沢山のセンサ付けて、人工クリトリスの研究でもしてんのか？
- 801 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/09(水) 22:00:56 ]
- いや、骨董品の手直し
- 802 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/09(水) 22:09:55 ]
- センサー付けるとか付けないとか
決めてるのはソフト屋じゃないだろ
- 803 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/09(水) 22:12:53 ]
- センサ多いと、感度設定大変だよね？
- 804 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/09(水) 22:41:20 ]
- 信号拾うのも処理するのも通信するのも大変なんだけど
信号処理しかみない連中に味噌糞に言われてます。
その信号処理にしても単位時間内の処理、２０倍以上・・・プロセッサもまあ中速だけど。
ちなみに、俺は前にFPGAの仕様が出ないので夜逃げしようかと書いたものです。
信号処理はADCで拾ってますが。付ければ付けたで放置されるし。
仕事がアルだけまし、なのかねえ。
昔やったデスマを懐かしむ日がくるとは思わなかった。
- 805 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/09(水) 23:51:35 ]
- 【国際】 中国 「ＩＴ製品、ソースコード開示せよ」…日本側が撤回求めるも、予定通り実施へ
tsushima.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1252487422/
- 806 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/09(水) 23:52:45 ]
- コピペ君って馬鹿だな、まで読んだ。
- 807 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/09(水) 23:57:39 ]
- >>805
日本だけ批准するって発表
ポッポから出るから待ってるんだ
- 808 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/10(木) 03:18:55 ]
- 制御工学に詳しい組込み制御屋が少なくてかなしい
知ってても古典制御の伝達関数程度で
現代制御の状態方程式まで知らない奴おおい
- 809 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/10(木) 03:22:41 ]
- 制御工学なんて、大学時代に単位取れたけど
何の役に立つのか、サッパリ理解できてねーわｗ
- 810 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/10(木) 03:31:58 ]
- 古典制御は１入力１出力
現代制御は多入力多出力
例えば航空機を例に考えてみる。
飛行中の航空機の姿勢（機体の傾き具合）は
昇降舵、方向舵、補助翼という3 種類の舵面を操作すると変わる。
航空機の姿勢は、ピッチ角、ロール角、ヨー角の3種類で表される。
ここで昇降舵、方向舵、補助翼の操作を入力、
ピッチ角、ロール角、ヨー角の変化を出力として見なすと、
その航空機は3入力3出力システムと見なされる。
こういうのを状態方程式っていう数学モデルで表すんだよ
- 811 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/10(木) 06:27:52 ]
- >>810 何でも適用できるものなのそれは？
- 812 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/10(木) 06:30:03 ]
- >>805 やめるときには適当にオプソとして（まあ誰に意味があるわけじゃないけど） 公開予定
- 813 名前：仕様書無しさん [2009/09/10(木) 06:56:49 ]
- >>811
入出力あるものなら何でも数学モデルで表せる
- 814 名前：仕様書無しさん [2009/09/10(木) 07:02:13 ]
- 食べ物と飲み物を入力、うんことしっこを出力として状態方程式を。
- 815 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/10(木) 16:50:49 ]
- f + d = u + s + 2ch
- 816 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/10(木) 17:12:44 ]
- >>814
白濁液は？
- 817 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/10(木) 21:34:33 ]
- 外乱
- 818 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/10(木) 21:38:38 ]
- >>816
白濁液も出力として、外乱オブザーバを用いて入力される外乱(三次元や二次元の女とか)を推定する
- 819 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/10(木) 21:45:15 ]
- おまえら 制御制御わめく前にまずソープ池
俺は金がないw
- 820 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/10(木) 21:52:51 ]
- SIerの組込みプログラマも仕事がないって言ってたな
下請けは辛そう
- 821 名前：仕様書無しさん [2009/09/10(木) 22:14:47 ]
- 俺に任せればモーターもぐるぐる回るぜ
