- 1 名前：メカ名無しさん [2015/02/18(水) 00:59:33.01 ID:BvyoWh8l.net]
- 新人のロボット開発者、アドルフォイに関するスレです。
2012年に独立、ソフトウェアプログラマーとして活躍し、
2015年2月からロボット開発に着手、
二足歩行ロボットを完成させた後、
人命救助ロボットを開発します。
前スレ
【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part5
hope.2ch.net/test/read.cgi/ios/1422232563/
- 609 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/04/19(日) 17:54:24.17 ID:8LodB1lP.net]
- >>608
壊れた脳みそから
- 610 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/04/19(日) 22:46:40.18 ID:OUxtuuq0.net]
- >>607
お前の一部のコードってネットの
コピペだろ
本当に自分の知識なら一部を書いてみろよw
- 611 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/04/20(月) 13:45:44.26 ID:JUynxbvv.net]
- >>610
まあ落ち着け
コイツはコピペしようがなにしようが、できやしないよ
- 612 名前：アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq mailto:sage [2015/04/20(月) 18:03:23.95 ID:wo0zgOlb.net]
- フクシマ第一原発の二台目のロボットまで回収不可能になったそうだ
日本はちんちくりんなロボットしかない。
このままでは日本は完全に沈没する。
俺が日本を救う。
- 613 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/04/20(月) 19:18:01.69 ID:0pHEj/47.net]
- ゴミロボットすら作れないポンコツ
- 614 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/04/20(月) 20:04:19.30 ID:EFDMZCN/.net]
- どれだけという質問にかなり、とかしか答えないなんて微妙だよなぁ。
ZMPでなぜバネが使えないとか知らないのかな？
答えはｇｇれば出てくるけどさｗ
- 615 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/04/20(月) 20:12:46.39 ID:38G/dnQw.net]
- >>612
税金を食いつぶしてるぽんこっつがなにをいう
- 616 名前：アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq mailto:sage [2015/04/22(水) 09:15:21.79 ID:9ToFFmGd.net]
- みなさん進捗状況に関して報告です。
午前中はロボット開発、午後はアプリ開発とすることにしました。
現在ロボット開発の勉強の復習中です。
材料に関してですが、月末には残りのサーボモータ7個が手に入ると思います。
あとはバッテリーの変換器を手に入れれば、全部揃うはずです。
残り2万円ぐらいかかりますかね。
借金も返せましたし、
これで開発に集中できます。
乞うご期待
- 617 名前：アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq mailto:sage [2015/04/23(木) 17:43:42.07 ID:KhiBvDaV.net]
- 半田付けの作業に入ります。
緊張します。
- 618 名前：アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq mailto:sage [2015/04/23(木) 18:56:07.93 ID:KhiBvDaV.net]
- エヴァ初号機再起動！！！！
スタート！！www
i.imgur.com/ukcT5C1.jpg
- 619 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/04/24(金) 14:08:52.57 ID:vtF464x5.net]
- ラブライブのTSUTAYAカード作ってきた。
- 620 名前：アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq mailto:sage [2015/04/24(金) 14:26:11.84 ID:U48d4k8g.net]
- >>619
それは要りませんね。
- 621 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/04/24(金) 18:35:12.90 ID:0bmZ40AA.net]
- ドラえもん
https://m.youtube.com/watch?v=PACT2Tw2-Z4
- 622 名前：アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq mailto:sage [2015/04/24(金) 19:08:07.62 ID:U48d4k8g.net]
- >>621
誰だよｗ
- 623 名前：アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq mailto:sage [2015/04/25(土) 01:09:16.11 ID:t/7oW+sH.net]
- よし！
突破口が開いたｗ
ちょっと違う方法だけど、
やってみるわ
- 624 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/04/25(土) 20:34:06.22 ID:arU5O3ku.net]
- 1-224
