- 1 名前：デフォルトの名無しさん [2005/09/06(火) 17:13:46 ]
- まったり逝きましょう。
ハード寄りの話も大歓迎です。
道具話も楽しくやれるならやってくらさい。
この世界は処理系依存はあたりまえだから、処理系明記するのを忘れないでね！
過去ログ
制御系なら俺に聞いてもいいぜ（７）
pc8.2ch.net/test/read.cgi/tech/1109102528/
制御系なら俺に聞いてもいいぜ（６）
fun.kz/test/read.cgi/tech/1099574832/ (新タイプミラー)
制御系なら俺に聞いてもいいぜ（５）
fun.kz/test/read.cgi/tech/1079102543/ (新タイプミラー)
制御系なら俺に聞いてもいいぞ（４）
pc5.2ch.net/test/read.cgi/tech/1068869894/ (行方不明)
制御系なら俺に聞いてもいいぞ（３）
pc2.2ch.net/tech/kako/1059/10594/1059488975.html
制御系なら俺に聞いてもいいぞ（２）
pc2.2ch.net/tech/kako/1038/10380/1038094914.html
制御系なら、俺に聞け！
pc3.2ch.net/tech/kako/1002/10021/1002176627.html
関連過去ログ
●●●くみこの組み込み相談室●●●
pc3.2ch.net/tech/kako/988/988084737.html
- 438 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/02/26(日) 19:11:16 ]
- ゆとり教育の弊害かどうかしらないけど（まあ俺はゆとり教育の理念が間違っているとは思わないけど）
読解力ない奴がここ数年増えたよね本当にw
文脈読めってw
寿命ってそう意味で言ってないだろうに。
キャッシュだってそう。
いちいちストレージ上の設定値読んでたらオーバヘッドやコードの冗長性が大きくなるので
初期化時にメモリにロードしといてそいつを設定値とみなして扱う、
そのメモリ上の設定値のことをキャッシュって言ってるに決まってるでしょ。
- 439 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/02/26(日) 19:59:20 ]
- >>438
>>428が [ど〜すりゃいいの？] と問題解決法が判らないと書いてるから、
上に相談してEE-PROMの容量増やして貰えよと解決方法を書いてるんじゃないか
こういう問題を放置するってのは、単に自分だけの問題でもないし、その会社だけの問題じゃないんだよ。
俺たち技術者全体の信頼に関する問題なんだからさ、 >>428はチャント対処しろよな
- 440 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/02/26(日) 20:05:18 ]
- >>436
いや、ホント。 最近痛感するよ。
最近買う家電製品はホント、壊れやすい。
まあ、単にどんなものか見てみたいという興味だけで買うから
安いのを徹底的に探して買うからまあ当然の面もあるけどね。
- 441 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/02/26(日) 22:15:15 ]
- >>438
> そのメモリ上の設定値のことをキャッシュって言って
> るに決まってるでしょ。
ヒント: 井の中の蛙
- 442 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/02/26(日) 22:34:37 ]
- 何がヒントだ。
正面から自分の考えを言うだけの自信がないことを誤魔化しているに過ぎんなw
他人はもちろん、おそらく自分自身も合わせてな。
自己分析ができない奴ってのは事程左様に恥ずかしいなw
- 443 名前：デフォルトの名無しさん [2006/02/26(日) 23:33:22 ]
- イタタタ
- 444 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/02/27(月) 00:00:16 ]
- >>442
失礼、>>438 を過大評価していたようだ。
ヒント: 水たまりのボウフラ。
- 445 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/02/27(月) 04:21:35 ]
- キャッシュって意味が違うだろ
自分の表現力のなさと用語の誤用を棚上げして
文脈読めってエスパーじゃなきゃ無理
- 446 名前：428 mailto:sage [2006/02/27(月) 05:45:52 ]
- キャッシュはEEPと同じ情報を持つRAMの意味で使ってます。私が言うまでもなく受けたとき