- 822 名前：仕様書無しさん [2009/09/10(木) 22:16:00 ]
- （ ＞ ＿ ＜ ）キャー、ステキー
- 823 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/11(金) 00:32:07 ]
- なんで制御房はここに住み着いてるんだろうか
- 824 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/11(金) 00:57:39 ]
- メルトダウンしたから
- 825 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/11(金) 00:59:21 ]
- 制御系も組込み系？
- 826 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/11(金) 01:17:17 ]
- >>825
うんにゃ
制御系はパソコン使ってプラントの制御とか、工場の制御とかだから、
組み込みとは違う。
- 827 名前：仕様書無しさん [2009/09/11(金) 01:25:57 ]
- プラントの制御ってパソコンつかってもあるけど
組込みもあるよ
- 828 名前：仕様書無しさん [2009/09/11(金) 01:31:23 ]
- 制御系っていうと
自動車、輸送機器、航空機、ロボット、工作機械、工場や発電所等のプラント
などが思い浮かぶ
組込み系（not制御系）っていうと
電子レンジ、洗濯機、音楽プレーヤ、テレビ、ＤＶＤレコーダ、掃除機、エアコン、体温計、電卓、プリンタ、携帯電話、計測機器
などが思い浮かぶ
- 829 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/11(金) 05:56:58 ]
- Ｈ２Ｂ打ち上げ成功（・∀・）
これも組み込みかな？
- 830 名前：仕様書無しさん [2009/09/11(金) 06:43:02 ]
- 組み込みシステムあるいはエンベデッドシステムとは、
特定の機能を実現するために家電製品や機械等に組み込まれるコンピュータシステムである
とあるが、
「組込みシステム」って、
組み込まれてるマイコン（メモリ含む）とその中のソフトだけを指すのか
機器に組み込まれてる基板全体を指すのか
よくわかんね
コンピュータシステムだけなら
前者のマイコン（メモリ含む）とソフトだけだし「マイコンシステム」でいいじゃんｗ
- 831 名前：仕様書無しさん [2009/09/11(金) 06:59:28 ]
- コンピュータの五大装置を組込みシステムにあてはめると
制御装置・・・ＭＰＵ
演算装置・・・ＭＰＵ
記憶装置・・・メモリ
入力装置・・・スイッチ、センサなど
出力装置・・・モータ、ソレノイドバルブ、ＬＥＤ、ＬＣＤ、スピーカーなど
- 832 名前：仕様書無しさん [2009/09/11(金) 07:03:16 ]
- 制御系の「センサで直接観測できない外乱」は入力装置と考えるべき？
- 833 名前：仕様書無しさん [2009/09/11(金) 07:07:33 ]
- >>828
組み込み系には数学や公式必要？
- 834 名前：仕様書無しさん [2009/09/11(金) 07:08:25 ]
- みなさんに聞きたい
組み込み系は数学や公式必要？
- 835 名前：仕様書無しさん [2009/09/11(金) 07:10:48 ]
- 必要な分野もある
まったくいらない分野もある
- 836 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/11(金) 07:16:29 ]
- 組み合わせ、順列、数列 これは数学じゃないのかよw
あとなあ
ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%83%80%E3%82%A6%E3%81%AE%E8%A8%98%E5%8F%B7
とか。
制御制御わめくのは自由だけどな
- 837 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/11(金) 07:24:54 ]
- 組み込みに数学がいらない、だから低級でどうでもいいものなんだ と言いたい奴ってどうなの？
数学の範囲と定義分かってないんじゃないの？
俺も分かってないけどなあ（藁）
- 838 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/11(金) 09:57:41 ]
- 国語力のほうが重要だと思うな。
- 839 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/11(金) 10:50:55 ]
- >>838
プログラミングの前に日本語を・・・・。
- 840 名前：仕様書無しさん [2009/09/11(金) 11:23:40 ]
- 数学いるかいらないかはものによるよ
ただＬＥＤチカチカさせるだけならそんなにいらないし
電車を自動制御しようと思ったら
速度演算とかそういったプログラムつくらなきゃだからいるよ
特に制御系ほど数学いる
- 841 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/11(金) 14:16:24 ]
- LEDチカチカだって、1/fのゆらぎでPWM周波数を制御して、明るさを変え
たりとか、輝度センサで周囲の明るさをA/D入力して明るさに応じて輝度を
変化させたり、別に動かす対象の大きさとプログラムの高度性に依存関係は
ないよね。
単なる歯車のコピペプログラマに過ぎないのに、大手企業のプロジェクトに
参加しているというだけで勘違いしているヤシが多そう。
- 842 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/11(金) 14:24:11 ]
- 組み込みプログラマすげー
- 843 名前：仕様書無しさん [2009/09/11(金) 19:05:18 ]
- えっへん
