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モーションキャプチャーシステム



1 名前:はてな? [01/12/02 20:27 ID:Aul+IUU0]

個人、またはサークルレベルで作れるの?

258 名前:名前は開発中のものです。 mailto:sage [2009/02/14(土) 18:20:01 ID:F4frijtR]
数学部分の理論が足りてないのでマーカの位置の良い出し方がわかりません
だれかポインタでいいので情報をください

あと、マーカ位置からモーションの形式に変換する方法や
そもそもどのフォーマットが扱いやすいかも詳しい人がいれば教えてください

259 名前:名前は開発中のものです。 mailto:sage [2009/02/19(木) 22:46:41 ID:M0qEWi6T]
アドバイスとかできないけど期待してる!

260 名前:名前は開発中のものです。 mailto:sage [2009/02/26(木) 17:22:55 ID:QCGXB1xZ]
しばらく見てなかったらかえってきてたのかお帰り。
待ってたよ

261 名前:名前は開発中のものです。 mailto:sage [2009/03/24(火) 00:08:40 ID:ftOgcqWE]
帰ってきたものの、ここ一ヶ月何もできず。
モチベーションがほぼゼロですorz

262 名前:名前は開発中のものです。 mailto:sage [2009/03/24(火) 22:05:01 ID:GhzNVrVa]
俺も作ろうと思って情報さがしてたらたどり着いたぜ。
wktk

263 名前:名前は開発中のものです。 [2009/04/03(金) 14:55:32 ID:3jT3bm7b]
フォーマットはBVHが一番簡単だと思います。
でも問題は、マーカという点情報から親子関係を持つBVHをどうやって作成するか。
とりあえずマーカ座標だけというならBVAという形式もあります。
BVAからBVHを作成するのは、モーションビルダとかなら出来るカモ


264 名前:名前は開発中のものです。 [2009/04/03(金) 15:13:57 ID:3jT3bm7b]
> キャリブレーションの手間を減らしたい→マーカを使ってなんとかできないか
これは私も研究中ですが…現在はほぼ諦めてマス。
SFMという技術である程度出来るみたいですが、計算が上手くいく場合とそうでない場合と…

> マーカの色での抽出はかなり不安定→パーティクルフィルタとかを使えればいいんだけど
色で追跡するのも結構難しいですよね…
照明の影響をモロに受けるし…
YUV自体が色をないがしろにしてるというか…

最近考えてる方法は
1.2カメラの背景除去
2.エピポール線同士のマッチング
3.役者のボクセルを作成
4.前フレームのボクセルとマッチングして対応付け
まだ何も試していませんが、果たして上手くいくかどうか…
誰かこちらにもアドバイスがあると助かりマス


265 名前:名前は開発中のものです。 [2009/04/03(金) 15:39:09 ID:3jT3bm7b]
> 94
えらい昔へのレスですがw
ボクセルへのフィッティングって多分この辺の奴なんだろうけど
code.ucsd.edu/~pcosman/amdo.pdf
精度的には…ちょっとねぇ
ボクセル作るのに、輪郭だけというのは厳しいという事か…表面まで3D化するのが理想なんだろうなー


266 名前:シベリアからの手紙 mailto:sage [2009/04/04(土) 09:02:27 ID:cF988L61]
人に特化するならpvstudioやkropsみたく雛型を用意して各関節とマーカを対応させるとかではダメなん?
したら雛形のボーンの親子関係に従ってBVHを作れそな気もする

人に特化しなくても画像上でボーンを組めるようにしたら、親子関係は問題ないんちゃう?
出来るのかどうかわかんないけど

マーカ検出の輝度で思いつくのは演者には黒ジャージ着てもらって
白のピンポン玉くっつけたらどうなんかな?ってことかなぁ
そりゃ普通の画像処理では全く使えん手法だけどモーキャプ特化なら、さして変ってことも無いと思う。

>>263-265
精度を求めてるってことは研究者の人だね
頑張って作って俺らにもおこぼれをくださいな

>>257-258
の位置の出し方って、どこがわかんないのか分かんない
ステレオ視の基本原理なのかエピ極線のことなのか
どこまで知識を持ってるのか詳細を示してくれないと
こっちも何をこれから勉強し(ググっ)たらいいのかわかんないです



267 名前:名前は開発中のものです。 [2009/04/04(土) 11:26:47 ID:5KwTaZNw]