チーフにあたる人が「NMIが無いと変更のたびに書込みとなって書込み過多になり寿命に
影響する」と申し出たらしいんですよ。でもなぜかハード屋さんはそれでいいと言ったらしい。
（今ざっと計算したら、確定1page/5mSのEEPなので256page＝1.28秒、NMI入ってから
それだけ電圧持たせるのはきつそうですね。だからかも）
10年保証云々は通電しっ放しで、ってことですよね？さすがにそこまで電源入れっぱはない
とおもいます。数ヶ月、最悪1年ぐらい連続ならありえる、ぐらいだったら20年持ちませんかね。
この製品は「装備品」なので、本体は20年持たせても、装備品は10年未満で交換、という
思想なのかもしれません。その辺今度聞いてみます。
- 447 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/02/27(月) 07:29:02 ]
- >>446
それ、1ページ32バイト 24XX64のような8KのEE-PROMだと思うのだが
書込中に電源落ちたらどうするの？ というかどうなるの？
8kByteを全部使うなら、最低 16KByteのEE-PROMが必要だよね
だったら、さらに32Kにすればさらに2倍に寿命を延ばせるよ
- 448 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/02/27(月) 07:47:20 ]
- 保証はメーカが無料で交換に応じることなので、１０年前の製品があるわけない。
- 449 名前：428 mailto:sage [2006/02/27(月) 09:49:05 ]
- 書き込み中に電源落ちたら、「最後の操作の記憶が」残らないだけで、それほどダメージは
ありません。いつもたくさんのpageを書くわけじゃなくて操作に対応したいろんな情報片を
書くものですから。操作の瞬間電源切って覚えているような使い方もしません。
でも、ｹｰﾀｲなんかその辺・・・あ、あれは操作そのものの記憶は残さないのかな？
発信しかけて電源切って、電源オンすぐリダイヤル、とかが似た状況ですね。
- 450 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/02/27(月) 12:40:04 ]
- まあ未採用になったそうだけど、そういうのってNMI(Non Maskable Interruptのことだよね？)
でやるのって正攻法じゃない気がするなあ。
CPUに自分自身の電源制御を握らせるのが普通じゃないのかな。
- 451 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/02/27(月) 20:38:27 ]
- つまり、項目毎に書き換えてるという事だよね？
なら頻繁に書き換える項目だけ分散書き換えにすれば、それで対応出来そうだね
- 452 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/02/27(月) 22:03:21 ]
- >>446
ハード屋さんが責任持つって事だったらいいんじゃないか。
穿って考えれば、ROM 交換で儲けると言う政策もあるかも
知れないしな。(w
>>450
自分では電源制御件を持てない状況も少なくないよ。
流石に EEPROM に退避と言うのはやったことないけど、
NMI で RTC の C-MOS (もちバッテリバックアップつき)
に退避は 8bit 時代に何回か経験がある。
- 453 名前：428 mailto:sage [2006/03/01(水) 15:37:49 ]
- FROMですからもうROM交換はないです。道具というよりは設備の一部として使うような想定
なので、不用意に電源叩ききられる可能性は優先度低いのでしょうね。どの位の寿命を
期待しているのか今度ハード屋さんに聞いてみます。
- 454 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/01(水) 22:44:50 ]
- > FROMですからもうROM交換はないです。
ん？
「書き込み過多になり寿命に影響」した場合の話じゃないのか？
自社設備なら、「保守用の基盤もってるから寿命がきたら即交
換でいいや」と考えてるのかもな。
- 455 名前：デフォルトの名無しさん [2006/03/02(木) 00:49:33 ]
- 通常メモリマップのデータを保存しているのはRAMですか？
- 456 名前：デフォルトの名無しさん [2006/03/02(木) 04:04:15 ]
- メモリマップのデータとは？
- 457 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/02(木) 05:02:23 ]
- ＞メモリマップのデータ
IA32 CPU とかのセグメント・ディスクリプタのことか？