- 844 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/11(金) 20:35:17 ]
- うっふん
- 845 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/11(金) 21:07:37 ]
- >>841
そこまで凝りに凝って作りこんだ制御ルーチンが
「ROM足らんから点滅させるだけでいい」の一言でボツになる訳ですね
- 846 名前：仕様書無しさん [2009/09/12(土) 01:22:12 ]
- 組込み屋が最低限知っておきたい数学
ラプラス変換、ｚ変換、フーリエ変換、離散フーリエ変換、線形代数、微分積分
離散数学、ブール代数、確率統計、ベクトル解析、複素関数論、微分方程式
- 847 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/12(土) 01:42:45 ]
- 「数学なんかいらない」って断言する奴もかなり頭おかしいと思うが、
言ってる本人自身が使えもしない（まあまず間違いなく図星だろう）数学を
列挙して悦に入る奴もどうなのかね。
- 848 名前：仕様書無しさん [2009/09/12(土) 02:57:08 ]
- カスだから妄想して悦に浸るしか出来ないんだろ
出来る奴はやっているから、こんなとこ来る必要もない
それが透けて見えるのが分からんくらい、馬鹿なんだろうな
- 849 名前：仕様書無しさん [2009/09/12(土) 03:38:13 ]
- >出来る奴はやっているから、こんなとこ来る必要もない
じゃあ君も出来ない奴かｗ
- 850 名前：仕様書無しさん [2009/09/12(土) 05:06:05 ]
- >>846
いやぁぁぁ
- 851 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/12(土) 05:48:34 ]
- ブール代数だけは高校で習ったなあ。これだけはオームの法則よりも染み着いてる。
- 852 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/12(土) 05:54:04 ]
- >847
この板では使ったことがある言語を並べて俺のスキルｗとか言ってるヤツをよく見かけるだろ？
アレと同種だと思えば何も不思議ではない
- 853 名前：仕様書無しさん [2009/09/12(土) 06:17:21 ]
- >>846のこと？
- 854 名前：仕様書無しさん [2009/09/12(土) 07:06:30 ]
- このスレの奴は数学の知識がないの？
だから悔しいから敵意いだいてるの？
- 855 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/12(土) 08:05:21 ]
- 上に上がってるのは大学１、２年で項目だけ舐めて後忘れるって誰でも知ってると思うけど。
あげてる当人は卒業？したら3日で忘れると思う。
- 856 名前：仕様書無しさん [2009/09/12(土) 08:07:53 ]
- 組込み技術者はなぜ低学歴が多いのか
日東駒専以下が多い
- 857 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/12(土) 08:10:46 ]
- 確かにw
俺は関東学院卒www
- 858 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/12(土) 08:14:43 ]
- なんだか、必死な学生臭がするんだけどキノセイ？
就職活動いきなり真冬だよね。まあ、どこいってもなにかしらブラックだから期待してなよw
- 859 名前：仕様書無しさん [2009/09/12(土) 08:20:53 ]
- 低学歴にソフト作らすのはさすがに怖い
バグを大量に作りそう
- 860 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/12(土) 08:23:44 ]
- >>859
学歴なんか関係ないよ
高学歴のほうができない奴は多い
- 861 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/12(土) 08:29:07 ]
- >>860
んなことはないよｗｗｗ
- 862 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/12(土) 08:32:54 ]
- 高学歴のプログラマ。
「俺様が何でこんなクソみたいな仕事やってるんだああ！！！ 俺は回路設計したいのになんでええええええ！」
こうして廃人になっていくそんな人がたくさんいるでしょ。
派遣いじめとかレイプとかが趣味になっていく、人足頭予備軍が。
- 863 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/12(土) 08:37:17 ]
- >>862
いやーまったく逆だな。
調整業務や役員報告ばかりやらされて、コーディングさせてくれねぇって方だよ。
実装なんて誰でもできるドカタ仕事と扱われてる。
- 864 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/12(土) 08:39:45 ]
- 設計書があるとプログラミングは確かに簡単
- 865 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/12(土) 08:41:41 ]
- プログラマとかだと高学歴のほうがいじめにあいやすい
低学歴がえらそうに高学歴を馬鹿にする
- 866 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/12(土) 08:49:23 ]
- 低学歴ってところで、高卒のこと？
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