- 1 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/03/25(土) 19:04:35.74 .net]
- FIS
www.fis-ski.com/
全日本スキー連盟(SAJ)
www.ski-japan.or.jp/
Berkutschi.com
berkutschi.com/english
Berkutschi.com日本語サイト
berkutschi.com/jp
skispringen.com
www.skispringen.com/
ライヴスコア
data.fis-ski.com/ski-jumping/live-timing.html
FIS-Ski - Mobile
mobile.fis-ski.com/
前スレ
スキージャンプについて語ろう209
hayabusa6.2ch.net/test/read.cgi/ski/1489761171/
- 464 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/04/23(日) 19:37:09.62 .net]
- i-sobotはサーボもマイコンも特殊仕様で仕様公開されてないはず、すでにハックされてれば部品としても使えるけど…。
同価格帯ならプチロボしかないんじゃないかなぁ。
i-sobotとは違って、サーボも一般的なヤツだしマイコンが使えれば楽に増強できるよ。
ただし、サーボは非力だけどｗ
…値段はまだ見てないけどデアゴのサーボの号だけ購入してとかの方が性能がいいと思う。
アレに合う骨があればいいんだけど。
骨もデアゴで安く買えるかなぁ…？
- 465 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/04/23(日) 19:39:10.38 .net]
- >>447
こんな丁寧にありがとう！
素人丸出しな書き込みですまんね、そこまで特殊仕様とは知らなんだ……
アマゾンで見かけて気になってたんだよねｗｗ
決して安い買い物じゃないし、ここで聞いておいてよかった
やっぱ小さめなやつだとプチロボ推奨になるのかな
まぁ、参考になる作品も多くて助かるね！
デアゴスティーニのってロボゼロだったっけ？あれ凄そう
ＣＭを見た程度だが、サーボの数とあの動きとで市販の自作用ロボの価格を割ってなかったっけ
>>437
亀すぎるけど、近藤科学や双葉重工(あってる？)はどうかな？
あとデアゴ(ry
- 466 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/04/23(日) 19:40:01.44 .net]
- >プチロボ
荷物持たせたり、余分な外装を殆どつけたりしなきゃベストチョイスかなとｗ
サーボ増強するなら足からとも言っておこうｗ
ロボゼロは新しいサーボと専用のマイコンボードだ�
- 467 名前：ｩらね。
制御方法もラジコンとは違う。
(同じサーボをラジコンのように使うことも出来る、この使い方ならプチロボと同じだから扱いやすい)
残念だけど、軽量級だから対抗できるレベルと価格帯のもので市販品が無いわけだが…。
i-sobotは値段を比べるまでもないし、同値段と言うとそれなりのサイズばかりですよ。非力なロボゼロじゃ勝負には…
でも動かすだけならかなり軽快のはず。
因みにお値段は市販品と比べてもトントンですｗ
現状専用品が多い(Ver2相当+α)からお徳では有るけれど。 [] - [ここ壊れてます]
- 468 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/04/23(日) 21:24:42.81 .net]
- これからカミル
- 469 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/04/24(月) 01:30:16.40 .net]
- またルール変更？
headlines.yahoo.co.jp.jp.gu-ru.net/201700313-00000080-mai-pol
- 470 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/04/24(月) 08:19:25.30 .net]
- >>451
ブラクラ危険
- 471 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/04/24(月) 08:39:10.75 .net]
- 452 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。[sage] 投稿日：2017/04/24(月) 08:19:25.30
>>451
ブラクラ危険
- 472 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/04/24(月) 08:39:25.38 .net]
- 452 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。[sage] 投稿日：2017/04/24(月) 08:19:25.30
>>451
ブラクラ危険
- 473 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/04/24(月) 08:39:40.29 .net]
- 452 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。[sage] 投稿日：2017/04/24(月) 08:19:25.30
>>451
ブラクラ危険
- 474 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/04/24(月) 08:39:56.21 .net]
- 452 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。[sage] 投稿日：2017/04/24(月) 08:19:25.30
>>451
ブラクラ危険
- 475 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/04/24(月) 08:40:12.98 .net]
- 452 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。[sage] 投稿日：2017/04/24(月) 08:19:25.30
>>451
ブラクラ危険
- 476 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/04/24(月) 08:46:36.04 .net]
- 452 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。[sage] 投稿日：2017/04/24(月) 08:19:25.30
>>451
ブラクラ危険
- 477 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/04/24(月) 08:47:11.51 .net]
- 452 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。[sage] 投稿日：2017/04/24(月) 08:19:25.30
>>451
ブラクラ危険
- 478 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/04/24(月) 08:47:29.56 .net]
- 452 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。[sage] 投稿日：2017/04/24(月) 08:19:25.30
>>451
ブラクラ危険
- 479 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/04/24(月) 08:48:19.10 .net]
