RISC-VマイコンK210搭載『Sipeed MAix』『M5StickV』

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1 名前：774ワット発電中さん [2019/11/12(火) 07:52:44 ID:QKqsideH.net]: 今、話題のRISC-Vコア、AIアクセラレータKPU内蔵マイコンK210搭載
Sipeed MAix、M5StickVの話題を扱います

64bit 400MHz RV64GCのRISC-Vコアを2コア搭載
RV64GCなので単精度、倍精度浮動小数点演算もOK
AIアクセラレータのKPU内蔵
MicroPython環境のMaixPyやArduino IDEでの開発が可能です
2 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/12(火) 08:53:12 ID:H4ZsTdfl.net]: |||o|o|o|ooo|||o|o|||o|o||o||||||ooooo||oo|ooooo|||o|o|||oooooo||||o|ooo|ooo
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3 名前：774ワット発電中さん [2019/11/12(火) 12:01:45.42 ID:BjkBg9WZ.net]: Sipeed MAixもっと高性能にすればいいのに
4 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/12(火) 13:28:13.82 ID:FGoMce0Q.net]: MaixPy Documentation
https://maixpy.sipeed.com/en/

Maixduino Documentation
https://maixduino.sipeed.com/en/
5 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/12(火) 15:04:13 ID:FGoMce0Q.net]: M5StickVはArduino IDEは使えなさそうですね
MaixPy IDEのみの対応だと思います
6 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/12(火) 16:49:35.83 ID:/VrUlUuJ.net]: 無線LANないから写真撮ってSDカードに記録か。
高性能な画像処理は何に生かせばいいんだよ？
7 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/13(水) 08:34:24.69 ID:g6jvSUya.net]: Maixduinoならwifiも付いてるね(技適ありらしい)
MaixduinoならArduino IDEも使えるからいいね
MicroPythonからじゃ、RISC-Vをいろいろいじってみたい人には向かないね
Arduino IDEならインラインアセンブラが使える
8 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/13(水) 10:13:34.44 ID:0XLSVve3.net]: RISC-Vいろいろ弄りたいならQEMUのRISC-Vポートがええ
9 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/13(水) 12:15:01.39 ID:g6jvSUya.net]: QEMUも使うけど、実際のRISC-Vプロセッサでも実行したくなるじゃん
MaixduinoならArduinoに対応してるし、Arduinoはお手軽だから手を出しやすい
MaixduinoはQVGAのLCDやカメラもついてるし

RISC-VやKPU関係なしにいろいろやりたいなら
M5Stackの方が人気がある分、M5Stackの方がいいかもしれないけどね
ちなみにM5Stackの話題はこっちで扱ってるようだ
格安wifiモジュール「esp8266」「esp32」 3個目
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/denki/1556620556/

M5StickVはMicroPython使いたい人やMicroPythonでのAIに興味がある人向けだね
それ以外の人は人気のあるM5Stackの方がいいと思う
M5Stackはいろいろな開発環境に対応してるようだし
10 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/13(水) 13:11:33.70 ID:UqVdrszj.net]: 正直、CPUなんて何でもいいし、開発環境もCコンパイラがあればいい。あとはそこそこのライブラリか。
M5stack はハードを出すのはいいが、ちゃんとライブラリの整備をしないからダメだ。
11 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/13(水) 20:43:47.47 ID:sfO/UJmO.net]: RAMが8MB(KPU用に2MB取られてるので実際は6MB)なのは魅力
12 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/14(木) 19:35:07.44 ID:azSEON2d.net]: Arduino環境でDhrystone2.1動作するようにして計測してみた
Aruduinoの環境のgccのオプションはサイズ優先のOsとなっているのをO2に変更してコンパイル
結果、1248003.1で1757で割ると約710DMIPS
MHz当たりの値はおよそ1.77DMIPS/MHz
GCCでコンパイルした結果としては思ったいたよりいい結果がでました
13 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/15(金) 07:00:24.76 ID:sV2+NMVA.net]: O3にしてやってみました
結果は1310822.1で1757で割ると約746DMIPSで約1.86DMIPS/MHｚでした
14 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/18(月) 20:23:44.41 ID:mg3RSt2x.net]: 64bit RV64GC
Ｓｉｐｅｅｄ　ＭＡｉｘ　Ｂｉｔ　Ｓｕｉｔ　（液晶・カメラ付）
akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14471/
1個￥3,000（税込）

32bit RV32IMAC(単精度、倍精度浮動小数点命令がありません)
Ｓｉｐｅｅｄ　Ｌｏｎｇａｎ　Ｎａｎｏ　ＲＩＳＣ－Ｖ　ＧＤ３２ＶＦ１０３ＣＢＴ６開発ボード
akizukidenshi.com/catalog/g/gK-14678/
1個￥830（税込）
15 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/18(月) 20:36:29 ID:mg3RSt2x.net]: Sipeed Longan Nanoはインターフェースの記事によると最高動作周波数は108MHzだそうです
Flash 128KB、SRAM32KB
USB2.0OTG、UART、SPI、I2C、I2S、CAN
デジタル入出力 37、PWM 4、アナログ入力 2、アナログ出力 2
開発環境はPlatform IO IDE
16 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/19(火) 12:10:33.54 ID:GNdDERvh.net]: SRAM 1MBくらい積んでよ
17 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/20(水) 07:41:30 ID:5Nakh0He.net]: Sipeed MAix Bit
RV64GC 最高動作周波数400MHz 2コア搭載キャッシュは命令、データともの32KB
Flash　16MB
SRAM　8MB (6MB＋2MB(KPUが使用))
USB：シリアルポート
UART、SPI、I2C、I2S
PWMなし、アナログ入力なし、アナログ出力なし
アクセラレータ：KPU、APU、FFT、AES、SHA256
LCD：320x240
18 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/20(水) 18:55:43.07 ID:fZigMZFI.net]: でもお高いんでしょう？
19 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/21(木) 00:48:01 ID:TbdNohG+.net]: Ｓｉｐｅｅｄ　ＭＡｉｘ　Ｂｉｔ　Ｓｕｉｔ　（液晶・カメラ付）
akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14471/
1個￥3,000（税込）

Sipeed Maix Bit
https://www.switch-science.com/catalog/5702/
税込単価 3,520 円

Sipeed Maix M1 Dock
https://www.switch-science.com/catalog/5701/
税込単価 3,300 円

Sipeed Maixduino
https://www.switch-science.com/catalog/5707/
税込単価 3,960 円
20 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/21(木) 07:32:08.37 ID:Z+DDVxGe.net]: MaixduinoはwifiやBluetoothが使えるが
JTAGデバッガ用の信号線がピンソケットにつながってないのが欠点
JTAGデバッガをつないでPlatformIOでデバッグしたい人は要注意
21 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/21(木) 20:49:07.22 ID:8SnQf+zK.net]: 理研がスパコン作るらしいじゃん。
22 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/22(金) 10:53:05.04 ID:ADBKucjG.net]: mouserで送料無料にしたかったからsipeedぽちったわ
23 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/23(土) 10:00:07.54 ID:oVgoJEXG.net]: Sipeed Longan NanoはArduino用のSipeed Longan Nan専用ライブラリが全くないね
お手軽にPlatformIOでArduinoプログラミング使用と思ってる人にはきついかも

Sipeed MAixシリーズはLCDのライブラリとかかなり充実してる

どんなものか知りたい人はArduinoIDEやPlatformIOで
プログラミング環境だけは製品を持ってなくてもコンパイルまでは試せるので
どんなものか確かめたほうがいいかも

Windowsの場合、
platformIOの場合、c:\Users\xxxxxxxx\.platformio\packagesにツールチェインや
Frameworkのライブラリが入るのでそのあたりを確かめてみるといい
Arduinoのライブラリは
Sipeed Longan Nano用はframework-arduino-gd32vに
Sipeed MAix用はframework-maixduinoに
ツールチェインは
Sipeed Longan Nano用はtoolchain-gd32vに
Sipeed MAix用はtoolchain-kendryte210に入る
Sipeed MAix用はFrameworkにArduinoのほかに
Kendryte SDK(StandaloneとFreeRTOS用が選択できる)が選択できて
Standalone用はframework-kendryte-standalone-sdkに入ってる

ArduinoのSipeed MAix用の専用サンプルはframework-maixduino\librariesの
各ライブラリの中にexamplesというディレクトリがあって
その中にそれぞれのライブラリ用のサンプルが入ってます
24 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/23(土) 10:04:35.59 ID:oVgoJEXG.net]: あと、Sipeed MAix用の各ライブラリの中のexamplesディレクトリのサンプルはArduino IDE用なので
PlatformIOからArduinoを使ってる人は少し改変が必要
25 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/23(土) 13:00:13.84 ID:oVgoJEXG.net]: Sipeed Longan Nanoを持ってないが、PlatformIOで試してみた
まず、Serialが宣言されてない模様
Printクラスを継承して1バイトを書き込むsize_t write(uint8_t)を自分で実装すればprintメソッドは使えそう
空のwriteメソッドを作ってコンパイルだけして
どれだけの容量を食うのかテストしてみたが51950(flash容量の39.6%)も使うね

Maixduinoは持ってるがMaixduinoと比べるとflash容量で苦労しそう
LCDのドライバらしきものも見当たらないしMaxiduinoと違っていろいろ苦労しそう
26 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/23(土) 13:32:39.34 ID:oVgoJEXG.net]: Sipeed MAixシリーズはMaixPyやArduino環境でお手軽にいろいろ作れるが
Sipeed Longan Nanoは上級者向けという感じがする
27 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/23(土) 14:57:01 ID:oVgoJEXG.net]: Maixduinoはピンソケットにつながってるピンの数が少ない
dl.sipeed.com/MAIX/HDK/Maixduino/Specifications/Sipeed%20Maixduino%20Datasheet%20V1.0.pdf
このPDFの4ページ目の表でMaixduino silkと書かれてるところが
ピンソケットにつながってる部分でMAix Bitより少ないので注意が必要
28 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/23(土) 15:07:43 ID:oVgoJEXG.net]: Maixduinoのピンアサイン(ボードの裏面に記載されている)
https://hackster.imgix.net/uploads/attachments/972466/0_LZ_ykKsBRLfJrzMV.jpg
29 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/23(土) 17:55:48.38 ID:oVgoJEXG.net]: MAix Bitではなく、MaixduinoでオンボードのLEDをLチカさせる場合は
13番ピンではなく1番ピンにするとオンボードのLEDがLチカする
30 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/23(土) 20:15:05.49 ID:wE+BC4Vn.net]: MaixduinoでMaixPyでLチカするのにはISP_TXを指定するとLチカするね
TXにGPIOを割り当てるので当然、実行するとUSB-Serialの接続は切れるので
再開するにはMaixduinoの再起動が必要になるけど

import utime
from Maix import GPIO

fm.register(board_info.ISP_TX, fm.fpioa.GPIO0)
led_r = GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)
led_r.value(0)
utime.sleep_ms(500)
led_r.value(1)
utime.sleep_ms(500)
led_r.value(0)
utime.sleep_ms(500)
led_r.value(1)
utime.sleep_ms(500)
31 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/23(土) 20:56:50.31 ID:wE+BC4Vn.net]: M5StickVはMaixPy専用のようです
PlatformIOのリストには出てきません
32 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/23(土) 21:26:28.53 ID:wE+BC4Vn.net]: PlatformIOではこれらのリストが出てきます
どれもArduino、Kendryte-standalone-sdk、Kendryte-freertos-sdkの3種類が選択できます

Sipeed MAIX BIT
Sipeed MAIX GO
Sipeed MAIXDUINO
Sipeed MAIX ONE DOC
Sipeed MF1 MF1

Arduino IDEでも使えます
製品を持ってなくてもライブラリを確認したりコンパイルはできるので
どの程度のことが可能か、確かめてから買うこともできます
33 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/11/24(日) 07:43:07.57 ID:UVQCeqMG.net]: ネットで検索するとArduino IDEの最新バージョンでMAixシリーズで不具合があるというのがあるね
Arduino IDEは1.8.9を使うのをオススメ
1.8.9はここからダウンロードできる
https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#previous

追加のボードマネージャのURLはこれ
dl.sipeed.com/MAIX/Maixduino/package_Maixduino_k210_index.json
また、ボードマネージャは0.3.11だとカメラのライブラリを読み込んでくれなかったので
0.3.10のインストールをオススメ

インストールするとボードに
Sipeed Maix One Dock Board
Sipeed Maix Bit Board
Sipeed Maix Bit-Mic Board
Sipeed Maix Go Board
Sipeed Maixduino Board

これらを選択できるようになる
34 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/06(金) 19:36:16.97 ID:iCW7vnIU.net]: Maixduinoはピン数は少ないし、
wifiはMaixPyからだと簡単に使えるがArduinoから使う方法がわからない
Arduinoからwifi使いたい場合、自分で外付けでESP32つないだ方が簡単そうだ
35 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/07(土) 10:08:01.63 ID:pCjVRWxn.net]: Maix BitにESP8266つないでる人ならいるみたいだね
Maix Go用のライブラリがそのまま使えそう
36 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/17(火) 20:33:06.76 ID:ZN8mc6fw.net]: MaixduinoにESP32をつないで
ArduinoのMaixGo用のWiFiのライブラリを改変してESP32で使えるようにできました
WiFiのライブラリはutilityディレクトリのEspDrv.cppの中のESP8266用のコマンドを
ESP32用に変えるだけ
ESP32ではESP8266と少しコマンド名が違うだけなのでそれを修正するだけで動いた
ESP32ではなくESP8266をつなぐ場合おそらく修正は不要だと思われます
37 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/17(火) 21:27:37.68 ID:ZN8mc6fw.net]: WiFiのデモサンプルを実行する場合は
ESP32をつないだピンを
Serial1.begin(115200, 6, 7); // bitrate, rx, tx
WiFi.init(&Serial1);
のようにESP32につないだピンソケット番号を指定する必要があります。
ピン番号はMaixduinoの場合はピンソケットのピン番号になります。
Maix Bitの場合は実際のMaix Bitのピン番号とK210のピン番号が一致してます。
ESP32のシリアルスピードはデフォルトで115200です。

