- 810 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/09/10(木) 03:31:58 ]
- 古典制御は１入力１出力
現代制御は多入力多出力
例えば航空機を例に考えてみる。
飛行中の航空機の姿勢（機体の傾き具合）は
昇降舵、方向舵、補助翼という3 種類の舵面を操作すると変わる。
航空機の姿勢は、ピッチ角、ロール角、ヨー角の3種類で表される。
ここで昇降舵、方向舵、補助翼の操作を入力、
ピッチ角、ロール角、ヨー角の変化を出力として見なすと、
その航空機は3入力3出力システムと見なされる。
こういうのを状態方程式っていう数学モデルで表すんだよ