654 :いやあ名無しってほんとにいいもんですね :2009/04/04(土) 08:58:00 発信元:220.23.90.37
あの…なんか大変なことになってるようですけどよろしいでしょうか?
配達をお願いしたいのですが

【板名】 ゲ製作技術
【スレ名】 モーションキャプチャーシステム
【スレのURL】pc11.2ch.net/test/read.cgi/gamedev/1007292471/
【名前欄】シベリアからの手紙
【メール欄】sage
【本文】↓
人に特化するならpvstudioやkropsみたく雛型を用意して各関節とマーカを対応させるとかではダメなん?
したら雛形のボーンの親子関係に従ってBVHを作れそな気もする

人に特化しなくても画像上でボーンを組めるようにしたら、親子関係は問題ないんちゃう?
出来るのかどうかわかんないけど

マーカ検出の輝度で思いつくのは演者には黒ジャージ着てもらって
白のピンポン玉くっつけたらどうなんかな?ってことかなぁ
そりゃ普通の画像処理では全く使えん手法だけどモーキャプ特化なら、さして変ってことも無いと思う。

>>263-265
精度を求めてるってことは研究者の人だね
頑張って作って俺らにもおこぼれをくださいな

>>257-258
の位置の出し方って、どこがわかんないのか分かんない
ステレオ視の基本原理なのかエピ極線のことなのか
どこまで知識を持ってるのか詳細を示してくれないと
こっちも何をこれから勉強し(ググっ)たらいいのかわかんないです


268 名前:名前は開発中のものです。 mailto:sage [2009/04/16(木) 22:06:42 ID:Itd+gOKJ]
>>266
マーカで今考えてるのはこれ↓
opencv.jp/sample/estimators.html
赤い玉を追跡してます
背景を考えると色は白以外の方がいいかと

エピポール関係は適当にぐぐった知識と、大学でやったけどもうほとんど憶えてないくらいです
計算が自分でちゃんと書けるか怪しいです
なので適当なソースを拾ってきて真似ようかと画策中です

ただ、3カメラ以上になるときどうするかは知らないのです
全部の組み合わせでやって、近い座標のは平均してしまえばいいのかな

269 名前:名前は開発中のものです。 [2009/05/28(木) 09:27:56 ID:ktMzkkBv]
もうさ、いっそpvstudioとかarenaのdemo版からdecompでシステムの良さそうなところだけ取り出して
かき集めてさ、インターフェイスだけ変えて作れば?どうせ商用化する気がないならそれも2ch有志の一つでしょう

何という無責任な発言w

270 名前:名前は開発中のものです。 mailto:sage [2009/05/31(日) 22:01:27 ID:+WKjMAbg]
それができるならそれもいいかもな
こちらは趣味と勉強でやろうとしてるから、中身が肝心

最近すこし広いところに越してきたので
カメラの視野が広がった

271 名前:名前は開発中のものです。 mailto:age [2009/06/16(火) 20:48:04 ID:UgWGlu8C]
で、経過報告を聞こうか。

272 名前:名前は開発中のものです。 mailto:sage [2009/06/26(金) 00:24:24 ID:awYAamQN]
進捗なし!

XBOXのあれはどのくらいまともに動くんでしょうね

273 名前:名前は開発中のものです。 mailto:sage [2009/07/08(水) 14:05:26 ID:6aUbtUL+]
Kropsは無償トライアル版の提供がありますね。
いろいろ個人情報を書いて申し込まないと、だけど。
ttp://www.gsport.co.jp/p_l_krops.html

Autodesk Movimentoというのを見つけましたが、こちらは複数カメラで
トラッキングできるそうです。
出入りの業者に聞いたところ、いくつかの専門学校や大学で試験導入が決まった位の実績とか。
なんだかカメラ位置の情報をパスデータとして出してくれるらしくて、その辺はすっごく嬉しいんだけど
値段は...すげえよ泣けるよ 個人じゃorz って感じですが。
この製品、なんでか日本のAutodeskのページでは見つからない。
ttp://www.comtec.daikin.co.jp/DC/prd/movimento/

開発には役に立たないかもしれないけど、関連情報ってことで。


274 名前:名前は開発中のものです。 [2009/07/08(水) 15:19:12 ID:Jj0AecQE]
> Autodesk Movimento
これ使ってみたいなー
体験版とか無いかな?
逆汗してみたいw


