- 84 名前：名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｯﾁｮｲWW fdc9-0yxx [118.241.250.113]) mailto:sage [2017/06/23(金) 08:12:12.52 ID:YVBAzfus0.net]
- ミリ波もステレオカメラも第二次大戦時からある古典的な測定方式で基本的にあらゆるものを正確に測距する
だから車や歩行者はもちろん自転車だろうがダンボール（ミリ波は反射弱いが）だろうがコンビニでガラス越しに立ち読みしてる人などすべてのものに反応する
その中でアイサイトや最新のミリ波はカメラで「反応しちゃいかないもの」をあえて取り除くのが画像認識コンピュータの仕事となる
mobileyeの単眼カメラはそれらと基本的に異なり風景の中から車や歩行者を見つけだして測距する
画像認識技術の飛躍的な進歩の結果の勝利だ
その測距の仕方がふるっていてカメラの高さから靴底やタイヤなどの道路の接点との境目を見つけその角度を測るという測定方式
車はノーズダイブスクオット、タイヤの減りやサスのへたり、人数や荷物の積載で角度や高さ変わるじゃんとか道路の勾配はどう判断するのとか夜は？雨は？雪は？だいたい正確なのそれ？というべからず
本来mobileyeのこのシステムは自動ブレーキではなくトラックに載せて安全警告用にアフターパーツとして売り出したもの（現在のスマホアプリみたいなもの）その程度で問題なかった
しかしカメラ技術を持たない自動車メーカー（スバル以外ほぼ全社）はミリ波だけの限界を感じていたのでミリ波のサポート用に使えるんじゃないかと飛びついたわけだ
他のメーカーはミリ波のサポートに使い、事故を起こす前のテスラ（ミリ波も持ってるが高速以外使わないシステムだったよう）と日産だけが単眼カメラだけのACC
減速して停止した車両に対してブレーキで早くから止めてジリジリ近づいて完全停止するとか前車の反応に付いていけないとかはいかにも距離合わせの精度に自信がないからと想像してしまう、ほんと性格が悪くてゴメンな
マツダの単眼もmobileyeだが、あえて言わんがこれだけ
今の画像認識技術なら「自動ブレーキテスト風景」を認識するのはたやすい
実際の路上で安全に資するほどの実力が発揮できるかどうかは神のみぞ知るかな
テスラがトラックに荷台に積まれた長い鋼管に窓ガラスが突っ込んだとか、横切っているトレーラーに突っ込んでギロチンしたとかは、つまりmobileyeのシステムの認識対象外、記憶させられていないものは測りようがないということだな
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