余談ですが
MaixduinoでArduinoのGPIOやSerialのライブラリで指定できるピン番号は
ピンソケットの番号のみでピンソケットにつながってないピンは指定できません。
(ピンソケットにつながってないピンを指定したい場合は、ライブラリを改変する必要があります)
38 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/23(月) 08:37:15.27 ID:tZIoB5Iw.net]: ここのサイトを参考にMaixduinoのLCDに日本語表示することができました
ttp://nopnop2002.webcrow.jp/HSES-LCD24/HSES-LCD24-3.html
ttps://github.com/h-nari/Fontx
ttps://github.com/h-nari/Humblesoft_GFX
MaixBitでもいけると思います

RomFontxを試したのですが
当初はフォントの配列からデータを正常に読み込めませんでした
Fontx.hのIMPORT_BINのマクロを定義してるところで
".section \".irom.text\"\n"
のところを
".section \".rodata\"\n"
に修正したらフォントの配列からデータを正常に読み込めるようになりました

uni2sjis.hの
#include <pgmspace.h>
のところを
#include <avr/pgmspace.h>
に変更

LCDドライバのSipeed_ST7789.hとSipeed_ST7789.cppを名前を変えてコピーして
Adafruit_GFXからの継承ではなく、Humblesoft_GFXからの継承に改変

Humblesoft_GFX.hのprotected:のところに
uint8_t textsize_x;
uint8_t textsize_y;
uint8_t textsize;
を追加
public:のところに
void setTextSize(uint8_t _textsize);
void setTextSize(uint8_t _textsize_x, uint8_t _textsize_y);
を追加

Humblesoft_GFX.cppに
void Humblesoft_GFX::setTextSize(uint8_t _textsize) {
textsize_x = _textsize;
textsize_y = _textsize;
textsize = _textsize;
Adafruit_GFX::setTextSize(_textsize);
}
void Humblesoft_GFX::setTextSize(uint8_t _textsize_x, uint8_t _textsize_y){
textsize_x = _textsize_x;
textsize_y = _textsize_y;
textsize = (_textsize_x >= _textsize_y ? _textsize_x : _textsize_y);
Adafruit_GFX::setTextSize(textsize);
}
を追加

こんな感じでRomfontxで日本語表示ができました
FsFontxは試してません
39 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/23(月) 08:39:50.62 ID:58u5qFNe.net]: エロい人おしえてください
aruduino ideで開発環境整えたんですが
プログラムの教本みたいHPは
どこがお奨めですか？
リファレンスマニュアルみたいのが
あれば助かります。
パイソンのリファレンスマニュアル
そのままって事無いですよね？
ハードウェアの絡みもあるし
40 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/23(月) 08:45:28.42 ID:tZIoB5Iw.net]: ちなみに私はPlatformIOのArduinoで試しました
テストスケッチはこんな感じです
#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
// Sipeed_ST7789.hとSipeed_ST7789.cppをAdafruit_GFXではなく、Humblesoft_GFXから継承するようにしたもの
#include "Humblesoft_Sipeed_ST7789.h"
#include "Fontx.h" // https://github.com/h-nari/Fontx

// FONTファイルはプロジェクトのディレクトリのルートに
// fontxというディレクトリを作成し、その中に入れてます。
IMPORT_BIN("/fontx/ILGH16XB.FNT", ILGH16XB); //16ドット半角ゴシックフォント
IMPORT_BIN("/fontx/ILGZ16XB.FNT", ILGZ16XB); //16ドット全角ゴシックフォント
IMPORT_BIN("/fontx/ILMH16XB.FNT", ILMH16XB); //16ドット半角明朝フォント
IMPORT_BIN("/fontx/ILMZ16XB.FNT", ILMZ16XB); //16ドット全角明朝フォント
extern const uint8_t ILGH16XB[], ILGZ16XB[], ILMH16XB[], ILMZ16XB[];

// FONTのデータからFontxのフォントを生成
RomFontx font_gothic(ILGH16XB,ILGZ16XB);
RomFontx font_mincyo(ILMH16XB,ILMZ16XB);

SPIClass spi_(SPI0); // MUST be SPI0 for Maix series on board LCD
Sipeed_ST7789 lcd(320, 240, spi_);

void setup() {
lcd.begin(15000000, COLOR_RED);
lcd.setRotation(3);
lcd.fillScreen(COLOR_RED);
lcd.setCursor(0, 10);

// Fontxのフォントを表示
lcd.setTextSize(1);
lcd.setFont(&font_gothic);
lcd.print("16ドットゴシック\n");
lcd.print("日本語表示\n");

lcd.setFont(&font_mincyo);
lcd.print("16ドット明朝\n");
lcd.print("日本語表示\n\n");

lcd.setTextSize(2);
lcd.setFont(&font_gothic);
lcd.print("16ドットゴシック\n");
lcd.print("日本語表示\n");

lcd.setFont(&font_mincyo);
lcd.print("16ドット明朝\n");
lcd.print("日本語表示\n\n");
}

void loop() {
}
41 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/23(月) 09:25:12.59 ID:tZIoB5Iw.net]: >>39
私は一般的なArduinoの情報以外は
ライブラリのサンプルスケッチと直接ライブラリのヘッダーファイルやソースコードを見て参考にしてます
PlatformIOだと
c:\Users\ユーザ名\.platformio\packages\framework-maixduino
の下にMaixのArduino coreとそのライブラリのファイルがあります
ツールチェインのヘッダーファイルを見ることもあります。
c:\Users\ユーザ名\.platformio\packages\toolchain-kendryte210\riscv64-unknown-elf\include

ArduinoIDEのディレクトリ構成はよくわからないですがおそらく
c:\Users\ユーザ名\AppData\Local\Arduino15\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.10
この下にArduino coreとMaix用のライブラリがあると思います

あとは公式のDocumentですがあまり詳しくないです
https://maixduino.sipeed.com/en/
公式BBS
https://bbs.sipeed.com/
42 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/23(月) 12:11:13.68 ID:3slw9F6g.net]: MaixPyのDocumentはこれしかないみたいです
https://maixpy.sipeed.com/en/

サンプルプログラムはここ
https://github.com/sipeed/MaixPy_scripts
43 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/23(月) 12:13:38.43 ID:3slw9F6g.net]: あとはM5sticVでMaixPyを実機で調べてる人がいるようです
ttps://qiita.com/Lathe/items/0f0c9b75928d52a7d502
44 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/23(月) 12:24:16.00 ID:CIGHrxc9.net]: 39です。
色々リンクありがとう
参考になりました。
結局はパイソンライクなコードみたいですが、ちょっとCと違うので
戸惑ってました。
研究してみます。
ついでに、ハードウェアもいじってる
エロい人教えて下さい。
GPIOの取り出しは純正のI/O使ってますか？
値段とデリバリーが悪そうなので、代替があれば教えて下さい。
45 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/24(火) 08:39:45.39 ID:kB0d8pMc.net]: Arduinoのシールドを使わなくてもGPIOやI2C、SPIなどは使えますよ
デジタルI/Oポートを増やしたいのでしょうか？
デジタルI/Oポートを増やしたいならI2C接続のこんなのありますよ
価格は120円ですｗ

https://www.petitmonte.com/robot/howto_io_expander.html
１６ｂｉｔ　Ｉ２Ｃ　Ｉ／Ｏエキスパンダー　ＭＣＰ２３０１７
akizukidenshi.com/catalog/g/gI-09486/
46 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/24(火) 10:39:59.50 ID:kB0d8pMc.net]: 回路図はこっちの方が参考になるか
https://qazsedcftf.blogspot.com/2018/12/esp32arduinoi2cmcp23017.html
47 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/25(水) 13:02:09 ID:CspXZBmy.net]: >>44
Maxiduinoでは3つの開発環境がある
１．Maix用のMicroPythonであるMaixPyを使った開発環境
２．Arduinoを使った開発環境
３．Maixが使ってるチップのK210のメーカーが出してるSDKによる開発環境

Pythonライクに見えるのは、MaixPyのソースコードだと思わます
MicroPythonなのでPythonそのものです
48 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/25(水) 20:06:09.48 ID:0Q5Zkq4M.net]: Maixduinoのアナログピンは特殊です
MaixduinoはマイコンとしてK210が使われていますが
K210にADCの機能はないためオンボードのESP32のADCがアナログピンに割り当てられてます

そしてオンボードのESP32は特殊なFirmwareが組み込まれてるようで
MicroPythonのMaixPyのv0.4.0からはWiFiやADCの機能は使えるのですが
(v0.3.2はMaixduinoのWiFiやADC機能は対応してないようです)
今のところArduinoから使う方法が全くわかりません

今後、Arduinoから使うためのライブラリが公開されるかもしれませんが
現状ではMaixduinoのオンボードのESP32を使ったWiFi機能とADC機能は
MaixPy専用だと思った方がいいです

WiFi機能はESP-WROOM-02を新たに購入して外付けでSerialでつなげば
ArduinoのMaixGo用のWiFiライブラリは使えるようです

MaixPyのADC機能を使ったサンプルプログラムは
networkのカテゴリの中にあります。(ESP32のADCを使ってるためだと思われます)
https://github.com/sipeed/MaixPy_scripts/blob/master/network/demo_esp32_read_adc.py
このサンプルプログラムを走らせると19行目の
adc = nic.adc( (0,1,2) )
でエラーになります。(まだ引数を指定した機能は実装されてない)
まだMaixPyのv0.4.0はPreReleseなので全機能が実装されてないのかもしれません
ここをコメントアウトすればとりあえず動作します

MaixPyのv0.4.0はここにあります
https://github.com/sipeed/MaixPy/releases
このページのv0.4.0の中の
maixpy_v0.4.0_50_gcafae9d.bin
これがMaix用のMaixPyのファイルです。
https://github.com/sipeed/kflash_gui/releases/tag/v1.3.2
ここのkflash_guiを使ってMaixduinoなどのMaixシリーズに書き込みます
49 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/26(木) 07:57:15.98 ID:wScx7Np+.net]: 皆さんありがと
M5stackは、displayやSPが付いていて
デバッグやちょっと弄るのに楽でいいですねw
aruduinoIDE上だと、コンパイルが遅いね。プレファレンス書き換えると
早くなると書いてありましたが、効果が実感できません。
どこが悪いんだろう？
50 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/26(木) 19:36:06.95 ID:oU8zYSm1.net]: >>49
Maixduinoだと思ってたのですが違うのか
お持ちのものは何なのでしょうか？
M5StickV？、それともS5Stack？
M5StickVなら搭載マイコンがK210なのでこのスレでいいですが
M5StackならESP32というマイコンを搭載してますので下記のスレになります

格安wifiモジュール「esp8266」「esp32」 4個目
rio2016.5ch.net/test/read.cgi/denki/1574506387/
51 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/26(木) 20:41:10 ID:oU8zYSm1.net]: >>45のI/OエキスパンダーのMCP23017はMaixシリーズでは
ArduinoでAdafruitのMCP23017のライブラリがそのまま使えるようです。
https://github.com/adafruit/Adafruit-MCP23017-Arduino-Library

Adafruit_MCP23017.cppの14行目からの
#ifdef __AVR
#include <avr/pgmspace.h>
#elif defined(ESP8266)
#include <pgmspace.h>
#endif
を
//#ifdef __AVR
#include <avr/pgmspace.h>
//#elif defined(ESP8266)
// #include <pgmspace.h>
//#endif
のように15行目を残してコメントアウトして
avr/pgmspace.hをインクルードするようにするだけで使えます。
52 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/26(木) 20:41:46 ID:oU8zYSm1.net]: 使用するときは開始アドレスとして
MCP23017のピンのA2,A1,A0のアドレス値を0から7までの数値で入れます
>>46に載ってる回路図だとA0がHIGHになってるのでこの場合は
mcp.begin(1);
A2,A1,A0を全部グラウンドに接地した場合は
mcp.begin();
となります。

mcp.pinMode(0, INPUT);
mcp.pullUp(0, HIGH); // これはMCP23017の内部プルアップをする指定です。
mcp.pinMode(1, OUTPUT);
mcp.digitalWrite(1, HIGH);
uint8_t read_pin = mcp.digitalRead(0);
こんな感じで使えます。
この時、MCP23017のGPA0がピン番号0でGPA7がピン番号7
GPB0がピン番号8でGPB7がピン番号15になります。

I2Cの信号ピンを変えたい場合は
Adafruit_MCP23017.cppの111行目のvoid Adafruit_MCP23017::begin(uint8_t addr) {の中の
Wire.begin();
を
Wire.begin((uint8_t)21, (uint8_t)22, 400000);
のようにピン番号と周波数を指定すれば変更できます。
第1引数がSDAで第2引数がSCLのピン番号、第3引数が周波数です。
(周波数は省略可能です)
この時に指定するピン番号はK210のピン番号になるので要注意です。
53 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/26(木) 21:04:39.49 ID:oU8zYSm1.net]: 追記：

Adafruit_MCP23017 mcp;

と宣言するのを忘れずに
54 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/26(木) 22:25:42.72 ID:oU8zYSm1.net]: M5StickVならGPIOのプログラムだとこのあたりが参考になると思います