275 名前:名前は開発中のものです。 mailto:sage [2009/07/09(木) 02:44:08 ID:DcXrs7sp]
ttp://kakaku.com/akiba/hayamimi/05/08/hayamimi20050818_optitrack.htm

これってもう売ってないんですかね
5万円代ってかなり魅力なんですが・・

276 名前:名前は開発中のものです。 mailto:sage [2009/07/09(木) 02:54:01 ID:FPH2sgpv]
Wiiリモコンのほうが性能いいんじゃね



277 名前:名前は開発中のものです。 [2009/07/10(金) 00:08:11 ID:auUNanfS]
>>273 Kropsのトライアル試したことあるけど
あれはひどいwwwwwwww
手付けのほうがはるかにマシだ

278 名前:名前は開発中のものです。 mailto:sage [2009/07/10(金) 04:53:25 ID:auUNanfS]
>>275
ttp://www.mistral.co.jp/instruments/optitrack/optitrack.html
78000円
SDK開発キットソフト付属って書いてあるけどどうなんだろ?

279 名前:名前は開発中のものです。 mailto:sage [2009/07/11(土) 23:58:46 ID:qBogsEju]
ArduinoとProcessingで作ったワイヤレス慣性データグローブ
ttp://jp.makezine.com/blog/2009/04/wireless_inertial_data_glove_using.html

280 名前:名前は開発中のものです。 mailto:sage [2009/07/17(金) 19:42:50 ID:3S6Fq1ML]
>>276
ありがとう。
PCでWiiリモコンを使用したゲームがないか、ググろうと思っていて忘れてたのを思い出したw

281 名前:名前は開発中のものです。 [2009/07/25(土) 05:30:36 ID:cGJVQ7Dk]
www.crescentvideo.co.jp/4DViews.swf
2カメでこれぐらい出来たらなぁ
ここからモーションにするのも大変なのだろうが


282 名前:281 [2009/07/25(土) 05:34:45 ID:cGJVQ7Dk]
補足
2カメだと死角が発生するので、全方位モデルを作成する事は当然出来ないが、見える部分だけでって意味


283 名前:名前は開発中のものです。 [2009/08/07(金) 20:00:52 ID:twnGNDxD]
>>281
4カメラの割には形がキレイだな
あれこれ工夫してるのかな
単純なやり方だと8カメラでももっと不自然になるよ

284 名前:名前は開発中のものです。 [2009/09/04(金) 04:06:16 ID:nmLd4mYL]
sonyのモーションキャプチャつーるはどうなったの stageだったかな

285 名前:名前は開発中のものです。 mailto:sage [2009/09/21(月) 23:43:09 ID:rLmw+7cW]
>>275
いっちゃん安いので600$だってさ
www.naturalpoint.com/optitrack/

286 名前:名前は開発中のものです。 mailto:sage [2009/09/21(月) 23:45:33 ID:rLmw+7cW]
>>285
ごめん$5,999の間違いだ



287 名前:名前は開発中のものです。 [2009/09/22(火) 00:23:59 ID:O8MBiBHB]
>>264
素人意見で気を悪くするかもしれないけど↓
www.popxpop.com/archives/2006/12/david.html
の背景をでかくして使ったらどうかな
そんで全身タイツ(没個性マンみたいなの)にマーカーとか

288 名前:名前は開発中のものです。 [2009/10/31(土) 22:52:56 ID:lPOtYMme]
調べてたら最近の記事が出てきたんだけど
これ結構期待していいのかね?
internet.watch.impress.co.jp/docs/news/20091030_325592.html

289 名前:名前は開発中のものです。 mailto:sage [2009/11/01(日) 01:20:45 ID:13lO6Pws]
>>288
これどういう使い方を想定してるんだろ

手でクマーを動かすより
マウスでぐりぐりやるほうがよっぽど楽じゃない?

290 名前:名前は開発中のものです。 mailto:sage [2009/11/01(日) 02:23:51 ID:Lo8WZ7Dm]
市販のビデオカメラ数台でモーキャプできる技術はまだか!

291 名前:名前は開発中のものです。 mailto:sage [2009/11/01(日) 03:10:23 ID:uW+4QZSk]
>>289
>また、外装は人気キャラクターのフィギュアにすることも可能とした。

イリュージョン!
君達の出番だ!!






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