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組み込みプログラマーこそ真の一流!その5



934 名前:仕様書無しさん [2007/07/20(金) 12:08:31 ]
返信ありがとうございます。
>>919 >>929です。

> 純粋にソフトのアルゴリズムの検証だけをしたいのなら

デバッグやテストというよりも、応答性や安定性等、フィードバック制御演算の係数を調整して、
性能をチューンナップする際に活用したいと考えています。

> シリアルで19200しか出せないってコトは

現在使っているSH2マイコンは、28.6MHz、または40MHzで動作させているのですが、
内蔵SCIに設定する通信速度を19200bpsより上げると誤差が許容量を超えてしまうのです。

> SPIのほうが速度でるし

SPIがなんなのかよくわかっていなかったので調べました。
なるほど、MicrowireやI2Cと同じく、シリアル接続方式の1つなんですね。
(続く)






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