M5StickVのGroveコネクタを使う
ttps://hrkz.tokyo/m5stickv-grove/

Grove用ケーブル
https://www.switch-science.com/catalog/list/435/

【M5stickV】ランダムな10色に光らせる方法 ~ライト編~
ttps://hellobreak.net/m5stickv-led-9-30/

M5StickVのGroveポートではI2Cも使えるようです。
ttps://twitter.com/robo8080/status/1169133576912347136
ttps://twitter.com/robo8080/status/1169237144742744064
ttps://twitter.com/robo8080/status/1169238906367172608
ttps://twitter.com/robo8080/status/1170225725888069632
ttps://twitter.com/robo8080/status/1170296297271652352
ttps://twitter.com/robo8080/status/1170299180876582914

M5StickVは持ってないのですが
M5StickVでArduinoが使えるのなら
Maixシリーズと同様にI2Cの初期化でI2Cが使うピンを変更できると思われます。
MaixPyだけでなくArduinoでI2Cが使えるかもしれません
(M5StickVを持ってなくて試してないのでできないかもしれませんが。)
I2Cの初期化で使用するピンと周波数を指定できます
(M5StickVのGlobeコネクタは34ピンと35ピンが割り当てられてるそうです)

#define SDA1 34
#define SCL1 35
Wire.begin((uint8_t)SDA1, (uint8_t)SCL1, 400000);
こんな感じです
M5StickVはGPIOが少ないようなのでI2CでGPIOを増やせたらいいですね
(deleted an unsolicited ad)
55 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/27(金) 05:04:45.49 ID:xYsVZn80.net]: これ安いですね

HiLetgo PCA9685 16チャンネル 12-ビット PWM Servo モータードライバー IIC モジュール Arduinoに対応ロボット
https://www.アマゾン.co.jp/dp/B01D1D0CX2/

AmazonのURLは5chに直接貼れないのでwww.アマゾン.co.jpにしてます
56 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/28(土) 06:13:41.95 ID:0o85Ab6l.net]: 一部をURIエンコードして貼ればいい
57 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/28(土) 09:06:55.12 ID:RH1wRMmy.net]: M5stick+はいつ出るんスカ？
58 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/29(日) 05:24:35.76 ID:qwHgq9TF.net]: >>56
一時期URLエンコードして貼ってた時期ありましたが
フィッシング詐欺と間違われる可能性もあるのでやめました
59 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/29(日) 10:10:23.91 ID:iL+Wyfa8.net]: そんなんで詐欺だとか騒ぐ奴はバカだろ
60 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/29(日) 13:46:34.54 ID:qwHgq9TF.net]: MaixPyでMCP23017を使う

https://github.com/ShrimpingIt/micropython-mcp230xx
このMCP230xx用のライブラリを使うことでMaixPyでMCP23017が使えます
少しバグがあるのとMaix用に少し改変する必要がありました

このmcp.pyを改変したのがこれです
https://pastebin.com/xjSk3XZj

これをmcp.pyという名前で保存してuPyLoaderでMaixシリーズに転送してください
https://github.com/BetaRavener/uPyLoader/releases

簡単なサンプルはこれ
https://pastebin.com/uSp9CJFi

ライセンスは
https://github.com/ShrimpingIt/micropython-mcp230xx/blob/master/LICENSE.md
を読んでください
61 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/29(日) 13:52:10.76 ID:qwHgq9TF.net]: mcp01 = mcp.MCP23017(address=0x21, gpioScl=30, gpioSda=31)
のアドレスは0x21になってますが、デフォルトは0x20です
ボードに合わせてMCP23017のアドレスを設定してください
Scl、SdaはMaixシリーズではSCLが30、SDAが31がデフォルトです
M5StickVの場合は34、35になるかと思います
(M5StickVは持ってないのでSCLが34でSDAが35なのかSCLが35でSDAが34なのかわかりません)
62 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/29(日) 22:48:50.75 ID:qwHgq9TF.net]: 公式のドキュメントは中文版の方が情報量多いね
Google翻訳使いながら読んでみるといいかも

https://maixpy.sipeed.com/zh/

https://maixduino.sipeed.com/zh/
63 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2019/12/29(日) 23:07:45.66 ID:qwHgq9TF.net]: MaixduinoをMaixPyで使ったときのSPIの使い方がやっとわかりました
ネットを探しても、あまり情報が無かったので苦労しました
試しに、SPI接続の温度センサーのADT7310を動作させてみたので紹介します
Maixduinoの
2番ピンにCS
3番ピンにMISO
4番ピンにSCK
5番ピンにMOSI
を接続してみました
Maix Bitでは
21番ピンにCS
22番ピンにMISO
23番ピンにSCK
24番ピンにMOSI
になると思います
ピンの役割はfm.registerで変更できるので任意のピンに変更することが可能です

この部分です
SPI1_D0がSPI1のMOSI、SPI1_D1がSPI1のMISOです。
CSは自分で制御したい場合はGPIOで制御します。
fm.register(21,fm.fpioa.GPIOHS0)#cs
#fm.register(21,fm.fpioa.SPI1_SS0)#cs
fm.register(24,fm.fpioa.SPI1_D0)#mosi
fm.register(22,fm.fpioa.SPI1_D1)#miso
fm.register(23,fm.fpioa.SPI1_SCLK)#sclk

spi01=SPI(SPI.SPI1,mode=SPI.MODE_MASTER,baudrate=125000,polarity=1,phase=1,bits=8,firstbit=SPI.MSB,mosi=fm.fpioa.SPI1_D0,miso=fm.fpioa.SPI1_D1,sck=fm.fpioa.SPI1_SCLK,cs0=-1)
#spi01=SPI(SPI.SPI1,mode=SPI.MODE_MASTER,baudrate=125000,polarity=1,phase=1,bits=8,firstbit=SPI.MSB,mosi=fm.fpioa.SPI1_D0,miso=fm.fpioa.SPI1_D1,sck=fm.fpioa.SPI1_SCLK,cs0=fm.fpioa.SPI1_SS0)

ソースコードはこちらです

https://pastebin.com/4ayBSq7F
64 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/01/01(水) 23:30:41.43 ID:6CVld2H6.net]: MaixPyでGPIOエキスパンダのMCP23017を使うその２

>>60のライブラリはGPLv3なので使いにくいと思い
Adafruitの下記ライブラリをMaixPyで動くように移植してみました

CircuitPython driver for MCP230xx GPIO Expanders
https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_MCP230xx

とりあえず、exampleのmcp230xx_simpletest.pyを動くようにしてみました

ファイルは4つです
digital_inout.py
https://pastebin.com/c2VuPWUE
mcp230xx.py
https://pastebin.com/FXfFmNw9
mcp23008.py
https://pastebin.com/MxTVrK0K
mcp23017.py
https://pastebin.com/pMrGpujQ

これら、4つのファイルを
uPyLoaderでMaixシリーズ、M5StickVなどにアップロードしておきます
https://github.com/BetaRavener/uPyLoader/releases

サンプルプログラムはこれ(mcp230xx_simpletest.pyを改変しただけです)
https://pastebin.com/keqgBPRm

Maixシリーズはsclが30、sdaが31がデフォルトです
他のピンに変更したい場合はscl、sdaの値を変更してください
(Maixduinoを使っている場合、指定するピン番号はK210のピン番号ですので要注意です)
M5StickVでもscl、sdaを34、35ピンに設定すれば動作すると思います
(sclが34ピン、sdaが35ピンなのかsclが35ピン、sdaが34ピンなのかはわかりません)
65 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/01/01(水) 23:36:01.70 ID:6CVld2H6.net]: 追記
サンプルのaddressが0x21になってますが>>46の回路図に合わせてるだけです
mcp = MCP23017(i2c, address=0x21) # MCP23017 w/ A0 set

MCP23017のデフォルトのaddressは0x20です
自分の使用してるものに合わせて変更してください
66 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/01/03(金) 10:34:47.26 ID:VxkzvV7l.net]: 新しいMaixPyのビルドでヒープサイズを設定できるようになったようです
dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy/release/master/maixpy_v0.5.0_12_g284ce83

import Maix
Maix.utils.gc_heap_size()

これでヒープサイズが確認できるのと
import Maix
Maix.utils.gc_heap_size(400000)
のようにヒープサイズが設定できるらしいですね
ためしに
import Maix
Maix.utils.gc_heap_size(1000000)
を実行したらヒープサイズが1000000になりました

あまり大きな値を設定するとMaixPyが起動しなくなるので要注意です
67 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/01/03(金) 10:39:19.99 ID:VxkzvV7l.net]: Maix.utils.gc_heap_sizeで大きな値を設定してMaixPyが起動しなくなったら
下記の作業をする必要があります。
(LinuxやMacなどの環境が必要なようです。私はWindowsのCygwin上で実行しました
gccやg++、makeなどが必要なようです)

git clone https://github.com/sipeed/MaixPy
cd tools/spiffs
mkdir fs
python gen_spiffs_image.py ../../projects/maixpy_k210/config_defaults.mk

これを実行するとtools/spiffs/fs_imageに空のmaixpy_spiffs.imgができます

この作成されたmaixpy_spiffs.imgをkflash_guiで
0xD00000のアドレスに書き込めば起動できるようになります
ただし、今までにMaixやM5StickVにアップロードしたファイルの内容は消えます
ファイルをダウンロードしたい場合は、古いMaixPyのイメージを書き込んで起動し
(maixpy_v0.4.0_50_gcafae9d.binで起動できました)
uPyloderでバックアップを取ってから
kflash_guiでmaixpy_spiffs.imgをkflash_guiで0xD00000に書き込めばいいはずです

古いMaixPyはここにあります
dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy/release/master/
68 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/01/03(金) 10:43:10 ID:VxkzvV7l.net]: 追記
import Maix
Maix.utils.gc_heap_size(600000)
とヒープサイズを設定後、反映されるのはハードリセットした後です
ソフトリセットでは反映されません
69 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/01/03(金) 10:51:44.36 ID:VxkzvV7l.net]: import Maix
Maix.utils.gc_heap_size(3000000)
までは成功しました

import Maix
Maix.utils.gc_heap_size(4000000)
ではMaixPyが起動しなくなりました

失敗するとMaixPyが起動しなくなるので
空のmaixpy_spiffs.imgが作成できない人は真似しないでください
70 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/01/03(金) 11:52:45.08 ID:VxkzvV7l.net]: gen_spiffs_image.pyはもともとはflash上のファイルイメージを作成するためのもののようです
tools/spiffsにfsディレクトリを作成してその中にファイルを入れるとfsディレクトリ以下のファイルの
flash書き込み用のイメージが作成されるようです

紹介動画(アニメーションGIF画像)
https://cdn.sipeed.com/pack_spiffs_ops.gif
71 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/01/09(木) 22:42:18 ID:3Sceyj5N.net]: Sipeed Longan Nano、やっと中華USB Blasterでuploadとdebugができるようになったけど、
あんまり早くない・・・

> ** Programming Started **
> auto erase enabled
> wrote 87040 bytes from file .pio\build\sipeed-longan-nano\firmware.elf in 103.054993s (0.825 KiB/s)
> ** Programming Finished **
> ** Verify Started **
> verified 86224 bytes in 73.658226s (1.143 KiB/s)
> ** Verified OK **
72 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/01/10(金) 04:48:22 ID:kxIDyPCI.net]: Sipeed Longan NanoはメーカーがSipeedというだけでMaixシリーズとは全然別物だからね
Arduinoの環境も整備されてるとはいいがたいしMaixPyも使えないし
73 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/01/18(土) 20:32:23 ID:KxK7Cp1t.net]: Maixduinoで>>55のPCA9685モジュールのPWMでLチカをしてみました

SCL、SDAを3.3KΩでプルアップしてモジュールにつなぎます
VCCにMaixduinoの3.3V、GNDにMaixduinoのGNDをつなぎます
LEDはシンク接続で16個つないでみました
(抵抗は1KΩを使いました)

今回はMaixPyから使ってみます

MicroPython用のPCA9685モジュール用のドライバーソフトが
adafruitから出てるようですのでそれをそのまま使います
https://github.com/adafruit/micropython-adafruit-pca9685

adafruitのドライバソフトの中のpca9685.pyを
uPyLoaderでMaixシリーズやM5StickVに転送してください

uPyLoader
https://github.com/BetaRavener/uPyLoader/releases

テストサンプルはこんな感じです
(このサンプルではLEDはシンク接続を想定してます)

https://pastebin.com/7XqWVcXn
M5StickVでは
i2c = I2C(I2C.I2C0, freq=400000, scl=30, sda=31)
pca9685_01 = PCA9685(i2c, 0x40)
のscl=30、sda=31の部分をscl=34、sda=35もしくはscl=35、sda=34に変更してください

PCA9685のI2Cアドレスは自分ものにあわせて適宜変えてください
(デフォルトでは0x40です)
74 名前：774ワット発電中さん [2020/01/19(日) 06:31:36 ID:CdSEQA/j.net]: SPI接続の温度センサーADT7310用の>>63のプログラムを改良してみました

https://pastebin.com/YFgCeRUJ
75 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/01(土) 11:13:05.83 ID:Xt1JOYYm.net]: MaixduinoでMaixPyで気温、気圧、湿度センサーのBME280を使ってみました

BME280モジュールはスイッチサイエンスや秋月で売ってます

https://www.switch-science.com/catalog/2236/
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09421/

BME280はSPIとI2Cを選べるのですがI2Cで接続での使用です

https://github.com/SWITCHSCIENCE/BME280
今回はここにあるスイッチサイエンスのPython用のサンプルコードを改変して
MaixPyで使えるようにしてみました

気温、気圧、湿度をSerialに表示するだけのプログラムです
改変したコードはこちらです
https://pastebin.com/QyV9qssY

i2c_addressにはBME280のアドレスを入れます(デフォルトは0x76)
M5StickVでもSCL=34 SDA=35もしくはSCL=35 SDA=34にすればおそらく使えると思います
76 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/01(土) 20:09:36 ID:Xt1JOYYm.net]: MaixduinoでMaixPyでATD7410の温度センサーモジュールを使ってみました