- 458 名前：428 mailto:sage [2006/03/02(木) 05:38:58 ]
- FROMはコードを格納しますから、書込み過多になるほど入れ替えはしないと思います。
操作の記憶はEEPのほうでやるようです。
FROM上のテーブルのインデクスだけをRAMに保持するソフトなら書いたことあります。
- 459 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/02(木) 06:47:40 ]
- >>432
当然それぞれ作ってるんだろうけど、タダでは公開してないのかもね
www.toppers.jp/community.html
で聞いた方がいいんじゃないの？
- 460 名前：デフォルトの名無しさん [2006/03/02(木) 14:16:24 ]
- RTX と Intime どったがいいのか迷ってます。
教えて。
RTXはwindowsよりな感じ。DLLなんかを呼び出したり出来るらしい。
RTXはバグで簡単にwindowsを葬るらしい。
RTXはデバッグはリモートで行う必要があるらしい。
Intimeはeindowsとは別のOSが動いているらしい。
Intimeはデバッグの環境が整っているらしい。
IntimeはwindowsのDLLを呼び出すのがめんどくさそう。
保守契約を含めた値段は大体同じくらい。
使ったとき在る人頼む。無い人でもいいけど。
- 461 名前：デフォルトの名無しさん [2006/03/03(金) 18:43:27 ]
- 460です。
おせーて。
- 462 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/03(金) 22:35:47 ]
- INtimeメモリ保護機構がある。不正なメモリアクセスをやらかしても、
落ちるのはそのプロセスだけ。
開発にはVC++を使う。デバッグはINtime3.0移行ならVC++上で、
それ以前なら専用のデバッガで行う。1台のPC上で開発から
デバッグまで出来るが、場合によってはリモートデバッグ
した方が楽なときもある。
同一PC上で動作していると言っても、INtimeのメモリ空間と、
Windowsのメモリ空間は独立している。INtime用に作ったソフトと、
Windows用のソフトの間でのやり取りは専用のAPIを使う必要がある。
INtimeには体験版の無償ダウンロードがある。
とりあえず使ってみてから考えるのも吉。
ttp://www.tenasys.com/resources/trials.php
- 463 名前：デフォルトの名無しさん [2006/03/04(土) 08:10:31 ]
- 460です。
RTXの方はあまり良くないっぽいですかね。
両社の営業と技術の話を聞いているとどうもIntimeの方が良く聞こえまして・・。
営業の腕の違いかそれとも製品自体Intimeのほうが良いのか・・・。
両方とも貸し出しがあるようなので試してみたいと思っていますが。
- 464 名前：デフォルトの名無しさん [2006/03/04(土) 08:21:30 ]
- みなさん、NIの計測制御用のアレをつかったことはありますか？
- 465 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/04(土) 14:14:38 ]
- 話をぶった切って申し訳ないが
1チップマイコンの入出力ポートって
方向レジストと ポートの２つに別れているが、コレ使い難くないか？
入力専用、出力専用と方向レジスタの３つになっているべきじゃないかと思う。
出力専用レジスタを読み返すと、現在入力ポートに設定してるビットでも
出力ラッチがいつでも読めるべきだと思う
- 466 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/04(土) 14:20:55 ]
- ＞1チップマイコン
たまたま自分の使ってるモノが世界の標準に違いない、
と思い込むのは頭の悪い証拠じゃないだろうか？
井の中の蛙大海を（
一口にマイコンつったっていろいろあるのよベイビー。
- 467 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/04(土) 16:06:25 ]
- >>466 まあ確かに 4,8,16とDSPの15種類くらいしか触った事ないけど
その範囲じゃそうじゃないのを見た事ないもんで
- 468 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/04(土) 16:27:06 ]
- Z80-PIOは出力モードの時には入力でラッチされた値を読めたと思う。
と言うことは、Z80ファミリを1チップ化した川鉄の1チップマイコンもその構成だったかと。
それ以外でも、モード設定で動作が変わるタイプは普通にラッチ読み込みできるんで内科医?