- 625 名前：アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq mailto:sage [2015/04/28(火) 13:40:40.83 ID:DGfe5hZf.net]
- 明日新しい方法のパーツが全部揃うんで、
試してみるわ。
- 626 名前：アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq mailto:sage [2015/04/29(水) 17:05:56.68 ID:aCMXJgB0.net]
- 市販サーボもうまく動いた。
次の段階は、ロボットとして動かすことだ。
- 627 名前：アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq mailto:sage [2015/04/30(木) 18:38:13.34 ID:hEzsDNrm.net]
- サーボが個別に動かない
- 628 名前：アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq mailto:sage [2015/04/30(木) 19:09:31.90 ID:hEzsDNrm.net]
- ！！
解決した！！
一応！！
ロボットの足・脚部分を再度作ってみるわ
- 629 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/08(金) 04:02:53.54 ID:709hPrfU.net]
- アンチすらいなくなった？ｗ
- 630 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/08(金) 20:46:57.84 ID:KisoXiIh.net]
- 便利なアプリをポンコツなりに作る利用する便利じゃんが趣旨だったのにいつの間にかただの勘違いオナニー野郎になったらもう相手するだけで疲れる
- 631 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/08(金) 22:14:23.63 ID:YyL1Slcu.net]
- >>629
写真や型番すら明かさずに出来た出来た言ってる奴のうさんくささといったらもう………。
数年単位で半ば放置している俺だっていえる程度の書き込み見てたら、アンチだってほかの面白い玩具探しに行くわｗ
- 632 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/08(金) 23:13:32.31 ID:709hPrfU.net]
- なんだまだいるじゃんｗ
- 633 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/09(土) 00:12:50.53 ID:fxrjiORr.net]
- >>632
あら、フォイちゃんのおともだち？
こっちは暇つぶしだから気にしないで作製しつづけるように言ってね？
- 634 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/09(土) 00:20:01.77 ID:ImD1njBB.net]
- 随分レスがなかった割に即反応したからさｗ
俺もただのアンチだよ？
- 635 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/09(土) 00:52:02.28 ID:fxrjiORr.net]
- >>634
じゃあ、おれもそっち側の人だわ。
言っちゃ悪いけど、アンチ側なのは俺も一緒。
月数万も稼げる奴なら半年ぐらい待ってKONDOのモーション調整済みを買うほうがいいってｗ
今じゃ新しいリナックスボードもあるし、画像処理とかも難しくないもんね。
むしろフォイが途中で言ってた、ソフトだけ全部組むって方が難しいはず、だってRS482とかプロトコルの標準なんてないしｗ
- 636 名前：メカ名無しさん [2015/05/13(水) 21:47:15.01 ID:YFvCFwHA.net]
- ロボット技術関係について語り合うならここがおすすめ。
よかったら、見てみて。
https://blngs.com
- 637 名前："rem+ran" [2015/05/13(水) 23:51:29.19 ID:xy+d5veX.net]
- 西井佐輝子きちがい
- 638 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/14(木) 20:42:38.03 ID:Is4K9ezR.net]
- 441 iOS sage 2015/05/14(木) 11:24:17.33 ID:euXfcVWm
金沢東署は１２日、インターネットに金沢駅での殺害予告を書き込んだとして、威力業務妨害
の疑いで、石川県白山市布市１、自称ソフトウエア開発業、橋本充弘容疑者（２７）を逮捕し
た。
逮捕容疑は３月２７日午後６時ごろ、ネット掲示板「２ちゃんねる」に「金沢駅の電車で大量殺
人したくなった」と書き込み、複数のＪＲ西日本金沢支社の社員を警備に当たらせ、業務を妨害
したとされる。
同署によると、容疑を認めている。北陸新幹線など列車の運行に影響はなかった。掲示板を
見た人が署に通報。ＩＰアドレスなどから橋本容疑者が浮上した。
www.sankei.com/west/news/150512/wst1505120070-n1.html
- 639 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/14(木) 20:45:57.82 ID:RqpfotQ7.net]
- ｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ
調子こいてるから・・
- 640 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/15(金) 22:48:15.69 ID:sRjWj74+.net]
- ＞威力業務妨害
3年以下の懲役または50万円以下の罰金
また親に借金か？
- 641 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/16(土) 06:37:28.28 ID:z7rg4Gt9.net]
- バロスっっっwっwっwwww.