秋月で税込み500円で売ってます
akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06675/

気温を5秒おきにシリアルに表示するだけのプログラムです
https://pastebin.com/ButCuNtx

M5StickVの人は74行目のscl=30, sda=31のところを
scl=34, sda=35もしくはscl=35, sda=34に変更すれば使えると思われます

気温を5秒おきにLCDにも表示するバージョンです
https://pastebin.com/QbbdwtU6

LCD表示バージョンはMaixシリーズでしか使えないと思われます
77 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/01(土) 21:10:57 ID:Xt1JOYYm.net]: 新しい仲間ができたようです

UnitV AI Camera
https://www.switch-science.com/catalog/6212/
税込単価 2,145 円

> M5StickVとの大きな違いは液晶やバッテリー、ジャイロセンサが非搭載になり、
> 小型軽量になった点です。
> M5StickCと組み合わせることで、そのあたりを補完してお使いいただくことが可能です。
>
> Sipeed社の協力により、K210用のMicroPython環境であるMaixPyで開発が可能です。
> カメラには高感度なOmniVision社製OV2640イメージセンサ（2メガピクセル）を搭載しています。
78 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/01(土) 21:43:32 ID:unE8O3GU.net]: WiF使いたい場合はMAixduinoが一番安く上がるのかな？
79 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/01(土) 22:08:37 ID:Xt1JOYYm.net]: BME280はGroveタイプのもあるんですね

GROVE - 温湿度・気圧センサ（BME280）
https://www.switch-science.com/catalog/3374/
80 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/01(土) 22:17:49 ID:Xt1JOYYm.net]: >>78
MaixPyからWiFi使うならMaixduinoがいいですね
SPI接続ですし、安定して使えます
ただし、ArduinoからはオンボードのWiFiは使えないです
Arduinoから使う場合は外付けでESP8266をUARTでつなげば使えます

Maixduinoで注意が必要なのはJTAG用のピンが出てない点です
MaixBitならJTAG用のピンが出てるのでFT2232H MINI MODULEをつなぐことで
PlatformIOでCやC++でデバッグができるようになります
まあ、デバッグ機能は必要ない人も多いでしょうが
81 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/01(土) 22:31:36 ID:Xt1JOYYm.net]: あと、Maixduinoにアナログ入力ピンがありますが、これもArduinoからは使えません
MaixPyでnetworkの中にアナログ入力ピンを使う機能があります
networkの中にあるのはこのアナログ入力ピンはオンボードのESP32の機能だからだと思われます

https://github.com/sipeed/MaixPy_scripts/blob/master/network/demo_esp32_read_adc.py
82 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/01(土) 22:39:03 ID:unE8O3GU.net]: >>80
ありがとう。
MaixPy使用予定だからMaixduinoにしておきます。
83 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/01(土) 22:49:27 ID:Xt1JOYYm.net]: あと、MaixPyでWiFiの関数はこれだけです
サーバの機能はありません
version -- <function>
adc -- <function>
scan -- <function>
connect -- <function>
disconnect -- <function>
isconnected -- <function>
ifconfig -- <function>
ping -- <function>

サンプルはここです
https://github.com/sipeed/MaixPy_scripts/tree/master/network
demo_esp32と書かれてるのがMaixduino用のWiFiのサンプルプログラムです
84 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/02(日) 13:04:51 ID:ubTg3l+W.net]: >>77のUnitV AI CameraのカメラはOV2640か
Maixduinoと同じやつだね
M5StickVみたいにMaixPyのみでArduinoは使えないのかな？
85 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/02(日) 13:11:38 ID:ubTg3l+W.net]: Googleで検索するともう手に入れて使ってる人いるのね
86 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/02(日) 13:16:36 ID:ubTg3l+W.net]: K210搭載のモジュールはRAMが6MBもあるので
MicroPythonやるなら最適だと思うけどね
MicroPythonのMaixPyが使えるんだから
87 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/02(日) 17:03:04 ID:Q9Ayv7mC.net]: >>83
ありがとう。
そこは見つけてた。
MAix Dockやbitのモジュールセットは技適の関係でおおっぴらに売れないだろうけど、もしかしたらってのがありました。
M5StackV+が出てくれば手っ取り早くて良いんですけどね。
88 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/02(日) 18:12:39 ID:ubTg3l+W.net]: MaixGo用のデモプログラムも少し改変すればMaixduinoで動きます
例えば、httpでjpgファイルをダウンロードするデモプログラム
https://github.com/sipeed/MaixPy_scripts/blob/master/network/demo_http.py
これは
https://pastebin.com/EW33HAq2
こんな感じに改変すればMaixduinoでも動きます
89 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/05(水) 00:18:18 ID:7PYJiTWZ.net]: >>75でBME280でのLCD表示版を作ってなかったので作りました

おそらくMaixシリーズ専用になると思われます
https://pastebin.com/6LDpPAPa
90 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/05(水) 12:16:34 ID:wVoPnt+r.net]: Maixduino売ってない…
91 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/05(水) 15:03:05 ID:7PYJiTWZ.net]: これって在庫あるのかな？

Sipeed Maixduino
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5JE6
【数量1個〜】単価 \4000

秋葉原が近いなら千石やマルツの2Fやラジオデパート3Fのshigezoneあたりに行ってみるとか？
千石とshigezone19時、マルツは20時に閉まっちゃうけど
92 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/05(水) 20:32:49 ID:YDwG9JD0.net]: >>91
千石には有ったけど、まだ残ってるかな？
93 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/06(木) 15:47:30 ID:yvLL0XvG.net]: ここM5stackもOK？
94 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/06(木) 20:27:04 ID:U0OQmEod.net]: M5StackはK210ではなく、ESP32というマイコンを使用してます
なのでこっちで扱ってるようです

格安wifiモジュール「esp8266」「esp32」 4個目
rio2016.5ch.net/test/read.cgi/denki/1574506387/l50
95 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/07(金) 05:12:25.55 ID:UGi/ZI55.net]: >>94
TNX
96 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/07(金) 07:35:55.78 ID:dQJV6LJa.net]: m5stack stickvはK210だからいいんじゃね
97 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/07(金) 07:51:37 ID:2muycFBJ.net]: ややこしいねん
98 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/09(日) 02:36:46.20 ID:8pfKKO4u.net]: Maixduinoなら東京ラジオデパート３FのShigezoneで3300円で売ってたよ
Maix Goは売り切れってなってた
99 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/09(日) 08:04:18.73 ID:kvDsb+Kf.net]: Tゾーンのロゴパクった店の宣伝あちこちでウザ
100 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/09(日) 08:54:40 ID:4TKlsJn4.net]: sipeedは製造は深センでやってるのかな？
だと品薄になりそう。
とりあえずMaix bitとMaixduinoは1台ずつ入手済みだから暫くは問題無いけど。
101 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/09(日) 09:45:34.06 ID:8pfKKO4u.net]: スイッチサイエンスでSipeed RISC-Vデバッガ売ってたんだね
安かったので買ってしまった
やっぱりJTAGピンが外に出てないMaixduinoでは使えない模様
ESP32で使う方法を見つけたからいいけど

使ってるチップはFT2232Dで秋月のFT2232Dモジュールより安いね
102 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/09(日) 09:54:18 ID:8pfKKO4u.net]: ESP32をいじってたらミスしてMaixduinoに載ってるESP32に書き込んでしまった
Maixduino用のESP32のfirmware公開されてたんだね
自分でビルドしてesptool.pyで書き込んで復活しました

firmwareはここ
https://github.com/sipeed/Maixduino_esp32_fimware
103 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/09(日) 10:22:12.74 ID:8pfKKO4u.net]: MaixduinoのArduinoのI2CのライブラリのWire.endTransmission()だけど
Wire.endTransmission(false);
とsendStopにfalseを指定してもきちんと働いてないようです

温度センサーモジュールのADT7410で、0x00以外のレジスタの値を読み出せない
ESP32とArduino Pro miniの互換機で試したところ正常に読み出せました

ライブラリのWire.cppを見てみたところ
TwoWire::endTransmission(bool sendStop)から
TwoWire::writeTransmission()とTwoWire::readTransmission()を呼び出してるようですが
この2つの関数でsendStopが無視されてる模様
104 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/09(日) 12:50:42.77 ID:8pfKKO4u.net]: 自己レスです

kendryte-standalone-sdkのi2c_recv_dataを直接呼び出すことで解決しました

インクルードファイルは
#include <kendryte-standalone-sdk/lib/drivers/include/i2c.h>

int i2c_recv_data(i2c_device_number_t i2c_num, const uint8_t *send_buf, size_t send_buf_len, uint8_t *receive_buf,
size_t receive_buf_len)

i2c_numがI2CのBus番号
WireがI2C_DEVICE_0、Wire1がI2C_DEVICE_1、Wire2がI2C_DEVICE_2で
i2c_device_number_tでキャストしてあげないとエラーが出る
send_bufにi2cデバイスの読み取りたいレジスタのアドレスを格納
send_buf_lenがsend_bufのデータの大きさ
receive_bufで読み込むバッファを指定
receive_buf_lenでreceive_bufの大きさを指定

ATD7410のステータスレジスタを読み込む例はこんな感じ
uint8_t status_reg;
uint8_t reg_addr = 0x02;
i2c_recv_data((i2c_device_number_t)I2C_DEVICE_0, &reg_addr, 1, &status_reg, 1);
105 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/09(日) 12:58:14 ID:8pfKKO4u.net]: Arduinoからi2c_recv_data()を使うときは特に初期は必要ないようです
(おそらく、Wireのライブラリの方で初期化してる)
レジスタの内容を読み込みたい時だけ直接i2c_recv_data()を呼び出せばいいようです
106 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/10(月) 08:06:51.29 ID:k864Uy1H.net]: 上の例ではプログラムの先の方で
同じI2Cデバイス宛てにWire.endTransmission()を呼んでたので
初期化しなくてもよかったようです
I2Cデバイスへの初めての読み込みでi2c_recv_dataを使う場合や
アドレスの違うI2Cデバイスへの読み込みでi2c_recv_dataを使う場合は
初期化をしてI2Cデバイスのアドレスを設定する必要があるようです

初期化は下記関数を使います
i2c_init(i2c_device_number_t i2c_num, uint32_t slave_address, uint32_t address_width,
uint32_t i2c_clk);

ここで
i2c_numがI2CのBus番号
WireがI2C_DEVICE_0、Wire1がI2C_DEVICE_1、Wire2がI2C_DEVICE_2で
i2c_device_number_tでキャストしてあげないとエラーが出る
slave_addressがI2Cデバイスのアドレス
address_widthがI2Cデバイスのアドレス幅で7bitもしくは10bitどちらかを指定するようです
i2c_clkがI2Cのクロック周波数です

ADT7410のI2Cアドレスが0x48だとすると初期化設定例は
i2c_init((i2c_device_number_t)I2C_DEVICE_0, 0x48, 7, Wire.getClock());
107 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/02/16(日) 08:04:36 ID:6TUPzqjA.net]: 中国の新型コロナ検出AIってK210かな？
学習はクラウド使ってそうだけど。
108 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/03/09(月) 05:34:00.99 ID:9wKrufsq.net]: M5StickVとUNIT V
Groveポートが2つあればよかったのに
K210はFPIOAでピンの機能を自由に変更できるのがいいね
109 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/03/09(月) 06:05:25 ID:9wKrufsq.net]: MaixPyはSSLを使えないことを除けばかなり高機能なMicroPython実装だね
大容量のRAMを活かした仮想フレームバッファで画像を楽に扱えるのがかなりいい
110 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/03/15(日) 05:41:58.84 ID:Gm3vCHEC.net]: MicroPythonでグラフィックス扱うならMaixシリーズが一番いいみたい
本家MicroPythonやCircuitPythonのLCDライブラリはPythonで描画するので遅い
MicroPython lobo版はMicroPython自体がLCDに対応してるので対応するLCDを使うと速いが
MicroPython lobo版は直接LCDに描画するので仮想フレームバッファでイメージを扱えないし
ESP32と比べてMaixシリーズはMicroPythonでは6倍くらい速い
111 名前：774ワット発電中さん [2020/03/26(木) 09:01:33 ID:ToI4vXt0.net]: Sipeed社は良い製品を作る
112 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/04/18(土) 19:19:15 ID:I/lCD19r.net]: M5StickV手にいれたがセンサーのリセットでエラーが出る…ファーム書き換えたけど駄目だな
MaixPyでLCD、LEDを制御することはできたから単にカメラの不良かな。
最初にレンズが転がってたのが関係あんのかなあ
113 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/04/19(日) 08:17:54 ID:+GCyV03F.net]: この手の製品は初期不良交換のみなので
初期不良ならすぐに購入したお店に連絡取った方がいいよ
114 名前：774ワット発電中さん [2020/04/19(日) 09:53:16 ID:+GCyV03F.net]: >>38の部分で抜けてたのがあったので追記します
Humblesoft_GFX.cppの

元ファイルの41行目を変更
textsize_x, textsize_y);
の部分を下のように変更
textsize);

元ファイルの68行目を変更
textsize_x, textsize_y);
の部分を下のように変更
textsize);
115 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/04/19(日) 10:35:16 ID:+GCyV03F.net]: 追記
41行目、68行目というのは>>38の最後の部分を追記する前の行番号です
追記後の行番号は55行目、82行目になります
116 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/04/19(日) 10:35:42 ID:+GCyV03F.net]: あとは、MaixduinoのライブラリのSipeed_ST7789.hとSipeed_ST7789.cppを
platformioのプロジェクトのsrcフォルダにコピーして名前を変更

>>38の
＞LCDドライバのSipeed_ST7789.hとSipeed_ST7789.cppを名前を変えてコピーして
＞Adafruit_GFXからの継承ではなく、Humblesoft_GFXからの継承に改変