- 469 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/04(土) 16:55:51 ]
- いや
出力モードで出力ラッチが読めるタイプ
出力モードでも入力ポートとなるタイプ
の２つがあるけど
そうじゃなくて、入力モードでも出力ラッチが読み書きしたいというか、そういうのが欲しいって事
たとえば入力に設定してる間に次の出力状態を設定しておきたいと
ビット操作系を使うと他の状態も変更されてしまうのが嫌だから
- 470 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/04(土) 20:29:28 ]
- 意味わからんなw
そんなに「ラッチ」がほしいなら自分でコードで実装すれば済むことじゃないか。
だいいち入力に設定してるポートの出力ラッチに意味があるとすれば
データバスみたいにR/Wを切り替えて使う場合だろうけど、そういう場合でも
自分が直前に出力した値が知りたいケースがそんなにあると思えない。
というより、そんなケースが思い浮かばん。
すくなくとも全く一般的なケースじゃないだろう。
なんでそんな一般的とも思えない要求を満たすようなCPUがなぜないか、
などとくだらないことを悩むんだろう。
- 471 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/04(土) 20:57:04 ]
- たとえばさ
bit0で割り込みを使ってビープ音を出して
bit1には C-Rが接続された一種のDACだとするよ。制御は普段は入力にして 変化させる時に H/L出力で制御するのね、
bit2,bit3でI2CのEE-PROMを読み書きしたり とするよ
で、ビープ音を出す割り込みで、オンオフをビット操作すると他のポートのラッチ状態が変化してしまうから
ラッチ状態を覚えなくちゃいけない。
となるとアキュムレータ経由命令になって、スタックに保存が必要になって
割り込み処理が長くなっちゃって、他PWMーDAC処理の乱れが酷くなるとかさ、
そのポートのラッチ状態を他の処理では割り込み禁止状態で変化しなくちゃいけないから
割り込み禁止期間がアチコチ出来て、ビープ音が濁ってしまうとかさ
あるいは EE-PROMを読み書きする時に、このわずらわしい処理のせいで遅くなってしまうとかさ
で、面倒になって、原因は何かなと考えたら
ポートの出力ラッチが読めないせいかなと
- 472 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/04(土) 21:05:12 ]
- なんかよく理解できないけどそんなら8051みたいにBit-Addressableな石を使えばいいのでは。
- 473 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/04(土) 21:45:46 ]
- いや、だからビットアクセス命令があっても、たとえばM16とかのように
実際はバスを読んでから書くから困るって話をしてるわけで
・・・・しかし、そういや8051の頃はコレで悩まなかったな・・・なんでだろ？
単に入出力の切り替えを今程使わなかったからかな
- 474 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/04(土) 21:51:55 ]
- ああ思い出した。
8051は4ビット系と同じく、確か入出力といっても H/L/Zではなくて L/Z
つまりH＝OPENだった筈。
- 475 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/04(土) 22:32:38 ]
- うーんと8051はRead-Modify-Writeの場合、465のう出力バッファをReadするから
問題ないよ。
ビット単位のアクセスでもバイト単位でも。
オリジナルの8051もそうか知らないけど最近の派生チップはだいたいそうだったはず。
そもそも出力ってpush-pullなのかオープンドレインなのかどっちだろ。
つーか具体的に何の石よ？
- 476 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/04(土) 22:41:49 ]
- 熱いコテを握らされ 睡眠時間は削られて
制御系だというけれど なにを制御するのだろう
- 477 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/05(日) 00:59:38 ]
- 俺ハードやだけど、ソフト屋にとってポート制御レジスタはどういう構成が
理想なの？
>>465
のように3つ（入力・出力・入出力制御）になってるほうがいいの？
それとも2つ（入出力値・入出力制御）の方が使い勝手がいいのかな？
俺はとりあえず3つのレジスタ構成で設計してる。（2つだと情報量減るので。）
どちらでも手間は同じなので今後の参考に聞きたいな。
- 478 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/05(日) 01:31:43 ]
- 出力専用と、入力専用でポート分ければいいだけ。
で、ラッチなんかはメモリーのリードライトと同じ要領でやってくれれば何も考えなくて済む。
ただ、キャパシタの問題で、一定時間以上状態を維持しないとハッキリ入出力信号が安定しないとかなら、その旨を仕様に書けば良いよ。
- 479 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/05(日) 02:06:35 ]
- >>477
開発後期に仕様を変えたりしなければ、或いは仕様に明記されてないノウハウが必要だったりしなければ、
どういう構成になっていてもあんまり困らんな。
- 480 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/05(日) 05:35:28 ]
- >>476は、「新人哀歌」かな／「探し物は何ですか」かな、どっちだろ
たしかに、>>471みたいなのはハード屋さんがポートを分けてくれるよね。