- 642 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/16(土) 06:41:12.93 ID:z7rg4Gt9.net]
- 535 名前:メカ名無しさん [sage] :2015/03/28(土) 17:33:24.89 ID:T/YeK4nh
232 名前:アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq [sage] :2015/03/28(土) 15:55:16.86 ID:gUUwKm7b
俺だが
今回は重要なお知らせなのでコテを付けさせてくれ
qb5.2ch.net/test/read.cgi/sec2ch/1387841903/
犯罪予告なんかしてないのに開示請求された。
無能石川県警が来たら、事情を説明して帰らせよう。
俺はただ「【相談】金沢駅で大量さっつじーんしたい」
というスレを立てて相談して、
精神を安定させただけ。
2ch情報開示から1日経過。
まだ無能石川県警は来まっせーんｗｗｗ
これも警察に見られたのかw
- 643 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/16(土) 06:51:46.05 ID:jLqgevCl.net]
- 金沢駅スレ見ると臭いと言われたから仕事辞めたって書いてあったwww
そんでそのスレを立てたみたいだなwwwww
- 644 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/16(土) 08:05:40.17 ID:z7rg4Gt9.net]
- ついでに援交容疑でも逮捕してやってw
- 645 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/16(土) 16:59:32.03 ID:Dbxnr5fh.net]
- 静かになっちゃったなｗｗ
- 646 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/16(土) 17:05:57.62 ID:jLqgevCl.net]
- まだ帰ってこないの？
- 647 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/16(土) 17:30:38.38 ID:z7rg4Gt9.net]
- 帰って来て即ここで愚痴るとかいくらアホでもやらんだろ
- 648 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/16(土) 17:33:25.92 ID:P9rc6izO.net]
- 国に手厚く保護されてるのになんて奴だ
- 649 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/16(土) 20:32:35.53 ID:CW0EAiNt.net]
- 懲役または罰金って罰金払えば済むわけじゃないんだな
裁判で懲役と決まれば服役
何度もやってるし悪質だから罰金で済まないんじゃ？
罰金払えない場合は労役場ってとこいくらしいが面白そうだな
- 650 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/16(土) 23:03:24.68 ID:8cOSfC5f.net]
- でも自称ソフト開発業ってのが受けるw
ここでロボット開発者だったらもっと受けたなw
- 651 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/18(月) 23:28:43.66 ID:+hWfWZ+I.net]
- まだ帰って来られねえのかよｗ厳しいなｗｗｗ
- 652 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/19(火) 00:17:46.60 ID:foL7WL4z.net]
- 保釈金が払えないか、仮尺みとめられないんじゃねーの
逃走の恐れがあるからｗ
- 653 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/19(火) 06:51:03.55 ID:89oyK9fY.net]
- 普通に精神病院行きだろ
- 654 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/19(火) 09:10:29.73 ID:foL7WL4z.net]
- この程度じゃならんわ
精神病院行きって相当なもんだぞ
- 655 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/19(火) 09:14:36.27 ID:foL7WL4z.net]
- 家族に暴力振るってストレスになるくらいなら家でろや
親と税金の脛かじってなきゃ生きていけない癖によ
- 656 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/05/20(水) 01:28:05.10 ID:JPj2eVNo.net]
- 普通に考えたらPCは押収されてるよな
- 657 名前：メカ名無しさん [2015/05/23(土) 09:13:10.40 ID:nnsQa+3y.net]
- wc2014.2ch.net/test/read.cgi/rikei/1324180992/732
↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑
- 658 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/06/12(金) 20:35:59.08 ID:Qt4Qq4OQ.net]
- 485 iOS 2015/06/12(金) 13:01:19.83 ID:K7myStPF
アドルフォイ氏が釈放されたとリプライがきました
i.imgur.com/MqbACZ8.jpg
- 659 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/06/13(土) 05:26:08.53 ID:vy2pJnw4.net]
- 2ちゃん卒業かw
- 660 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/09/03(木) 21:59:55.51 ID:y+9XL+wv.net]
- 犯罪アナル野郎のくせにtwitterで
"悪しき者は罰せられる、当たり前のこと。"
とかほざいちゃう
死んで欲しい
- 661 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/09/03(木) 22:04:22.75 ID:y+9XL+wv.net]
- ブログでは
"Apple Watchのバージョンを2.0から1.0.1にダウングレードする方法は
Apple Watchを修理・交換に出すこと、です。"
とか書いちゃってるｗ
最低だなコイツ
知識も技術もないくせに勘違いしてベータ版のOS