この部分は具体的に書くと下記のようになります

Sipeed_ST7789.hをHumblesoft_Sipeed_ST7789.hへ
Sipeed_ST7789.cppをHumblesoft_Sipeed_ST7789.cppへ

Humblesoft_Sipeed_ST7789.hの下記部分を変更
6行目の
#include <Adafruit_GFX.h>

この部分を下記のように変更
#include <Humblesoft_GFX.h>

48行目の
class Sipeed_ST7789 : public Adafruit_GFX{

この部分を下記のように変更
class Sipeed_ST7789 : public Humblesoft_GFX{
117 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/04/19(日) 10:35:58 ID:+GCyV03F.net]: Humblesoft_Sipeed_ST7789.cppの下記部分を変更

この部分を
#include "Sipeed_ST7789.h"
#include "lcd.h"
#include "sysctl.h"
#include "utils.h"

下記のように変更
#include "Humblesoft_Sipeed_ST7789.h"
#include <lcd.h>
#include <sysctl.h>
#include <utils.h>

8行目の
:Adafruit_GFX(w,h),

の部分を下記のように変更
:Humblesoft_GFX(w,h),
118 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/04/19(日) 10:43:35 ID:+GCyV03F.net]: 使用するファイルは下記のようになります
全部、PlatformIOのプロジェクトのsrcに置きます

Bitmap.cpp
Bitmap.h
Humblesoft_GFX.h
Humblesoft_GFX.cpp
Fontx.h
Fontx.cpp
result.h
uni2sjis.h
uni2sjis.c
uni2sjis_tbl.c
Utf8Decoder.h
Utf8Decoder.cpp
Humblesoft_Sipeed_ST7789.h
Humblesoft_Sipeed_ST7789.cpp
main.cpp
119 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/04/23(木) 15:55:48 ID:vYxLxDSP.net]: Sipeed MaixCube is a Fully Integrated AI Development Platform Powered by Kendryte K210 RISC-V SoC
https://www.cnx-software.com/2020/04/21/sipeed-maixcube-is-a-fully-integrated-ai-development-platform-powered-by-kendryte-k210-risc-v-soc/
https://www.cnx-software.com/wp-content/uploads/2020/04/Sipeed-Maixcube-768x336.jpg
https://www.cnx-software.com/wp-content/uploads/2020/04/MaixCube-All-in-one-K210-Development-Platform-768x594.jpg
120 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/04/23(木) 15:58:04.53 ID:vYxLxDSP.net]: https://www.cnx-software.com/wp-content/uploads/2020/04/MaixCube-Pinout.jpg.webp
121 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/04/23(木) 20:40:03 ID:lYOzG5Xu.net]: M5Stack のパチモンっぽいな。
122 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/04/24(金) 00:55:02 ID:ED6ESRz6.net]: ピンが6本出てるからM5StickVより拡張性はあるっぽいね
I2CとSPI
SPIとUART
I2CとUART
なんて組み合わせが出来るんじゃない？
123 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/04/24(金) 01:08:50 ID:ED6ESRz6.net]: Groveポートもあるのか
I2C、UART、SPIの組み合わせも出来るね

SPI-MODポートのIO6、IO7、IO8はESP8266と接続すること考えてそう
(IO6がRX、IO7がTX、IO8がESP8266のEN接続用)

Arduinoも使えればかなりいいね
124 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/04/24(金) 09:23:04 ID:wnUtt6bl.net]: でもお高いんでしょう？
125 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/04/25(土) 15:11:58 ID:YNeUPGGp.net]: $24.9だから日本だと4000円くらいになっちゃうかもね
Shigezoneで扱いがあれば安く買えるかも
まだプレオーダーの段階なのでまだ先になるだろうけどね
126 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/04/25(土) 15:14:14 ID:YNeUPGGp.net]: 上の記事だと
ここで注文受けてるようだぞ

https://www.seeedstudio.com/Sipeed-Maix-Cube-p-4553.html
127 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/03(水) 16:21:56 ID:wBlJe4uy.net]: TTGO T-Watch K210 / K210 AIOT Watches Perform Face Detection with Kendryte K210 RISC-V Processor, ESP32 WiSoC
https://www.cnx-software.com/2020/06/03/ttgo-t-watch-k210-k210-aiot-watches-perform-face-detection-with-kendryte-k210-risc-v-processor-esp32-wisoc/
https://www.cnx-software.com/wp-content/uploads/2020/06/T-Watch-K210-AIOT-Pinout.jpg

　　AI Processor　Kendryte K210 RISC-V Dualcore 64bit with FPU with 8MB SRAM
　　Storage　16MB QSPI flash, MicroSD card socket
　　Display I/F　FPC connect for external display (not included)
　　Camera　2MP OV2640 sensor
　　Audio　MAX98357A Audio codec; CVSD & SBC audio encoding
　　Connectivity　2.4 GHz 802.11b/g/n WiFi 4 up to 150 Mbps, Bluetooth 4.2 BR/EDR and BLE
　　Debugging　USB-C port via CP2104
　　Expansion
　　　　UART, SPI, I2C, PWM, I2S
　　　　I2C grove connector
　　　　I/O Voltage　3.3V / 1.8V operation
　　Misc　Power and boot buttons; RTC
　　Power Supply -5V DC/1A DC input; AXP202 PMIC
　　Dimensions & Weight　TBD
128 名前：774ワット発電中さん [2020/06/03(水) 16:22:26 ID:wBlJe4uy.net]: age
129 名前：774ワット発電中さん [2020/06/05(金) 14:15:18.31 ID:5la78J+m.net]: >>127
でもお高いんでしょう？
130 名前：774ワット発電中さん [2020/06/22(月) 20:38:49.53 ID:ibnC1bZx.net]: MaixduinoでオンボードのESP32をArduinoから使えたので報告します

ライブラリはこれです
https://github.com/arduino-libraries/WiFiNINA

上記ライブラリと、Maixduinoのframework-maixduinoを一部改変します

framework-maixduinoの方は
PlatformIOの方は
C:\Users\ユーザ名\.platformio\packages\framework-maixduino\variants\sipeed_maixduino
Arduino IDEの方は
C:\Users\ユーザ名\AppData\Local\Arduino15\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\variants\sipeed_maixduino
ここのpins_arduino.hを一部改変します

74行目の
#define MD_PIN_MAP(fpio) (((fpio) < 17) ? _maixduino_pin_map[(fpio)] : (fpio))

static const uint8_t _maixduino_pin_map[17] = {4, 5, 21, 22, 23, 24, 32, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 3, 31, 30, 16};

の部分を
#define MD_PIN_MAP(fpio) (((fpio) < 22) ? _maixduino_pin_map[(fpio)] : (fpio))

static const uint8_t _maixduino_pin_map[22] = {4, 5, 21, 22, 23, 24, 32, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 3, 31, 30, 16, 8, 9, 25, 6, 7};

に改変
131 名前：774ワット発電中さん [2020/06/22(月) 20:39:53.08 ID:ibnC1bZx.net]: 続き

WiFiNINAのライブラリの方は
srcの中のutilityの中の52行の次の部分を
static uint8_t SLAVESELECT = 10; // ss
static uint8_t SLAVEREADY = 7; // handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 5; // reset pin

次のようにします

static uint8_t SLAVESELECT = 19; // ss pin 25
static uint8_t SLAVEREADY = 18; // pin 9 handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 17; // pin 8reset pin
static uint8_t NINA_GPIO0 = 18; // pin 9
#define PINS_COUNT 22

これだけです。
これでとりあえず、exampleのWiFiPingは成功しました
(PlatformIOだと先頭に下記内容を追加する必要があります）

#include <Arduino.h>
void printWiFiData();
void printCurrentNet();
void printMacAddress(byte mac[]);
132 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/22(月) 20:55:56.62 ID:ibnC1bZx.net]: exampleのWiFiWebClientもうまくいきました
他は試してないです
133 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/22(月) 21:02:06.13 ID:ibnC1bZx.net]: 誤記がありました
改変するファイルのファイル名が抜けてました

正しくはこうです
WiFiNINAのライブラリの方は
srcの中のutilityの中のspi_drv.cppの52行の次の部分を
static uint8_t SLAVESELECT = 10; // ss
static uint8_t SLAVEREADY = 7; // handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 5; // reset pin

次のようにします

static uint8_t SLAVESELECT = 19; // ss pin 25
static uint8_t SLAVEREADY = 18; // pin 9 handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 17; // pin 8reset pin
static uint8_t NINA_GPIO0 = 18; // pin 9
#define PINS_COUNT 22
134 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/23(火) 21:53:34.85 ID:nqVjLTks.net]: WiFiWebServerを試してみたところうまく動きませんでした
NINA_GPIO0がHIGHになってないとSpiDrv::available()で1を返さないので
WiFiServer.cppのWiFiServer::available()の中で呼ばれる
server_drv.cppの中のServerDrv::availServer(_sock)が
_sockの値を取得するまえにすぐに返ってきてしまいます

NINA_GPIO0はIO32(Maixduinoの6番目のピン)に割り当てみます
なので、srcの中のutilityの中の52行のspi_drv.cppの次の部分を
static uint8_t SLAVESELECT = 10; // ss
static uint8_t SLAVEREADY = 7; // handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 5; // reset pin
この部分はこうなります

static uint8_t SLAVESELECT = 19; // ss pin 25
static uint8_t SLAVEREADY = 18; // pin 9 handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 17; // pin 8reset pin
static uint8_t NINA_GPIO0 = 6; // pin 32
#define PINS_COUNT 22

次にsrcのutilityの中のspi_drv.cppの563行目を下記のように変更してください

int SpiDrv::available()
{
return (digitalRead(NINA_GPIO0) != LOW);
}
この部分を
int SpiDrv::available()
{
// return (digitalRead(NINA_GPIO0) != LOW);
return 1;
}
135 名前：774ワット発電中さん [2020/06/23(火) 21:54:34.33 ID:nqVjLTks.net]: まとめると

WiFiNINAのライブラリはここ
https://github.com/arduino-libraries/WiFiNINA

Maixduinoで使えるように
上記ライブラリと、Maixduinoのframework-maixduinoを一部改変します

framework-maixduinoの方は
PlatformIOの方は
C:\Users\ユーザ名\.platformio\packages\framework-maixduino\variants\sipeed_maixduino
Arduino IDEの方は
C:\Users\ユーザ名\AppData\Local\Arduino15\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\variants\sipeed_maixduino
ここのpins_arduino.hを一部改変します

74行目の
#define MD_PIN_MAP(fpio) (((fpio) < 17) ? _maixduino_pin_map[(fpio)] : (fpio))

static const uint8_t _maixduino_pin_map[17] = {4, 5, 21, 22, 23, 24, 32, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 3, 31, 30, 16};

の部分を
#define MD_PIN_MAP(fpio) (((fpio) < 22) ? _maixduino_pin_map[(fpio)] : (fpio))

static const uint8_t _maixduino_pin_map[22] = {4, 5, 21, 22, 23, 24, 32, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 3, 31, 30, 16, 8, 9, 25, 6, 7};

に改変
136 名前：774ワット発電中さん [2020/06/23(火) 21:55:04.09 ID:nqVjLTks.net]: 続き

WiFiNINAのライブラリの方は下記のように改変します
NINA_GPIO0はIO32(Maixduinoの6番目のピン)に割り当てありますが適当な使ってないピンを割り当ててください
srcの中のutilityの中の52行のspi_drv.cppの次の部分を
static uint8_t SLAVESELECT = 10; // ss
static uint8_t SLAVEREADY = 7; // handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 5; // reset pin
この部分はこうなります

static uint8_t SLAVESELECT = 19; // ss pin 25
static uint8_t SLAVEREADY = 18; // pin 9 handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 17; // pin 8reset pin
static uint8_t NINA_GPIO0 = 6; // pin 32
#define PINS_COUNT 22

次にsrcのutilityの中のspi_drv.cppの563行目を下記のように変更してください

int SpiDrv::available()
{
return (digitalRead(NINA_GPIO0) != LOW);
}
この部分を
int SpiDrv::available()
{
// return (digitalRead(NINA_GPIO0) != LOW);
return 1;
}
137 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/23(火) 21:59:58.58 ID:nqVjLTks.net]: https://github.com/arduino-libraries/WiFiNINA/blob/master/examples/WiFiUdpNtpClient/WiFiUdpNtpClient.ino

WiFiNINAのexampleのWiFiUdpNtpClientですが
129行目のsendNTPpacket関数の型がunsigned longなのにreturn文がないために
Maixduinoでは暴走してしまいます。
unsigned longではなくvoidにします

unsigned long sendNTPpacket(IPAddress& address) {

これを

void sendNTPpacket(IPAddress& address) {

にします
138 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/24(水) 18:36:09.92 ID:dOpT5/L4.net]: K210だとリッチすぎ、GD32VF103だとプアすぎ
STM32F7とかSTM32F4クラスのRISC-Vマイコンが欲しい
139 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/25(木) 07:04:34 ID:JzIhqSS4.net]: RISC-Vってあっちこっちから出てるけど、どのRISC-Vも同じコンパイラでコード生成できるもんなの？
140 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/26(金) 04:48:40 ID:LZTMupFO.net]: ArduinoやPlatformIO使う分には勝手にgccのツールチェインが入るから
そのあたりは気にすることはないね
141 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/26(金) 05:01:44 ID:LZTMupFO.net]: >>138
こんなのもあるよ

HiFive1 RevB
akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15014/
1個￥6,600（税込）