ある程度はソフトの作りやすさも見通しつくから。
- 481 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/05(日) 07:43:29 ]
- まあ、入出力を動的に切り替えるというのは普通はやらない
やるとすれば openドレイン的な使い方か
で open に設定してる間は ポートを読み返すと 1が読めるから
Read-Modify-Writeの時に出力ラッチではなく入力が読まれるタイプだと困るという事だろう
PICは入出力関係なく、常にポートを読む
M16/H8/SH等は出力に設定してるポートはラッチを、入力に設定してる場合はポートを読む
ただ、最近の1チップはRISCが多いから、Read-Modify-Write命令が無いんじゃないかな
- 482 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/05(日) 08:03:11 ]
- >>478
それは制御系なら可能だろうけど組込系だと 片面基板で なんて事もあるから
アートワーク優先のことも多いよ。 ソフト側の都合で好きな順には使えない。
- 483 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/05(日) 08:20:17 ]
- >>431
たとえば
I2Cの SCL/SDAの為に、出力ラッチはL にして 方向レジスタでオープンコレクタを実現するとするよ
つまり BSET /BCLR で方向レジスタだけを トグルするわけ。
これをメインループ側で処理してるとする
この処理の最中に SCL=H つまり入力ポートにしてる最中に割り込みがかかる
で、割り込み処理で、同じポートの別の出力ポートをトグルさせようと BSET/BCLRのような Read-Modify-Writeでポートを操作すると
この SCLの出力ラッチがHになってしまう。
で、メイン側で次に SCL=Lににしようと出力ポートにしたら、
出力ラッチがHなのでHが出力されてしまう
-------------
この２つだけなら、割り込み側でRead-Modify-Write命令ではなく
読んで ビット操作して、常にSCL/SDAは0にして書き出すという対策でいいけど
もう一つ条件が加わると、やっかいなわけよ
- 484 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/05(日) 12:52:27 ]
- >>480
467は「ちっちゃな頃からちっちゃ」かった彼が歌ってた奴でしょう
- 485 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/05(日) 15:42:20 ]
- 盗んだコードが走り出す
行く先も分からぬまま
- 486 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/06(月) 03:56:36 ]
- GPLの夜
- 487 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/06(月) 14:48:28 ]
- >>465
ATMELのARMコアMPUで AT91SAM7S というのがあるが
そのポート制御レジスタはそんな感じ、というかもっと複雑。
なんでこんなややこしいレジスタ構成にしてるの？ と思ったが
465さんの書込でそういう要求があることを知りました。
- 488 名前：デフォルトの名無しさん [2006/03/08(水) 19:25:23 ]
- 質問です。
モータの応答周波数は速くても数百ヘルツなのに
なんでインバータ制御などには高速なマイコンが使われるのでしょうか？
相当負荷のかかる計算をしているのですか？
- 489 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/08(水) 19:49:45 ]
- あたりまえだ。
- 490 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/08(水) 19:51:02 ]
- のクラッカー
- 491 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/08(水) 19:54:06 ]
- モータの応答周波数って何ズラ？w
つーか「なんで？」って理由はさまざまでしょそりゃ。
- 492 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/08(水) 20:09:36 ]
- 役に立たない奴らだな。
暇潰しにゴミレスばら撒かれても迷惑なんで
答えられないなら黙っとけよ。
- 493 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/08(水) 20:24:46 ]
- 答えでてるじゃん。
- 494 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/09(木) 14:05:35 ]
- >>490
キャプチュー度
- 495 名前：デフォルトの名無しさん [2006/03/09(木) 19:20:03 ]
- ベクトル制御だろ
- 496 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/09(木) 20:20:59 ]
- 普通のマイコンがどれだけ遅いか知らないんだろう。
パソコンの処理速度が1000としたら、普通のマイコンは１もないんだよ
- 497 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/09(木) 20:36:35 ]
- それは言いすぎだ
- 498 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/09(木) 21:07:15 ]
- 動作周波数だけで比べても750倍だな。別に言いすぎでもないんとちゃう。
3GHz<->4MHz