ぶち込んんじゃう。勘弁してくれよ基地外
- 662 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/09/06(日) 07:21:41.83 ID:Cy/LbQxY.net]
- 8.4から上げたくないってw
それで通用するのかw
- 663 名前：名無しさん＠そうだ選挙に行こう mailto:sage [2015/12/14(月) 17:19:15.80 ID:myavQrYl.net]
- 私です。
お久しぶりでございます。
限定条件付きで復活しました。
ロボット開発アカウントも参照お願いします。
- 664 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/14(月) 21:26:07.32 ID:bWPc91lu.net]
- 殺人サンタの復活か
- 665 名前：メカ名無しさん [2015/12/14(月) 21:55:02.81 ID:2qJxlvey.net]
- >>664
うるせえ何年前の事言ってんだよ。
家族全員ぶっ○すぞ。
- 666 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/14(月) 22:06:51.73 ID:myavQrYl.net]
- 改心しました。
基盤を注文しましたので、
やっとサーボをまともに動かせそうです。
届き次第、
ツイッターのロボットアカウントでも呟くと思います。
- 667 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/14(月) 23:06:53.45 ID:4Nz63lKG.net]
- 12月13日（日曜日）更新
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■日本の資格や免許（五十音順）、求人と平均月給一覧
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■資格や免許別の雇用市場評価ランキング
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- 668 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/15(火) 18:19:52.53 ID:o5p3b8ux.net]
- 今ロボットについての勉強復習中です。
- 669 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/16(水) 00:22:30.17 ID:JlTMtA1R.net]
- >>668
少しは人間丸くなってきたのかな？
今までみたいに、小学生が虚勢を張るようなことをしてもしかたがないからね。
あとね。制作費も知識もないんだっら、
みんなに頭を下げていい知恵もらったほうがいいと思うよ。
あと、とどめさすようだけど、製作はあきらめた方が無難じゃないかな。
費用だけでなく、代替部品などがわからないだろうから。
理由として、例えば、サーボのサンワ SX-101Z
この格安サーボは、古すぎて取り扱っているところがない。
かといって適当なサーボだと、寸法や速度が変わってしまい
付属のソフトを変更しなくてはいけなくなるんだよ。
さて、長文になってしまったけど、、、、読んでもらえるかな、、、
いつもみたく、脊髄反射じゃなければいいけど、、、。
個人的にはスレが続くほうがいいんだけれどもな、、、
- 670 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/16(水) 00:45:53.22 ID:aK1KXs8K.net]
- >>669
レスありがとうございます。
サーボは代替品を使いますが、
実は基盤はまったく別のものを使います。
iOSで制御するのですが、
書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、
iOSは最大1/10秒までしか出せません。
その点問題ないでしょうか?
あと、書籍のやり方は二足歩行の静歩行のようです。
これが出来たら動歩行にもチャレンジしてみたいと思います。
諦めません。
よろしくお願いします。
- 671 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/16(水) 02:30:41.40 ID:aK1KXs8K.net]
- 今日届くっぽいです。
頑張ります
- 672 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/16(水) 13:19:18.49 ID:aK1KXs8K.net]
- Edison届きました。
今月中(年内)に二足歩行の成功を目指します。
- 673 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/16(水) 13:48:20.53 ID:aK1KXs8K.net]
- >>669
無難な選択? そんなのあるわぁけなーい♪
- 674 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/16(水) 21:05:17.56 ID:aK1KXs8K.net]
- サーボ動いたわ。
- 675 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/16(水) 21:51:51.16 ID:3udC1N11.net]
- 過去スレ見てたら、面白いの見つけたわ
確かにメディアに実名も出て知名度増したよなw
632 アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq sage 2015/02/14(土) 23:05:05.45 ID:Uu8Ymz5D
>>630
この工具だけで作るわけではない。
きみは無職か？w
ちなみに俺はメディアにも露出して、
知名度を増す作戦に出る予定だ。
- 676 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/16(水) 22:13:18.62 ID:aK1KXs8K.net]
- >>675
おいw
おいやめろ
次は良いニュースでメディアに出るから
おそらく世界初のことを行う。
知名度は一気に増す。
複数のサーボ動かすために、ブレッドボードを使うことにしたが、
届くのが一週間以上後になる。
その間に自在に1個のサーボ動かせるようにするわ。
- 677 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/17(木) 01:43:57.36 ID:MLDkFQ0+.net]
- >>670
レスに、キチンと礼を言えるようになってえらいねーって言おうと思ったけど
>>673のところで減点ですな。
まず、
>書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、
>iOSは最大1/10秒までしか出せません。
>その点問題ないでしょうか?