SparkFun RED-V Thing Plus - SiFive RISC-V FE310 SoC
https://www.switch-science.com/catalog/5993/
税込単価 4,043 円
142 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/26(金) 06:19:53.47 ID:qkH+HUJz.net]: >>138
Longan nanoだと不足？
143 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/26(金) 07:55:27 ID:EhWT5Fr2.net]: >>141,142
コアの計算能力はともかくメモリが少ない。RAMが16KBや20KBじゃ8/16bitマイコン並みだし
ROMも少ないしせっかくの32bitマイコンなのにマルチメディアデータを扱ったりするのが難しい
144 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/26(金) 08:18:27.77 ID:LZTMupFO.net]: マルチメディアデータ扱いたければそれこそK210でいいと思うけどな
MaixbitならQVGAのLCDとカメラ付きで秋月で3000円で売ってる

Sipeed Maixbit Suit
akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14471/
1個￥3,000（税込）
145 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/28(日) 15:04:22 ID:EJHUg9/I.net]: >>144
K210はRISC-Vお試しとしてはありなんだろうけど結構電気食いというかラズパイzeroくらい電気いるように見える
組み込み制御向けのハイパフォーマンスマイコン・・STMならSTM32F7とかSTM32F4クラス、ルネエレならRX600やRX700クラス
というかこの辺と比較してみたい
146 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/28(日) 15:48:23.85 ID:vtJU8P9w.net]: >>145
そこまで電気食わないよ
触っても全然熱くないというかほとんど温度上昇感じない
Cortex-M7が視野に入ってるならK210を使ってもいいはず
Cortex-M7を使ったTeensy 4.0なんてRaspberry Pi Zeroより速いんだから
147 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/28(日) 15:52:16.34 ID:vtJU8P9w.net]: ちなみにMHzあたりの性能はK210よりCortex-M7の方が上
K210は64bitというだけでそこまでリッチなコアじゃないよ
Arduino計測すると性能的にはクロックも高くてMHｚあたりの性能も高いTeensy 4.0の方が上
ただ、MicroPythonで計算するとK210の方が性能出るんだよね
148 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/28(日) 16:33:31.51 ID:vtJU8P9w.net]: Teensy 4.0はNXP iMXRT1062というマイコン使っててCPUコアはCortex-M7の600MHz
149 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/28(日) 17:10:26.47 ID:vtJU8P9w.net]: Dhrystone 2.1の結果はこんな感じ

Maixduino(K210 RISC-V RV64GC 400MHz)
Dhrystone/s　:　1338079.0
DMIPS　　　　　:　761.5703
DMIPS/MHｚ　　:　1.903926

Teensy 4.0(iMXRT1062 Cortex-M7 600MHz)
Dhrystone/s　:　2690341.8
DMIPS　　　　　:　1531.2133
DMIPS/MHz　　:　2.552022
150 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/28(日) 19:11:19.70 ID:EJHUg9/I.net]: >>146-178
サンキュ。そうでもないのか。ググると出てきたデータシートを見てみたら
> 2.3 Power SuppliesSupply
> Core 0.9V VDD 0.9V Max 2000mA
とか書いてあったから結構食うのかと思った
買ってみるかなぁ・・・もっとも秋月は土日閉まっているから別のルートを考える必要があるが
151 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/28(日) 19:49:46.61 ID:vtJU8P9w.net]: 買うのか
STM32F7やRX700使うのかと思った

MaixduinoはWiFiが使える代わりにJTAGの端子が出てないのでデバッガが使えない
MaixbitならJTAGの端子は出てる

MaixbitやMaixduinoならShigezoneでも売ってるよ
https://www.shigezone.com/?product=maix-bit_set
5月30日から東京ラジオデパート3Fの店舗が再開してるらしい
土日は11:00からみたい
営業してるかどうか問い合わせてみたら？
152 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/28(日) 21:31:31.26 ID:EJHUg9/I.net]: >>151
あくまで評価用だし
RX72Nはすでに買っている
STM32F7はどれにしようか迷い中

世の中ARMだらけだけどアセンブラも考慮するならRXは良くできていると思う
153 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/29(月) 08:08:27.35 ID:OLhfdQAp.net]: K210について調べていたけどハードウェアマニュアル的な資料が見あたらない
割り込みやレジスタの使い方とか何処に書いてあるのだろうか。データシートも公式にはなさそうだし
まさか初期のSPRESENSEみたいにSDKを調べろと？
154 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/29(月) 18:16:27 ID:lbnvmwx/.net]: >>151
1Fに移転してるよ。
155 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/29(月) 20:12:39 ID:SYPmVIIF.net]: >>153
資料はここにあるのくらいしかないかもね

https://dl.sipeed.com/MAIX/SDK/Document
156 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/30(火) 18:54:46.51 ID:RxJbXPgH.net]: >>155
マジか。となるとSDKにない使い方は難しいわけか
GD32VF103のマニュアルはそれなりに書いてあるようだ
うーむ、難しい・・
157 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/30(火) 20:32:29.78 ID:X3AZeJaJ.net]: GD32VF103を作ってるGigaDeviceはSTM32の互換チップ作ってるメーカーだったりする

互換チップが次々と生まれる中国、半導体業界の新たな潮流
https://eetimes.jp/ee/articles/2001/28/news032_2.html

ArmとRISC-V、両輪で製品拡充を目指すGigaDevice
https://eetimes.jp/ee/articles/2002/28/news077.html
158 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/06/30(火) 21:19:41.61 ID:j/lrpME7.net]: >>157
それは知っている。組み込みマイコンだからかフラッシュプログラマを作るための資料も用意されているようだ
個人的にGD32VF4とか出てきたらなかなかおもしろそう。ペリフェラルもいっぱいあるし
GD32VF103にSRAM外付けも考えたけどバーストモードがないみたいで断念(STM32F103にはある)
159 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/07/04(土) 05:39:53 ID:b94zB0sM.net]: >>135-137の内容をまとめてみました

ArduinoでMaixduinoのオンボードWiFiを使う方法
https://pastebin.com/h1QxymDr
160 名前：774ワット発電中さん [2020/08/25(火) 06:58:22.62 ID:IDPQMyyU.net]: Sipeed Maix Amigo is a Portable 64-bit RISC-V AI Development Kit with Display and Cameras
https://www.cnx-software.com/2020/08/24/sipeed-maix-amigo-portable-64-bit-risc-v-ai-development-kit-display-cameras/

https://www.cnx-software.com/wp-content/uploads/2020/08/Sipeed-Maix-Amigo.jpg

　　SoC Kendryte K210 Dual-core 64-bit RISC-V (RV64GC) processor with FPU @ 400 MHz
　　　　 (overclockable to 500MHz),
　　　　 8MB SRAM,
　　　　 built-in AI accelerators for video and audio
　　Storage 16MB Flash, MicroSD card slot up
　　Display 3.5-inch TFT capacitive touch screen display with 480×320 resolution
　　Camera
　　　　VGA front-facing camera up to 30 fps (GC0328 sensor)
　　　　VGA rear camera up to 60 fps (OV7740 sensor)
　　Audio 6+1 microphone array
　　USB 1x USB Type-C port for power and programming
　　Expansion
　　　　3x Grove ports with I2C, GPIO, etc…
　　　　3x 8-pin SP-MOD headers with GPIOs, 3.3V, and GND signals;
　　　　 compatible with ESP-01 ESP8266 WiFi module, PSRAM modules, etc…
　　Sensor Accelerometer
　　Misc Reset button, 3x function buttons, 3x LEDs
　　Battery 520 mAh Lithium battery
　　Power Supply Via USB-C port
　　Dimensions 104.3 x 63.3 x 16.5mm
161 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/09/04(金) 08:39:02 ID:uQbju8+V.net]: スイッチサイエンスでMaixcube売ってるんだな

Maixcube
https://www.switch-science.com/catalog/6407/
税込単価 4,433 円
公開日 2020年8月24日
162 名前：774ワット発電中さん [2020/10/08(木) 22:13:49.93 ID:OHqFEtj6.net]: MaixduinoでArduinoでボードライブラリ0.3.11でカメラが使えない不具合について
別のスレでMaixduinoでカメラが使えないと指摘されたので
0.3.9と0.3.11のカメラのライブラリを比較したところ
Camera.h
79行目
virtual void setRotation(uint8_t rotation) = 0;
ここだけを中途半端にsetRotaionからsetRotationに修正してあってそれが原因でエラーが出てる模様

下記も修正するとうまくいく
Sipeed_OV2640.h
60行目
virtual void setRotaion(uint8_t rotation);
これを下記に修正
virtual void setRotation(uint8_t rotation);

Sipeed_OV2640.cpp
724行目
void Sipeed_OV2640::setRotaion(uint8_t rotation)
これを下記に修正
void Sipeed_OV2640::setRotation(uint8_t rotation)
163 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/10/08(木) 23:02:15.47 ID:OHqFEtj6.net]: 新しいMaixduinoはカメラがGC0328に置き換わってるようです
その場合はライブラリは下記のものに差し替える必要があるようです
https://github.com/fukuen/Maixduino_GC0328
164 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/10/10(土) 05:49:51.24 ID:oYFPVsFX.net]: >>160
でもお高いんでしょう？
165 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/10/14(水) 13:08:07.96 ID:D6Wnc/Bi.net]: >>163
別スレでトラブっていた者です。
いろいろ試行錯誤したのですが、
結局のところライブラリ差替えだけではサンプルプログラムはまともには動かず、
結局OV2640のカメラを買って取り替えるはめになりました。
166 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/10/17(土) 18:01:40.27 ID:Ga96/P+h.net]: >>165
OV2640は単体で売ってるものなの？

スイッチサイエンスでは取り扱いがあったようだけど、在庫0だし次回入荷も未定

Sipeed OV2640 カメラモジュール
https://www.switch-science.com/catalog/5711/
167 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/10/17(土) 19:48:10.62 ID:VcGByFE+.net]: >>166
秋月のこれを買いました
ＯＶ２６４０使用２００万画素カメラ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14926/
168 名前：774ワット発電中さん [2020/10/24(土) 16:22:11.44 ID:R5V2Ewvn.net]: Maixduinoでbusyboxが動作したのでその方法を書きます

busyboxしか動作しないのでできることは限られます
全く実用的ではないです
あくまでMaixduino上でLinuxが動くという実験になります
MaixシリーズならMaixduino以外でも動作すると思われます

Maixduinoでbusyboxを使う
https://pastebin.com/uTtmnx71

busyboxでawkを追加できるので簡単なテストプログラムを用意してみました
https://pastebin.com/qgEHT9m5

buildrootのbusyboxにプログラムを追加する
https://pastebin.com/gXFxieJa

備考
ファイルシステムがRAMディスクなので
Maixduinoを再起動するとMaixduinoで作成したファイルが全部消えるので要注意です
169 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/10/24(土) 20:28:57.05 ID:R5V2Ewvn.net]: 今度はArduinoでの話ですが
MaixシリーズのArduinoではデフォルトのオプションでは
double型の演算がソフトウェアエミュレーションで実行されることを確認しました

whetstoneをArduinoで動くようにしてMaixduinoでも計測してみたのですが
busyboxで計測したものと比べて
MaixduinoのArduinoでは非常に遅い結果となりました

PlatformIOでビルドしてできるfirmware.elfをobjdumpで
逆アセンブルして確認したのですが
どうやらMaixシリーズのArduinoのデフォルトのオプションでは
double型の演算はFPUの命令を使わずに、ソフトウェアエミュレーションで演算してるようです
FPUの命令を使わずに浮動小数点演算のソフトウェアエミュレーションの関数を呼び出してます

PlatformIOはplatformio.iniでbuild_flagsとbuild_unflagsを指定することで
コンパイラオプションを指定できるのでFPU命令を使用するようにならないか試してみました

K210のツールチェインのgccやg++ではデフォルトで
--with-abi=lp64fと--with-arch=rv64imafcのオプションが付いてるようです
つまり、ハードウェアでdouble型に対応しないRISC-V用のABIとアーキテクチャが指定されています

rv64imafcは64bitRISC-Vで乗除算命令、atmic命令、単精度浮動小数点命令、縮小命令に対応してものになります
K210は倍精度浮動小数点演算に対応しているので、rv64imafdcもしくはrv64gcが指定できるはずです
lp64fは関数の呼び出しでfloat型のパラメーターや戻り値をFPUのレジスタで受け渡して
double型のパラメーターや戻り値は整数レジスタで受け渡しをするABIです
170 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/10/24(土) 20:29:31.02 ID:R5V2Ewvn.net]: いろいろ試したところPlatformIOのplatformio.iniでオプションを
下のように指定するとコンパイラがFPU命令を生成するようになりました

build_unflags = -march=rv64imafc
build_flags = -mabi=lp64f -march=rv64gc

objdumpの逆アセンブルで確認してdouble型のFPU命令が生成されていることを確認しました

-mabi=lp64fの代わりに-mabi=lp64dも試してみましたが
コンパイルかリンクでエラーが出てビルドが成功しませんでした

また、デフォルトではサイズ優先最適化の-Osが付いているので
速度優先にしたい場合は-O2や-O3を指定して
build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O2 -mabi=lp64f -march=rv64gc
または
build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O3 -mabi=lp64f -march=rv64gc
のように指定した方がサイズは少し大きくなりますが実行速度は速くなります

PlatformIOのplatformio.iniでオプションを
build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O3 -mabi=lp64f -march=rv64gc
このようにすることでWhetstoneの結果がかなり改善されました
171 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/10/27(火) 21:54:01.70 ID:3FNQlp8P.net]: 下記のようにAruino IDEでコンパイラオプションを変更して
Maixduinoでdhrystoneとwhetstoneを実行してみました
(オプションを変更したら一度ソースファイルすべてを保存して保存日時を更新してください、
そうしないと再ビルドされないかもしれません)

オプション変更前(-mabi=lp64f -march=rv64imafc -Os)

dhrystone
Microseconds for one run through Dhrystone: 1.5
Dhrystones per Second: 650801.5

whetstone
Loops: 7000, Iterations: 1, Duration: 23.251999 sec.
C Converted Double Precision Whetstones: 30.1 MIPS