- 499 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/09(木) 21:13:40 ]
- 動作周波数だけで比べるな
- 500 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/09(木) 21:19:35 ]
- 各命令の所要クロックも一々挙げて比べなあかんの？
殺す気か。
- 501 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/09(木) 22:08:30 ]
- 4MHzって時代錯誤も甚だしいな。
オッサンの頭の中は25年前で止まってるのかねw
- 502 名前：デフォルトの名無しさん [2006/03/09(木) 22:11:22 ]
- 普通モータ制御に使うＣＰＵは
V850とかSH-4とかの32bitRISCで
動作クロックは20〜40Mくらい
- 503 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/09(木) 22:23:08 ]
- >>502
モータ回すのにSH4が出てくるとわ…
えらい豪華な機械だな。
- 504 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/09(木) 22:23:52 ]
- 普通って何がやねんw
だからモーター制御つったっていろいろあるっての。
つーか今時CPUが直接制御するのがそんなに「普通」とも思えんが。
- 505 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 01:54:51 ]
- なるほど・・・時計の中にはV850やSH-4が入っているのか・・・
- 506 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 01:58:15 ]
- ハァ？なにいってんだこいつ
- 507 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 03:37:44 ]
- 時計にモーターなんざ入ってないっつーのな
- 508 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 04:59:05 ]
- ACサーボモータのサーボアンプなんかの中じゃ、
ＳＨ４クラスのＣＰＵつかってるよ。
それくらいの速度じゃないと間に合わんだろ。
転流の制御とか、電流ループの制御周期は100マイクロ秒くらいじゃなかったっけ？
最近は、エンコーダ解像度もかなり高くなってきてるし、
そのほか通信タスクやデータ取得用タスクなんかも走らせなきゃならんだろうし。
数年前見た安川のサーボアンプの中がたしかＳＨ４だたような・・・
- 509 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 05:45:05 ]
- ３MHzの8085まだ使ってます。 615KHzの8bitの製品も今作ってます。
＞性能比：命令ごとのクロック数まで見なくても、基本クロックとバス幅と
パイプラインとの積ぐらいの比率じゃないでしょうか？
- 510 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 07:44:37 ]
- パソコンのCPUは１クロックで数命令実行する能力がる
またバスは64ビットあり、1ワードは32ビットもある。32bitの加算が1命令で出来る 掛算も１命令で出来る
普通のマイコンがそこらの家電装置の中のマイコンだとすると
バスは8とか4bit ワードサイズもそれに同じ、加算するだけで4とか8サイクルかかる。 掛け算はソフトで実現だから100サイクル近くかかる
クロックが同じとしたって50倍近い処理能力差がある
- 511 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 07:52:21 ]
- 価格差１０００倍なら納得。
- 512 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 07:54:39 ]
- で SH-4 とか DSP は1命令1サイクルに近づけている
SHは命令サイズをバス幅より小さくする事
DSPは命令とデータX,Yでバスを別ける事で
それを実現しようとしている。 もちろん命令キャッシュも採用される事が多い
さらに掛算を少ない命令サイクルで実現する機能も付いている。
ただし、パソコンのように、掛算が使い易いわけじゃない。
少なくともレイテンシがかかる場合が多い
その間に他の命令を実行させる等の工夫が必要になる
それでも普通のパソコンのCPUと比べると1〜２桁は処理速度が落ちるのが現状だね
- 513 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 08:00:14 ]
- >>511
今の手に入る8bitマイコンの代表のPICなんかは 200円程度で手にはいる
200*1000=20万円・・・・パソコン一式買っておつりがくる値段だね
PICと性能比べたら1万倍以上の性能差があるわけで
例：
PIC RAM 512 パソコン５１２M
PIC ４MHz パソコン 2G Hz
- 514 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 10:45:10 ]
- >>508
電流ループの制御もマイコン制御でやっているのかい？
シングルプロセッサで通信タスクとかも走らせていたらけっこう難しそう
- 515 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 10:50:25 ]
- もうマイコンなんて使わないですべてペンティアム4いっぱい貼り付けてやればいいじゃないか
適材適所だの値段だの考えるな
- 516 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 10:53:02 ]
- >>508
> 数年前見た安川のサーボアンプの中がたしかＳＨ４だたような・・・