↑
pwm信号用に、1/50秒単位＝20㍉秒ごとにパルス信号が必要なんだけど、、、
サーボ側は、パルスの幅しか見てないから、1/10秒どころか1秒間隔でも動くらしい。
けど、問題はパルスの幅だけど、1.5±0.5㍉秒＝１～２㍉秒＝1/1000～2/1000秒で
動かすんだけど、、、、
そのね、、、ｉＯＳってインタプリタの部類じゃないのかな？
パルス幅の問題で、難しいんじゃないかな、、、、
（１～２㍉秒の間を、角度の段階分で分けるから、さらに細かくなるし、、、）
- 678 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/17(木) 03:03:47.14 ID:RbTnZ3a+.net]
- >>677
分かりやすい解説ありがとうございます!!
iOSは考えものですね。。。
純正のArduinoIDE使ったほうがいいですかね。
C言語ベースですし。
- 679 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/17(木) 04:21:17.73 ID:RbTnZ3a+.net]
- まぁとにかく、
iOS上でサーボを動かすところまでは出来ました。
パルスとかも問題ですが、
角度のフィードバックが欲しいところですよ。
運動計算も書いてやってみます。
i.imgur.com/itmXtqn.jpg
- 680 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/17(木) 06:55:40.27 ID:MLDkFQ0+.net]
- >>679
なんかさー、パルスが問題なのに、サーボが動いたって？
話がむじゅんしてないかい？
①ｐｗｍ端子をつかいこなせた
②サーボの角度は、０度か１８０度のどっちかしかできない
③サーボに、デジタル通信している
↑の３つが考えられるんだけど、、、。
スレ主はいつも大口たたいているから、本当に動いたか判断できないんだよね、、、。
まあ③だったら、角度のフィードバックできるんだけどね、、、。
（デジタルサーボの通信プロトコルは、ほとんど公開されていない為
個人解析のものしか出回っていない。）
- 681 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/17(木) 15:35:35.45 ID:RbTnZ3a+.net]
- >>680
本当に動いてますよw
スライダーで自由に動かせます。
1,これはわかりません。
2,0から180まで自由に変えられます。
3,これもわかりませんが、
どうやら角度の書き込みログは出ています。
動画上げてもいいですよ。
iPhoneで動かせるということはつまり、
Swiftでコードが書けるということです。
パワフルなプログラムが使えます。
マイクロUSBが短いんで、長いものを買いますね。
これってPCから離してもいけるんですかね。
- 682 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/17(木) 19:28:16.07 ID:MLDkFQ0+.net]
- >>681
ん？動画はいらないよ
まず、そのソフトはスレ主の自作じゃないね！。
（まあ、確かに一言も作ったっていってないけどｗ）
どっかからもってきた、ＰＷＭ制御のサンプルソフトと推測。
まあ、いいけどさー、、、、
制御内容を全然理解してないのに、次の工程に行こうとするからさー
てっきり、自作したものだとダマされたよ、、、、
そんで、サーボの信号端子につないだ基盤の信号端子には
多分、ＰＷＭの名前が書いてあるとおもうよ、、、
んで、ｐｗｍなら、その基盤には４本しかないから、
サーボは４つまでしか制御できないからね、、、、、。
まあ、どーするかしらんけど、、、。
- 683 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/17(木) 20:36:13.20 ID:RbTnZ3a+.net]
- >>682
確かにコードはサンプルの修正バージョンです。
本当に基盤に「DIGITAL(PWM~)」って書いてありました!w
Aruduinoと互換性のあるIntelエジソン基盤ですし、
穴は12個あるからブレッドボード使えば基本的に最大12個は行けますよ!
場合によってはもっと増やせそうです。
あと、コンピュータと接続が必須みたいなので、
安いLinuxマシンあると、オールインワンで出来そうですよ。
- 684 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/17(木) 20:55:03.94 ID:RbTnZ3a+.net]
- ラジコン用サーボはPWM通信で、トルクよりもスピード重視で二足歩行ロボットには適さない。
ロボット用サーボはシリアル通信で、いろいろなことが可能になるということ、を理解しました。
ロボットの費用が工具も含めて20万円はかかっていますので、
もしかしたらロボット用サーボと値段あまり変わらないかもしれませんね(汗)
- 685 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/18(金) 18:26:20.34 ID:pEkPkIXk.net]
- お？
ロボット開発進みそうじゃん？
フォイに期待
- 686 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/18(金) 18:48:53.40 ID:5V7ANUUQ.net]
- >>685
ありがとうございます。
しかしブレッドボードが届くのが今年の大晦日です。。。
それまではサーボ単体でしかうごかせませんね。
- 687 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/18(金) 20:18:21.02 ID:iI6YXoLx.net]
- >>683
>穴は12個あるからブレッドボード使えば基本的に最大12個は行けますよ!