オプション変更後(-mabi=lp64f -march=rv64imafc -O2)

dhrystone
Microseconds for one run through Dhrystone: 0.8
Dhrystones per Second: 1279344.9

whetstone
Loops: 50000, Iterations: 1, Duration: 23.533020 sec.
C Converted Double Precision Whetstones: 212.5 MIPS

大幅に実行速度が速くなりました

Arduino IDEでMaixシリーズのコンパイラオプションを変更する方法はこちらです
(自己責任でお願いします)
https://pastebin.com/E66j9e7f
172 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/10/27(火) 21:55:22.45 ID:3FNQlp8P.net]: DhrystoneとWhetstoneのソースコードはこちらです

Dhrystone
Arduino互換機用Dhrystone 2.1のソースコード(PlatformIO IDE用)

main.cpp
https://pastebin.com/r4apdxaA

mylib.cpp
https://pastebin.com/MRkdRitB

dhry.h
https://pastebin.com/cwTrL2Ex

dhry_1.c
https://pastebin.com/n2AbNiRc

dhry_2.c
https://pastebin.com/TusHM9X6

Whetstone.cのArduino互換機用のソース(PlatformIO IDE用)
main.cpp
https://pastebin.com/AfdU9rbi

mylib.cpp
https://pastebin.com/LqFD9GBW

whetstone.c
https://pastebin.com/x6HFC051

ターミナル上で小文字の"s"キーを押すとスタートします

Arduino IDEでもmain.cppを.inoファイルにすることで
そのままで動作します
173 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/10/29(木) 22:06:51.88 ID:plAqF9yH.net]: 温度センサーのADT7410とADT7310のMaixシリーズ用のArduinoのスケッチです
以前、MaixPy用のみを投稿しててArduino用を投稿してなかったので今更ですが投稿します

ADT7410はI2C、ADT7310はSPIで動作します
ともに秋月で税込み500円で売ってます
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06675/
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06708/

これらのスケッチは気温を5秒おきにシリアルとLCDに表示するだけのスケッチです

MaixシリーズのArduino用のADT7410のスケッチ

https://pastebin.com/w75GcEVf

MaixduinoではSDA、SCLと書かれてるピン
Maixduino以外の機種ではSDAが31番ピン、SCLが30番ピンです

MaixシリーズではWire.endTransmission()のsendStopが無視されてしまうようで
ADT7410の0x00以外のレジスタの値が読み込めませんでした
一部でkendryte-standalone-sdkのライブラリを直接使うことで
ADT7410の0x00以外のレジスタの値を読み込んでます
174 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/10/29(木) 22:09:57.69 ID:plAqF9yH.net]: MaixduinoのArduino用のADT7310のスケッチ
MaixシリーズのMaixduino以外の機種ではpinCSの値を変更してください

https://pastebin.com/FCBqYfFq

ADT7310はMaixduinoの
IO21ピンにCS　　　　
IO22ピンにMISO
IO23ピンにSCK
IO24ピンにMOSI
を接続してみました

Maix BitなどのMaixシリーズのMaixduino以外の機種は
21番ピンにCS
22番ピンにMISO
23番ピンにSCK
24番ピンにMOSI
になると思います

SPI.beginをパラメーター無しで呼び出すと
デフォルトではK210のピン番号で
MISOが26番ピン、SCKが27番ピン、MOSIが28番ピンCSは指定無しになりますが
MaixduinoのピンソケットにはK210のそれらのピンが出てないため
SPI.beginでパラメーターを指定して上のようにSPIのピンを
Maixduinoのピンソケットに出てるピンに変更しました
175 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/10/29(木) 22:19:09.76 ID:plAqF9yH.net]: いつのまにか秋月でMaixduinoを扱いだしたようです

Ｍａｉｘｄｕｉｎｏ　Ｓｕｉｔ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　Ｂｏａｒｄ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15550/
1個￥4,100（税込）
176 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/10/31(土) 10:47:56.09 ID:PoIv2v2t.net]: Sipeed MaixシリーズのArduino用でRISC-V RV64GC用の
インラインアセンブラを使った簡単なプログラムを書いてみました

MaixシリーズのLCDに簡単な図形を表示するプログラムです
Maixduinoで動作確認しました
Arduino IDE用です

Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64GCインラインアセンブラデモプログラム
https://pastebin.com/UTVk6LsY
177 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/10/31(土) 16:46:28.16 ID:PoIv2v2t.net]: >>176をPlatformIO IDE、Arduino IDEどちらでもビルドできるように修正しました

Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64GCインラインアセンブラデモプログラム(PlatformIO IDE対応版)

https://pastebin.com/Yih6K59b

PlatformIO IDEでビルドする場合はplatformio.iniに
下記オプションのいずれかを指定してください

build_unflags = -march=rv64imafc
build_flags = -mabi=lp64f -march=rv64gc

build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O2 -mabi=lp64f -march=rv64gc

build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O3 -mabi=lp64f -march=rv64gc

Arduino IDEでビルドする場合は下記のやり方でオプションを変更してください
(オプション変更に関しては自己責任でお願いします)

https://pastebin.com/E66j9e7f
178 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/11/01(日) 12:25:15.88 ID:Ggm+nbqY.net]: MaixシリーズのArduinoでBME280をI2Cで使ってみました

SparkFunのBME280ライブラリがそのまま使えます

SparkFunのBME280ライブラリはここにあります
https://github.com/sparkfun/SparkFun_BME280_Arduino_Library

単にLCDとSeralに温度、湿度、気圧を表示するだけのものです

BME280のサンプルスケッチ
https://pastebin.com/bFk36iGX

スケッチではBME280のI2Cアドレスは0x76にしてあります
BME280のI2Cアドレスに合わせて変更してください

ADT7410ではkendryte-standalone-sdkのI2Cのライブラリを
直接叩く必要がありましたが
BME280は一般的なArduinoと全く同じやり方で扱えます
たいていのI2CデバイスはBME280と同様に一般的なArduinoと同じ方法で使えると思います

MaixduinoではSDA、SCLと書かれてるピン
Maixduino以外の機種ではSDAが31番ピン、SCLが30番ピンです
179 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/11/01(日) 18:43:26.31 ID:Ggm+nbqY.net]: >>176,>>177のプログラムでオプションを変更したくないという方のために
RISC-Vのインラインアセンブラの命令を倍精度浮動小数点命令を使っていたところを
すべて単精度浮動小数点命令にしたバージョンを作ってみました
これならArduino IDEやPlatformIOでオプションを変更せずに
デフォルトのオプションでビルドできます

Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64GCインラインアセンブラデモプログラム(単精度浮動小数点版)

https://pastebin.com/sKqhdLq1
180 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/11/03(火) 18:09:27.88 ID:91AZLfsn.net]: >>176,177,179の修正版をつくりました

プログラムがdummy_func01を呼ばないと動作しないという変な挙動を示していたのは
アセンブラのプログラムが悪かったようです

gccのインラインアセンブラの入力オペランドで割り当てられるレジスタが
関数呼び出しで保存されないレジスタだったため
関数呼び出しで破壊されてしまうのが原因の一つでした

また、call擬似命令で暗黙的に使われるraレジスタを
インラインアセンブラで破壊されるレジスタのリストに加えてなかったのがもう一つの原因でした
これらが原因で変な挙動を示していたようです

これらを修正したバージョンを作ってみました
インラインアセンブラの入力オペランドに割り当てられるレジスタの内容は
アセンブラプログラムの最初のところで
スタックに確保したメモリに保存するようにしました

また、インラインアセンブラの入力オペランドに指定した変数は
割り当てられたレジスタに値を戻してからインラインアセンブラを終了しないと
インラインアセンブラの後に同じ関数内でその変数が使えないようなので
(これもインラインアセンブラ内の関数呼び出しでレジスタの内容が破壊されるのが原因)
アセンブラプログラムの最後に入力オペランドに割り当てられたレジスタに値を戻すようにしました
そしてインラインアセンブラで破壊されるレジスタのリストにra (x1の別名)レジスタを追加しました
181 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/11/03(火) 18:13:19.69 ID:91AZLfsn.net]: >>176,>>177
これらの修正版はこちらです(Arduino IDEとPlatformIO IDEに対応してます)

Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64IMAFCインラインアセンブラデモプログラム(単精度浮動小数点修正版)
https://pastebin.com/LSG7pGwb

こちらは倍精度浮動小数点命令を使用せず単精度浮動小数点命令のみなので
Arduino IDEやPlatformIO IDEでオプションを変更しなくてもビルドできます
182 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/11/03(火) 18:14:24.68 ID:91AZLfsn.net]: >>179の修正版はこちらです(こちらもArduino IDEとPlatformIO IDEに対応してます)
Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64GCインラインアセンブラデモプログラム(倍精度浮動小数点修正版)
https://pastebin.com/gvsybiG0

こちらは倍精度浮動小数点命令を使用するのでオプションの変更が必要です
(Arduino IDE、PlatformIO IDEともにデフォルトのオプションが-march=rv64imafcなため
アセンブラが倍精度浮動小数点命令でエラーを出すため。
-march=rv64imafdcもしくは-march=rv64gcを指定する)

PlatformIO IDEでビルドする場合はplatformio.iniに
下記オプションのいずれかを指定してください

build_unflags = -march=rv64imafc
build_flags = -mabi=lp64f -march=rv64gc

build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O2 -mabi=lp64f -march=rv64gc

build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O3 -mabi=lp64f -march=rv64gc

Arduino IDEでビルドする場合は下記のやり方でオプションを変更してください
(オプション変更に関しては自己責任でお願いします)

https://pastebin.com/E66j9e7f
183 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/11/03(火) 18:18:33.19 ID:91AZLfsn.net]: 逆でした>>181が>>179の修正版
184 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/11/03(火) 18:20:05.98 ID:91AZLfsn.net]: >>182が>>176,177の修正版
185 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/11/03(火) 18:36:06.14 ID:91AZLfsn.net]: >>178に関してですが
Windowsの場合のArduino IDEのライブラリフォルダは下記になります
メニューのツール→ライブラリの管理で入れるとカスタムライブラリに入ります

カスタムライブラリ
C:\Users\username\Documents\Arduino\libraries

あらゆるボード用のライブラリ
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries

Maixシリーズ用のライブラリ
C:\Users\username\AppData\Local\Arduino15\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\libraries

usernameの部分は各自のユーザ名に読み替えてください
186 名前：774ワット発電中さん [2020/11/04(水) 00:26:20.07 ID:UWtXrnOH.net]: M5 Stack Core2の話題ってここでいいの？
187 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/11/04(水) 08:14:20.52 ID:igpM2pWF.net]: >>186
M5Stack Core 2はESP32というマイコンモジュールを使ってるのでこっちでは？

格安wifiモジュール「esp8266」「esp32」 5個目
rio2016.5ch.net/test/read.cgi/denki/1594364030/
188 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/11/04(水) 08:16:28.91 ID:igpM2pWF.net]: >>185の追記

Microsoft StoreからArduino IDEを入れた人のMaixシリーズ用のライブラリはここ
C:\Users\username\Documents\ArduinoData\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\libraries

Microsoft StoreからArduino IDEを入れた人のコンパイラオプション変更のためのplatform.txtはここです
(コンパイラオプション変更は自己責任でお願いします)
C:\Users\username\Documents\ArduinoData\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\platform.txt
189 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/11/07(土) 13:56:04.98 ID:s0yOLKt3.net]: IOエクスパンダのMCP23017をArduinoで使ってみました

ICは秋月で110円で買えます
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-09486/
ボードはスイッチサイエンスで990円で買えます
https://www.switch-science.com/catalog/1650/

MCP23017はI2Cで制御します。
接続はMaixduinoではSDA、SCLと書かれてるピン
Maixduino以外の機種ではSDAが31番ピン、SCLが30番ピンです

https://github.com/adafruit/Adafruit-MCP23017-Arduino-Library
AdafruitのMCP23017用のライブラリを一部修正することで
Maixシリーズでそのまま使えます

Adafruit_MCP23017.cppの25行目から30行目を変更する

#ifdef __AVR
#include <avr/pgmspace.h>
#elif defined(ESP8266)
#include <pgmspace.h>
#endif
#include "Adafruit_MCP23017.h"

この部分を下記のように修正する

#ifdef __AVR
#include <avr/pgmspace.h>
#elif defined(ESP8266)
#include <pgmspace.h>
//#endif
#elif defined(K210)
#include <avr/pgmspace.h>
#endif
#include "Adafruit_MCP23017.h"

Adafruitのこのライブラリを使うことで
ArduinoのdigitalWriteやdigitalReadのような関数で操作できます。

Adafruitのライブラリを使ったMaixシリーズのMCP23017用の簡単なLチカです
GPA0とGPB0にLED、GPA7にタクトスイッチを接続してあることを想定してます
アドレスは0x21になってますが自分の設定に合わせて変更してください
https://pastebin.com/iaHfktTf

ライブラリは上記URLからダウンロードできます。
緑色のCodeと書かれてる部分をクリックすると
一番下に「Download ZIP」と出てくるのでそれをダウンロードすればいいです
上記のように修正して手動で下記フォルダにフォルダごとコピーしてください。
C:\Users\username\Documents\Arduino\libraries
(usernameの部分は自分のユーザ名に読み替えてください)

ライブラリはArduino IDEの「ツール」→「ライブラリ」の管理からも入れられます
Adafruit MCP23017 Arduino Libraryを検索してください。
その場合、ライブラリは下記フォルダに入ります
上記のようにそれを修正します
C:\Users\username\Documents\Arduino\libraries
(usernameの部分は自分のユーザ名に読み替えてください)
190 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/11/15(日) 15:15:12.02 ID:teZ1TfP2.net]: 16ch、12bitのPWMコントローラーのPCA9685をArduinoで使ってみました