- 452 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。[sage] 投稿日：2017/04/24(月) 08:19:25.30
>>451
ブラクラ危険
- 480 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/04/24(月) 23:39:07.13 .net]
- 若い選手がどんどん出てきているので、若いパワーでジャンプ界を引っ張っていってほしいと思います。
- 481 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/04/25(火) 03:24:19.93 .net]
- 来季の五輪は本当に雲行きが怪しくなってきたな
- 482 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/04/25(火) 21:35:58.78 .net]
- 強烈な放射線に耐えるロボットを作ろうと思うんだが、どうしたらいい？
- 483 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/04/25(火) 21:36:39.33 .net]
- 「分子の動きによる熱の伝わり方としては、空気の加熱がある。」
これは日本語か？
chikyu-to-umi.com/earth/yo_kisho1.htm
- 484 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/04/25(火) 21:37:10.03 .net]
- >>464
ありとあらゆる半導体に壊れないような工夫を施すか、
それとも壊れる前に交換するか。
クイントは後者だ、せっかくデータがあるんだから災害ロボットタスクフォースでも見てきたらどうかな？
- 485 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/04/25(火) 21:37:38.25 .net]
- >>448
デアゴのサーボ＝双葉のサーボ
- 486 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/04/25(火) 21:37:53.86 .net]
- 声を上げてください。
chikyu-to-umi.com/cgi/boardpro/board.cgi?mode=res&no=77
海洋研究開発機構では全職員（厳密にいえばほとんどの職員）を挙げて節電に取り組んでいるにもかかわらず、
一部有力者が主催する任意圧力団体「アクア・モデラーズ・ミーティング」は
全く協力しようとせず、
「追浜ミーティング」とよばれる自らの活動のために電力を浪費しています。
機構内でも批判の声は出ていますが、
立場の弱い任期制研究者のできることには限界があります。
可能な範囲で結構です、みなさんもメールで意思表示してください。
送信先： oppama@aquarobo.com
- 487 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/04/25(火) 21:39:06.13 .net]
- ロボザックの全号セットが安く売ってたけど
買うべきでしょうかね?
悩む
- 488 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/04/25(火) 21:39:58.91 .net]
- ロボザックってもうメーカー（Hitech）がサポートもやってくれないんだから、
これから買っても後で困るだけな気がする。
ロボゼロ買った方がまだ先があるんじゃね？
少なくともあと40週くらいはw
- 489 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/04/27(木) 03:17:08.25 .net]
- 高梨と男子選手の違いを解説している
www.geocities.jp/red_9_bio/
- 490 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/05/05(金) 22:42:41.09 .net]
- 【悲報】マトゥラ引退
https://sport.aktualne.cz/ostatni-sporty
- 491 名前：/zimni-sporty/skokan-na-lyzich-matura-postradal-drajv-a-ukoncil-karieru/r~7f641b8c318c11e7a70b002590604f2e/?redirected=1493989602 []
- [ここ壊れてます]
- 492 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/05/05(金) 23:32:44.50 .net]
- 松浦さんとは札幌で優勝したときにハイタッチしたのが思い出
遅咲きの選手、お疲れさまでした
- 493 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 00:34:12.45 .net]
- >>472
ソチの前年の札幌で2連勝、3月のハラコフのフライングで2位と3位
表彰台はこの4回だけやったかな?日本でのいい思い出を肴に一杯やってください、お疲れ様でした
- 494 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/05/06(土) 00:37:28.52 .net]
- 調べたら１７年くらい前からW杯出てたのか
松浦さんおつかれ
- 495 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/05/06(土) 00:40:21.02 .net]
- 松浦果南
- 496 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/05/06(土) 01:13:21.32 .net]
- >>475
しかもその前は複合でW杯に出てて長野五輪にも出てるって言う
- 497 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 10:41:22.05 .net]
- 水中ロボ業界では有名な西村屋さんによるウェブサイト内の用語メモ
chikyu-to-umi.com/earth/yo_kisho1.htm
では現在、間違いを訂正してくれる方を募っています。
間違いに気づいた方は、
hajimen.bbs.coocan.jp/
hajimen@jamstec.go.jp
まで。
- 498 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 10:41:37.50 .net]
- 人間の脳のように働くコンピューターチップ、試作品完成 IBM
hatsukari.2ch.net/test/read.cgi/news/1313718975/
【IBM】人間の脳を模倣して学習するコンピュータチップを発表
hibari.2ch.net/test/read.cgi/news4vip/1313727742/
【電気機器】人間の脳のように働くコンピューターチップ、試作品完成--IBM［11/08/19］
toki.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1313730155/
- 499 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 10:41:49.30 .net]
- 自作ロボットを知識皆無から始めようかなと思ってるんですが、
正直分からんこと多すぎてどこからやっていいやら( ；´Д｀)