>場合によってはもっと増やせそうです。
↑
あのさー
その穴の機能くらい、しらべようよ、、、、、。
その基盤のカタログスペックに、PWM×４ってあるんだから、、、、。
んで、次はどうするつもり？
- 688 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/18(金) 20:51:05.74 ID:5V7ANUUQ.net]
- >>687
あぁ! 本当だ!
やっちまったぁ!!!!
スペックに書いてある
／(^o^)＼
デジタル出力は20本行けるみたいですけど、
これに対応するのはシリアルサーボですか?
次することとしては、
1.根本的に基盤をPWM対応の別物変える か、
2.デジタルシリアルサーボを買う か、
3.アナログ入力も使って10個まで使う ⬅できるかどうか。。。
そして、
4.ロボット開発のやり方自体を変える。
例えば、ハードは出来たものを使い、
ソフトウェア技術を主に使い、
あの技術を実現する。
教えてくれて本当に感謝します。
なんか不安だったんですよね。
現実的な線としては、1.か4.だと思うんですが
どうなんでしょうか?
ご教示よろしくお願いします!!
どうか
- 689 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/18(金) 20:56:58.20 ID:5b64EofX.net]
- >>672
>無難な選択? そんなのあるわぁけなーい♪
- 690 名前：メカ名無しさん [2015/12/18(金) 21:10:13.05 ID:WvTs3NUD.net]
- >>688
5.馬鹿なのでもうやめる
- 691 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/18(金) 22:51:46.64 ID:iI6YXoLx.net]
- >>688
1～4はすべて、的外れです。（理由を知りたければ回答します。）
さて、、、、
>>669でいったんだけど、、、、
けど、スレが続いてほしいのは本当だから、器用貧乏の技をおしえます。
（スレ的には、生意気な人は蹴落とすんだけど、少し改心したみたいだから、、、）
まず、サーボを制御するのに、1.5㍉秒前後のパルスが必要なのは、
前に説明したとおりなんだけど、
その1.5㍉秒前後の時間を、プログラムの処理でカウントすればいいんだ、、、
つまり、、、
ポートにHighを出力して
適当な時間カウント処理
ポートにLowを出力する
↑
コレをポートのビットごとにすればＯＫなんだけど、、、、
なんだけどね、、、、命令処理能力が最低10000コマンド／秒、
できればその倍以上必要なんだけれどもね、、、。
スレ主が、散々プログラムができるって大口たたいていたから
ホントにプログラムできるか、ためされるときがきたよ。
まず、↓のように、ｉＯＳかなんかでやってみて（変数宣言省略してます。）
10 print time$； ’現在の時間表示
20 for i=0 to 20000； ’カウント開始
30 tmp=tmp+1； ’時間つぶし（省略しないでね）
40 next i； ’カウントループ
50 print time$； ’現在の時間表示
↑の時間つぶしは必ず入れてね、コンパイラの最適化で消されてしまうから、、、
で、上記の実行時間が表示されるから、、、、っても理解できない場合を考えて、、、
これは、時間が2行表示されるから、時間差が１秒以内であればいいってわけ、、、
んじゃ、わかってもわからなくても、結果は教えてね、、、。
ってなんかさー、その基盤には時計機能がないっていうオチが、、、、、。
- 692 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 00:16:05.09 ID:iUqrTyUd.net]
- >>691
ありがとうございます。
やってみます。
- 693 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 01:03:00.32 ID:iUqrTyUd.net]
- >>691
XcodeのiPhoneシミュレーターでやってみました。
時間取得のコード書かなくても、
ログに現在の時刻は出ました。
時間取得のコードは、
for文が終わる前に実行されちゃってるみたいですが。。。
この691のコードはつまり、for文20000回やるのにどれだけ
時間がかかるか調べるコードですよね？
結果として、時間差は0.001秒でした。
i.imgur.com/dVkh6Yg.jpg
i.imgur.com/CKfulb4.jpg
- 694 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 01:06:39.31 ID:iUqrTyUd.net]
- >>691
おっと、for文のあとで現在時刻を取得し忘れていました。
正しい結果はこちらです。
i.imgur.com/vQtSi1J.jpg
それでも0.002秒の時間差ですね。
- 695 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 01:08:55.52 ID:iUqrTyUd.net]
- >>691
あ、1～4が的外れの理由も知りたいです。
これらのどれかの選択になると思ったんですけどね。
救済策がございましたら、
ぜひご教示よろしくお願いします。
- 696 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 05:47:19.56 ID:iUqrTyUd.net]