秋月やスイッチサイエンスでモジュールキットが購入できます

Ｉ２Ｃ接続１６チャンネル　サーボ＆ＰＷＭ駆動キット
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-10350/

PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボドライバー (I2C接続)
https://www.switch-science.com/catalog/961/

https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library
ここのAdafruitのPCA9685用のライブラリがそのまま使えます

MaixduinoはSDA、SCLと書かれてるピンに接続
Maixduino以外では31ピンにSDA、30ピンにSCLを接続します

簡単なLチカのデモプログラムを作ってみました
全チャンネルにLEDがシンク接続されていることを想定しています
(setPWMが使いにくいのでデューティ比で指定できる関数を作ってみました)
PCA9685のI2Cアドレスは0x40に設定されているので自分のものに合わせて変更してください
https://pastebin.com/Ceq6EjTW

このようにMaixシリーズでも簡単にI2Cデバイスが使えます
ADT7410のようなkendryte-standalone-sdkを
使わないといけなくなるケースはまれなケースのようです。
I2CデバイスはSCL、SDAとGND、電源を接続するだけで扱えるのが便利ですね
191 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/11/15(日) 23:28:07.29 ID:teZ1TfP2.net]: MaixduinoのオンボードのESP32に間違ってESP32のArduinoのスケッチなどを書き込んでしまった場合
下記のサイトからMaixduinoのESP32用のファームウエアをダウンロードできます
書き込み方法も書かれてますので参照してください
https://github.com/sipeed/Maixduino_esp32_fimware/releases
192 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/11/15(日) 23:37:11.79 ID:teZ1TfP2.net]: XuanTie C906 based Allwinner RISC-V processor to power $12+ Linux SBC’s
https://www.cnx-software.com/2020/11/09/xuantie-c906-based-allwinner-risc-v-processor-to-power-12-linux-sbcs/
193 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/11/20(金) 02:00:51.45 ID:H+nY04Tn.net]: でも中華マイコンなんて使わない
194 名前：774ワット発電中さん [2020/11/21(土) 09:43:35.91 ID:8Rne8laZ.net]: RISC-Vは中華の救世主だから
195 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/11/26(木) 18:07:52.53 ID:5n6CcI41.net]: m5stackについて質問したいけど、誘導していただけませんか？
196 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/11/26(木) 18:10:00.33 ID:/cXFFSG9.net]: >>195
格安wifiモジュール「esp8266」「esp32」 5個目
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/denki/1594364030/
197 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/11/26(木) 19:27:53.21 ID:3q8o3OmG.net]: 素早いレス！
有り難うございます！
>>196
198 名前：774ワット発電中さん [2020/12/04(金) 23:36:55.10 ID:Dxdew/7s.net]: RISC-Vが過疎ってるからって関係ない板にまでコピペしまくるなよな。
199 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/12/05(土) 05:29:06.67 ID:rJBcPVxC.net]: おまえらRISC-V飽きたの？
200 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/12/05(土) 05:50:15.23 ID:ChAkp9KC.net]: キチガイが自作PC板で暴れてるな。
201 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/12/05(土) 23:11:22.02 ID:MvrFfOP9.net]: ここは別にRISC-Vのスレじゃないぞ
K210のスレ
K210がRISC-Vコアを使ってるというだけ
SipeedやM5Stackの話が出るのはわかるが全然関係ないこと書き込まないで
202 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/12/05(土) 23:18:23.01 ID:MvrFfOP9.net]: ESP8266とPin互換のマイコンがespressifから出るから
もう少ししたらRISC-Vマイコンのスレ立てた方がいいかな
SipeedからもDebianが走るAllwinnerのRISC-VのSoC載ったボード出るようだし
203 名前：774ワット発電中さん [2020/12/07(月) 19:04:42.05 ID:saiuSP3Q.net]: コンバトラー
204 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/12/07(月) 22:45:03.02 ID:7FG541DT.net]: >>201　踏み台になれ
ttps://www.espressif.com/sites/default/files/Screenshot%202020-11-27%20at%2009.10.15.png
205 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/12/08(火) 07:18:05.10 ID:30u/7QZ7.net]: GD32VF103もあるしRISC-Vスレがないのが不思議
206 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/12/08(火) 19:08:39.78 ID:CEtvLkgN.net]: どうせ人がいないんだからMIPSスレ使えよ
207 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/12/09(水) 23:31:26.16 ID:hYI/Bs05.net]: 粘着MIPS君といい、キチガイRISC-V厨といい他の板で暴れる馬鹿はなんだろうな。

ここでやればいいのに。
208 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2020/12/12(土) 20:26:14.08 ID:vJi+gh0L.net]: MaixシリーズのArduinoでインラインアセンブラではなく
アセンブラソースファイルを含むプログラムを
ビルドできるか試してみました

結論から言うとMaixシリーズのArduinoではArduino IDEでビルドをしても
アセンブラソースファイルがアセンブルされないようでビルドに失敗しました

MaixシリーズのArduinoではPlatform IO IDEを使うと
アセンブラソースファイルを含むプログラムをビルドできます
アセンブラソースファイルはmain.cppと同じsrcフォルダに入れるだけでアセンブルされます

以下はPlatform IO IDEのArduino用のアセンブラデモプログラムです
以前の>>181、>>182のインラインアセンブラで書いたものを少し変更しただけのものです
関数の中の大部分をアセンブラで書く場合はその関数だけ別ソースファイルに分けて
関数全体をアセンブラで書いた方が場合によってはインラインアセンブラを使うよりも簡単かもしれません

Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64IMAFCアセンブラデモプログラム(単精度浮動小数点版)
Platform IOでArduinoのプロジェクトを作成して
main.cpp、asm_int32_float32.sをsrcフォルダに置いてビルドするだけです

main.cpp
https://pastebin.com/fdWr2QJp

asm_int32_float32.s
https://pastebin.com/nw4KyE8B

Sipeed MaixシリーズのArduino用のRISC-V RV64GCアセンブラデモプログラム(倍精度浮動小数点版)
Platform IOでArduinoのプロジェクトを作成して
main.cpp、asm_int32_double.sをsrcフォルダに置いてビルドするだけです

main.cpp
https://pastebin.com/hRK8jmss

asm_int32_double.s
https://pastebin.com/4La0G7XY

注意：倍精度浮動小数点命令を使うプログラムをビルドする場合は
　　　platformio.iniに下記オプションのいずれかを指定してください
　　　デフォルトのオプションが-march=rv64imafcなので
　　　倍精度浮動小数点命令を使うとエラーが出てビルドできません
build_unflags = -march=rv64imafc
build_flags = -mabi=lp64f -march=rv64gc

build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O2 -mabi=lp64f -march=rv64gc

build_unflags = -Os -march=rv64imafc
build_flags = -O3 -mabi=lp64f -march=rv64gc
209 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2021/01/10(日) 20:22:52.83 ID:l+GZE7DR.net]: ろくに遊ぶ前にstickV電源入らなくなった
鞄に入れたまま玄関置きっぱが悪かったか？
最近氷点下続いてたし
210 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2021/01/10(日) 22:22:36.69 ID:Z4V5zXhU.net]: 日頃の行い
211 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2021/01/16(土) 13:43:16.68 ID:tVRDBc0v.net]: 新型BeagleBoardのMPUはRISC-V
https://beagleboard.org/beaglev
212 名前：774ワット発電中さん [2021/01/19(火) 07:20:30.57 ID:dsXnHkWL.net]: >>208
>結論から言うとMaixシリーズのArduinoではArduino IDEでビルドをしても
>アセンブラソースファイルがアセンブルされないようでビルドに失敗しました

アセンブラソースファイルの拡張子を.s(小文字のs)ではなくて
.S(大文字のS)にしたら正常にビルドできました
213 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2021/01/30(土) 23:59:42.52 ID:hWx2v/sW.net]: case sensitiveなのは仕様？
214 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2021/01/31(日) 09:42:24.51 ID:ItpTOYq3.net]: IDEのEclipseもアセンブラの拡張子は大文字の.Sじゃないとアセンブルしてくれないね
215 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2021/02/21(日) 09:39:50.59 ID:f79TU8HL.net]: Maix BitでSipeed RISC-Vデバッガーを使ってデバッグを試したけど
安定しなくてステップ実行するとMaix Bitがすぐフリーズする
やっぱり、デバッガはつかえないが無線LANが使えるMaixduinoの方がいいね
>>159の方法でArduinoでMaixduinoのオンボードのWiFi使えるし
216 名前：774ワット発電中さん [2021/09/03(金) 22:02:19.57 ID:+W/8ad1C.net]: Maixduinoの液晶が壊れたけど、また同じの買うしかないのかな？
液晶目的だけならMaixbit買った方がやすいかな
217 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2022/03/03(木) 07:37:45.81 ID:D355cDx9.net]: 新チップきたな
世界に先駆けて、64ビットRISC-V CPUコア搭載の汎用MPU「RZ/Five」を発表 | Renesas
ttps://www.renesas.com/jp/ja/about/press-room/renesas-pioneers-risc-v-technology-rzfive-general-purpose-mpus-based-64-bit-risc-v-cpu-core
218 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2022/03/03(木) 07:54:08.12 ID:D355cDx9.net]: あ、スマンRISC-Vスレと間違えた
219 名前：774ワット発電中さん [2022/03/24(木) 10:14:26.67 ID:/JCKTgI2.net]: ありがたや
220 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2022/03/24(木) 15:39:53.64 ID:8AMA94MD.net]: シナ製品はシナの中だけで使ってろ。
露中の侵略を応援する気はない。
221 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2022/03/24(木) 16:30:34.56 ID:IOQZu3Pv.net]: >>220　うーん・・・チャイナで今現在進行中の方々への侵略行為は許しがたい暴挙だけれど、
今回のウクライナに限ればロシア側にまったく道理が無いというわけでもないらしくてなぁ・・・
ぼくはゆーちゅーぶで、「ウクライナ・オン・ファイヤー日本語字幕（字幕改正版）」てのを
見て、状況への評価が、だいぶ変わりましたぞ。
222 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2022/03/24(木) 17:52:56.51 ID:clJx/lG7.net]: 第三次世界大戦を起こしたい側がウクライナ問題を煽っているから
223 名前：774ワット発電中さん [2022/03/24(木) 18:04:17.65 ID:/JCKTgI2.net]: M5StickV MaixPy MicroPython serial 接続で遊んでたら急に文字化けが増えて
可笑しくなって数十分後に勝手に切断された
再起動しても USB が不明なデバイスになってしまった
PC 再起動したら治るんかこれ
https://www.youtube.com/watch?v=BVaC_OXGt9k
224 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2022/03/24(木) 20:06:15.63 ID:LovMVVJC.net]: 熱暴走する
225 名前：774ワット発電中さん mailto:sage [2022/03/25(金) 23:44:43.09 ID:fGV9Qrm0.net]: >>221
オリバーストーンって名手だろ。
そんな人の映像を見て考え方変えているようじゃまずいのでは。
どうすれば見る人が考え方を変えるかをよく知ってる人だよ。
226 名前：774ワット発電中さん [2022/03/26(土) 15:23:31.25 ID:zuWUeXfO.net]: 君は書き込むスレを考え治すべきだ
227 名前：774ワット発電中さん [2022/05/08(日) 14:17:01.60 ID:qs+VidjG.net]: JDSC AIの活用で、この国は変えられる、(株)JDSC/4418 テンバガー候補
https://jdsc.ai/news/ シニアマーケティングのゆこゆこ、DM等による販促サポートサービスへ JDSCのAIを導入CVRが平均2.4倍長野県松本市電力データとAIによるフレイル検知の実証を開始/中部電力
//dime.jp/genre/1380420/ AIであれば知床半島観光船事故の出航判断を誤ることはなかったかもしれない 2022.05.08 @DIME

https://jimin.jp-east-2.storage.api.nifcloud.com/pdf/news/policy/203427_1.pdf デジタル・ニッポン 2022～デジタルによる新しい資本主義への挑戦～！！自民党デジタル社会推進本部
//www.smbcnikko.co.jp/products/inv/toshin_lab/column/002.html AI通信投資対象として「AI」をどう見るか？ AI関連企業の成長物語はまだ始まったばかり官民の積極的な取り組みが加速する日興
//www.meti.go.jp/policy/it_policy/jinzai/AIutilization.html 中小企業のDXに役立つ「手引き」と「AI導入ガイドブック」0408 経産省
//www.riken.jp/research/labs/aip/#h2Anchor1220421 理研革新知能統合研究センター革新的な人工知能基盤技術を開発し、それらを応用する
//special.nikkeibp.co.jp/atclh/NXT/22/laboro_ai0428/ 中長期的に企業価値を高めることに貢献する株Laboro.AI 日経BP

//cloud.watch.impress.co.jp/docs/special/1405135.html AIにとっては必然のもの？東芝が推進するMLOps活用の取り組み大河原克行 0502 機械学習を活用したシステムを開発して運用を開始したあとも、継続的にモニタリングを行い、システム運用や市場環境の変化を通じて再学習や改良、改善を実施し、品質を保つ
//www.okinawatimes.co.jp/articles/-/953511 InnodiskがエッジAIコンピューティング市場に焦点を当てた新ビジネスを発表 220505 沖縄タイムス

//www.nikkei.com/article/DGXZQOUC186WY0Y2A410C2000000/ 熟練者の技をデジタル化　ALGO ARTIS 220503
//www.jcer.or.jp/economic-forecast/2021127.html DX社会の構築なければ、30年代はマイナス成長に日本経済研究センタ
//www.nikkei.com/article/DGXZQOUC130YI0T10C22A3000000/ ソフトバンク、全社員1.8万人にAI･統計スキル習得求める 0327
//www.nikkei.com/article/DGXZQOUC11C8C0R10C22A4000000/ デジタル人材の育成日本は7カ国平均の29%を大幅に下回った AWS調査 0419

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