- 1 名前：仕様書無しさん [2007/03/08(木) 00:11:47 ]
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- 934 名前：仕様書無しさん [2007/07/20(金) 12:08:31 ]
- 返信ありがとうございます。
>>919 >>929です。
> 純粋にソフトのアルゴリズムの検証だけをしたいのなら
デバッグやテストというよりも、応答性や安定性等、フィードバック制御演算の係数を調整して、
性能をチューンナップする際に活用したいと考えています。
> シリアルで１９２００しか出せないってコトは
現在使っているSH2マイコンは、28.6MHz、または40MHzで動作させているのですが、
内蔵SCIに設定する通信速度を19200bpsより上げると誤差が許容量を超えてしまうのです。
> SPIのほうが速度でるし
SPIがなんなのかよくわかっていなかったので調べました。
なるほど、MicrowireやI2Cと同じく、シリアル接続方式の1つなんですね。
(続く)
- 935 名前：仕様書無しさん [2007/07/20(金) 12:09:04 ]
- (続き)
将来使う予定のテキサスDSP(TMS320F2802)の資料を見てみると、
I2C以外に、SPIも内蔵ハードの支援を受けられるようでした。
内蔵ハードの支援を受けられるのであれば、ソフトのみでシリアル接続した時と違い、
> 4.シリアル接続のD/A変換器を使って、3点のデータをオシロで見れるようにしてあげる
> ×.処理が重く、1kHzより更新周期を速くするとセンシングに影響が出てしまった
の方法が余裕を持って実現できそうです。
パッと見たところ、DSPの資料のSPIの項には最大通信速度10Mbpsとありました。
大分考えが決まってきたのでまとめました。
誤りあればご指摘ください。
問題:58μ秒ごとに更新されている4つの変数の動きをリアルタイムに完全に観測するには？
回答1:ルネサスSH2(SH7044,SH4047)の場合
・パラレル接続したD/A変換器によりデータを出力し、電圧を観測する
・内蔵ハードによりデータをパルス出力し、電圧に変換してから観測する
回答2:テキサスDSP(TMS320F2802)の場合
・回答1の方法
・内蔵ハードの支援を受けてSPI接続したD/A変換器によりデータを出力し、電圧を観測する
- 936 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2007/07/20(金) 13:12:16 ]
- ＞電圧を観測する
まで読んだ
- 937 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2007/07/20(金) 13:37:22 ]
- >>934 商品化するんじゃないんだから 2%くらいまでは大丈夫だよ
128000BPSなんてどう？
- 938 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2007/07/20(金) 18:28:40 ]
- サブクロックは外部から入れられないんだっけか？
- 939 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2007/07/20(金) 18:46:14 ]
- 長時間の制御じゃなかったら一旦データをRAMに貯めてから、シリアルで吐き出したらいいんじゃない？
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