手元にある安川のサーボアンプの中身を今見てみたら
V853 uPD70F3025A-33
だった
安川と言えばSHだと思っていたのでちょっと意外
- 517 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 11:00:06 ]
- >>507
針が回転してるだろ
モーターが入って無くてどうやって回るんだよ しねよ
- 518 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 11:21:54 ]
- まあモータと言えばモータか、ステッピングモータの一種だな
でもどっちかいうと単なるソレノイドだが
- 519 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 12:37:57 ]
- 「モーター＋ラック＆ピニオンでリニアモーターだ」
くらい強引な飢餓す。
- 520 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 12:38:53 ]
- おいおい、ステッピングモータはモーターそのものだろ。
〜といえば、どころじゃないよ。
馬鹿じゃねえのw
- 521 名前：デフォルトの名無しさん [2006/03/10(金) 12:39:44 ]
- ベクトル制御みたいな高速演算が要求されるものは
ハードでやればいいのに
マイコンで演算させるメリットって何？
- 522 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 12:40:46 ]
- モーターのスペルはmotorであってrotatorじゃないよw
- 523 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 14:02:03 ]
- >>521
柔軟性、コスト
- 524 名前：名無し募集中。。。 mailto:sage [2006/03/10(金) 14:48:59 ]
- メレックのmcc05にコマンド送るだけでモーターが回るけど?
- 525 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 14:56:39 ]
- メレックのmcc05ってなに？
- 526 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 16:03:06 ]
- >>515
Ｐｅｎｔｉｕｍは演算は早いだろうが、
割り込みのディレイやジッタが大きかったり、
キャッシュが効いたときと効かなかったときの実行サイクルの差がでかかったり、
チップセット使わないと、外部バスにデバイスつなげるのが困難だたり、
致命的なのは発熱だな。
とマジレスしてみる。
- 527 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 16:45:36 ]
- でも 32bitで内部クロック1GHz 内蔵RAM64K 内蔵フラッシュ 640kbyte で
16pin-DIPソケットなマイコンが100円ショップで売ってたらいいな
- 528 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 19:45:51 ]
- >>526
相対評価と絶対評価の区別がついてないなw
それともWindowsだけがx86のネイティブな姿だと激しく勘違いしているか。
>>527
なにが「でも」なのか意味わからんなw
- 529 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 20:14:11 ]
- パッケージの背中が32x128dotの液晶表示器になってて、
32798水晶振動子内蔵で
USB2インターフェイス内蔵で簡単にパソコンに繋げて
- 530 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 20:28:09 ]
- うーん。15万ぐらいかな
- 531 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 20:32:55 ]
- >>529
＞32798水晶振動子内蔵で
そんなもの要らない。
- 532 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 20:40:19 ]
- スマン32768だったよ。
- 533 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 20:50:37 ]
- 32768個のクリスタル?
- 534 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 20:57:33 ]
- いや、Hz タイムベースに使うのと背中の液晶表示機の駆動クロックに使う
消費電流は 32K水晶だけなら単３電池駆動で5年くらいのが欲しい。
そしてPLLで任意倍率のクロックが作れるといいなあ
- 535 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 22:14:50 ]
- 1チップMSX2+でおk
- 536 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 22:25:36 ]
- じゃ背中に 320x240dotのパネルを積んだ PLCC パッケージの MSX2+ で USB マスタでPCから書き込み出来るというのをお願い
- 537 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 22:56:40 ]
- ﾋﾟｯ
- 538 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/03/10(金) 23:44:35 ]
- Interface 6月号を買おうよ
なんかついてくるらしいよ
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