- 報告です。
サーボを複数同時に動かすことに成功致しました。
ブレッドボードがまだ届きませんので、
ユニバーサル基盤で自作しました。
ただし、5個繋げても、最大4個までしか同時に動きません。
PWM出力端子が4個しかないためです。
PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。
それぞれ3、5、6、9、10、11がPWMポートで、
3から10までを使用しようとしましたが、
10番は使えませんでした。
それと、複数のサーボを同時に動かすと、
電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw
どうやらPWMポートが何個もある基盤を買うしかないような気もするんですが、どうなんでしょう？
i.imgur.com/DLLGFmO.jpg
- 697 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 12:35:39.57 ID:5uoV7Iu/.net]
- >>696
さ・て・と、、、、どっからこたえていいのやら、、、
>それと、複数のサーボを同時に動かすと、
>電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw
あたりまえやがなｗ
まず
①電源容量ってわかる？
サーボのモータってと～～～～っても電流くうの
そんな小さな電源で容量足りるとおもう？
②「電源 ノイズ」「モータ」「バイパスコンデンサ」でしらべてみて
>PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。
↑
だからさー、>>687 でもいったとおり、仕様だから
>どうやらPWMポートが何個もある基盤を買うしかないような気もするんですが、どうなんでしょう？
↑
まだ、ＰＷＭあきらめてないんかいな、、、、
ｐｗｍが4つもあるだけ多い方だとおもうぞ、、、
まあ、むだだとおもうけど探してみたら、、、、
そんな十数個ものっかってるのないぞ、、、。
- 698 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 13:16:19.95 ID:5uoV7Iu/.net]
- >>695
やっぱり、わかっとらんかったか、、、。
①>根本的に基盤をPWM対応の別物変える か
↑んだからね、ｐｗｍばっかり機能をさくような基盤なんてないから、、、
②>デジタルシリアルサーボを買う か、
↑スレ主さーーーーーーーーこれって、ボケてるの？
画像にあったサーボさー（ＳＶ－０３２０）、
これってデジタルサーボなんだよ、、、、
まあ、一万歩ゆずって、
サーボとのデジタル通信って解釈しとくけど、、、
デジタル通信はＩ２Ｃ接続して、未公開の通信プロトコルのため
俺どころか、超上級者でもほとんど成功してない。
③>アナログ入力も使って10個まで使う ⬅できるかどうか。。。
↑これがどーしても意味がわからん、拡大解釈のしようがない、、、。
④>ロボット開発のやり方自体を変える。、、、、、
>あの技術を実現する。
↑
まずね、、、、、「あの技術」ってなーに？ｗ
あと、出来合いのものでなんかするって？
モーションしか変更の余地がないんだけど、、、、。
- 699 名前：メカ名無しさん [2015/12/19(土) 13:43:06.84 ID:Tk23cOt7.net]
- マイナンバー制度は受け取り拒否をすることで、破壊できます。
任意である通知カードの受け取りを政府広報が受け取れとCM
https://www.youtube.com/watch?v=69cC29ZwXyw
マイナンバー通知カードを受け取ってしまっても、市町村に送り返そうhttps://www.youtube.com/watch?v=_f3I2RTC17s
３１１東日本大震災は人口地震テロ さゆふらっとまうんど（平塚正幸）https://m.youtube.com/watch?v=XiK9DeIMt14
マイナンバー通知カードの受け取りを拒否しようhttps://www.youtube.com/watch?v=xSt6jiOKh_I
- 700 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 14:02:39.50 ID:iUqrTyUd.net]
- >>697
>>698
なるほど。
要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね?
- 701 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 14:04:12.02 ID:iUqrTyUd.net]
- >>698
あの技術のことについてですが、
真似する人が出てくるかもしれませんので、
今は秘密です。
- 702 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 15:17:41.35 ID:5uoV7Iu/.net]
- ふぅ、ビィトの復活祭りおもしろかったーーーｗ。
>>701
あの技術とかいうと、どうしてもレベルＥの「あの力」を思い出すｗ
- 703 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 15:28:21.98 ID:5uoV7Iu/.net]
- >>700
>要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね?
