4,カーネルをビルドしてインストール cd /usr/src make -j4 KERNCONF=SMP buildkernel; make KERNCONF=SMP installkernel 再起動するとDVDドライブはUDMA33 HDDはUDMA100になりました。
dmsegの関係ありそうな所を抜粋しました。
atapci0: <SiS 966 UDMA100 controller> port 0x1f0-0x1f7,0x3f6,0x170-0x177,0x376,0xffa0-0xffaf at device 2.5 on pci0 ata0: <ATA channel 0> on atapci0 ata1: <ATA channel 1> on atapci0
atapci1: <SiS 966 UDMA100 controller> port 0xe800-0xe807,0xe400-0xe403,0xe000-0xe007,0xd800-0xd803,0xd400-0xd40f,0xd000-0xd07f irq 17 at device 5.0 on pci0 ata2: <ATA channel 0> on atapci1 ata3: <ATA channel 1> on atapci1
acd0: CDRW <TOSHIBA DVD-ROM SD-R1202/1020> at ata0-slave UDMA33 ad4: 157066MB <HDS722516VLSA80 V34OA6MA> at ata2-master UDMA100