↑
んだからさー、>>691でＰＩＯ（パラレルポート）からのパルス制御を
教えてるんだからさー、、、、、
>>694
↑
次は、ｆｏｒ-ｎｅｘｔを二重、つまり20000回を1000回やって時間をはかってみて
そしたら、1.5㍉秒のだいたいのカウント数が計算できるから。
- 704 名前：メカ名無しさん [2015/12/19(土) 15:37:32.95 ID:AXcmW6eq.net]
- レベルが低過ぎるｗｗｗｗｗｗｗ
- 705 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 16:12:33.02 ID:iUqrTyUd.net]
- >>702
レベルE面白いですよねw
ずっと読んでないんで内容だいぶわすれちゃってましたけど...
アニメ化もされましたね。
あとハンター早く連載再開してほしい...
>>703
ご教示ありがとうございます。
しかし、そのカウントは、具体的には何の目的でどういうふうに実行するのでしょうか?
詳しく宜しくお願いします。
あと、一応5個動かすことに成功しました。
デジタル出力したらどのポートでも動きました。
iOSなしの、
Arduino単体になってしまいますが。
電源を強力なものにすればいけそうです。
つまり、カウントとかパルスはこのデジタル出力のことをおっしゃっているのでしょうか?
- 706 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 19:37:54.96 ID:5uoV7Iu/.net]
- >>705
はぁ～、どっから説明すればいいのやら、、、、
>あと、一応5個動かすことに成功しました。
>デジタル出力したらどのポートでも動きました。
↑
だーかーら、Pwm×４は仕様なんだって（何回目だよｗ）
少しはマニュアルみようよ
元はPwm・4本を、３×２本から出力ピンを選べるようになっているだけ、、、。
なんなら試してごらん、サーボ5個とも別々の角度にできるかどうか
間違いなく、1組か2組かは同じ角度にしかならないから、、、、。
- 707 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 20:25:42.55 ID:5uoV7Iu/.net]
- >>705
はぁ～、やっぱりパルス制御がわかってなかったか～
まず
>つまり、カウントとかパルスはこのデジタル出力のことをおっしゃっているのでしょうか?
↑
うん、おっしゃってます。
そのデジタル出力ＩＯ２～ＩＯ１３を出力設定にして、そのビットの数だけ
サーボをうごかせるわけ、
（ネット情報では、ＩＯ0とＩＯ1が書いてないけど、まさか１ｂｙｔｅ（8ｂｉｔ）出力の場合
任意のピンに任意のビットを割り当てられるのかな？、、、、
txとrxが、ＩＯ0とＩＯ1とはおもうんだけど、、、
って、スレ主のレベルじゃわかんないか、、、、
ん？自分で調べろって？英文マニュアルしかねーから、わかんねーんだよ
オマケにＩ/Ｏが２０ﾋﾟﾝってあるけど数があわんし、、、わかんね）
次に具体的な実行のしかた、、、
>>691で説明してんだけど、、、わかんなかったのね、、、、
・ポートにHighを出力して
・適当な時間カウント処理
・ポートにLowを出力する
↓
サーボの角度０度の場合
・ＩＯ2にHighを出力して
・ｆｏｒ文で1ミリ秒実行
・ＩＯ2にLowを出力する
↓
サーボの角度90度の場合
・ＩＯ2にHighを出力して
・ｆｏｒ文で1.5ミリ秒実行
・ＩＯ2にLowを出力する
↓
サーボの角度180度の場合
・ＩＯ2にHighを出力して
・ｆｏｒ文で2ミリ秒実行
・ＩＯ2にLowを出力する
、、、と、以上のことをパルス制御っていうんだけど、、、
そんなわけで、ｆｏｒ文でかかる時間を割り出す為に、カウント時間が必要だったの。
- 708 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 20:57:21.09 ID:iUqrTyUd.net]
- >>706
本当ですね。。。
必ず1組は同じ角度になってしまいます。
i.imgur.com/FJFMOaL.jpg
- 709 名前：メカ名無しさん mailto:sage [2015/12/19(土) 21:02:11.72 ID:iUqrTyUd.net]
- >>707
パルス制御の解説ありがとうございます。
I/Oの数が合わないのは気になってました。
パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。
なかなか難しい。
あの技術について、お話しようと思います。
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