ということで質問をさせてほしいです。
ぶっちゃけ、サーボのオススメ品って無いでしょうか？
てか、みなさんの愛用サーボが知りたいかもと思いまして。
ちなみに、自分は双葉のＲS300系がスキですね。
パワーとかは見劣りしちゃいますけどね( ；´Д｀)
- 500 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 10:42:06.43 .net]
- >>480
ロボゼロ始めろ。
- 501 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 10:42:21.86 .net]
- >>480
俺もロボゼロをお薦めだな
ただし、完成するのは来年になるがな
- 502 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 10:42:43.75 .net]
- >>481
>>482
もちろん購読済ですよ。
ただ、自作でロボットやってる人とか、既製品を改造してく人とかって、
どんな理由でサーボを選定してるのかなーって疑問に思いましてw
- 503 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 10:43:04.01 .net]
- >>483
組むロボの用途や仕様、ボードの制限なんかによるんじゃないかな。
- 504 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 10:43:19.71 .net]
- 大きさ、トルク、電源との兼ね合い
よく壊すから入手性やらメンテ性も
そして何より値段
- 505 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 10:43:34.85 .net]
- www.j-sco.jp/aquarobo/は撤去されました。
www.j-sco.jp/はJAMSTECの公式なドメインで、
ドメイン名とウェブサーバの私的流用であることが明らかになったため。
- 506 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 10:43:54.59 .net]
- kamomeが落ちた
- 507 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 10:44:11.48 .net]
- ああ…ゴムひも状で扱いもゴムひも並みに簡単で電気流すだけな
人工筋肉が開発・市販されればどれほどロボット製作の幅が広がることか…
- 508 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 10:44:32.81 .net]
- ならば貴方がそれを実現するのです！
- 509 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 10:44:49.12 .net]
- バイオメタル高杉と思って、�
- 510 名前：ﾞ具屋やハンズに売ってる形状記憶合金を
ネジに巻きつけて自分で熱処理したことあるけど
オーブンで適当にやると室温25℃ぐらいで記憶した形状にすぐ戻っちゃって
氷水の中じゃないと針金みたいに形変えられなかった。
氷水から上げて手で握るとｳﾆｮｳﾆｮ動いてｷﾓｽｗｗ [] - [ここ壊れてます]
- 511 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 10:45:34.78 .net]
- 誰か埴輪ロボ作って。
www.tnm.jp/uploads/r_collection/LL_32.jpg
ロボが無理なら踊る埴輪作って。
ロックフラワー(？)みたいなやつ。
で、出来たら私に頂戴。
- 512 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 10:45:52.64 .net]
- 生体と比べて30倍強力な人工筋肉
wiredvision.jp/news/200903/2009032423.html
結局これもダメだったんだろ、知らんけど
- 513 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 10:46:18.64 .net]
- あるけど、書けない
人の苦痛を和らげるためロボット開発の増産を進めれば
ロボットは増える
人が優しいロボット国に守られる
ロボットが子供達を肩車するような
看取り墓に花を手向けるのはロボットのような時代
おとぎ話のような話に聞こえる、そう遠くない
造ろうと思えば、実は造れる
- 514 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 10:47:03.24 .net]
- 手初めは介護ロボの発明
- 515 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 10:47:56.22 .net]
- 皆さん詳しい。。
- 516 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/05/06(土) 20:45:32.50 .net]
- 松浦さんは複合転向組の先駆者だったなぁ、お疲れ様！
- 517 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 20:46:41.55 .net]
- 496 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。[sage] 投稿日：2017/05/06(土) 20:45:32.50
松浦さんは複合転向組の先駆者だったなぁ、お疲れ様！
- 518 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 20:46:56.13 .net]
- 496 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。[sage] 投稿日：2017/05/06(土) 20:45:32.50
松浦さんは複合転向組の先駆者だったなぁ、お疲れ様！
- 519 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 20:47:12.61 .net]
- 496 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。[sage] 投稿日：2017/05/06(土) 20:45:32.50
松浦さんは複合転向組の先駆者だったなぁ、お疲れ様！
- 520 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 20:47:29.42 .net]
- 496 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。[sage] 投稿日：2017/05/06(土) 20:45:32.50
松浦さんは複合転向組の先駆者だったなぁ、お疲れ様！
- 521 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 20:47:50.30 .net]
- 496 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。[sage] 投稿日：2017/05/06(土) 20:45:32.50
松浦さんは複合転向組の先駆者だったなぁ、お疲れ様！
- 522 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 20:48:07.44 .net]
- 496 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。[sage] 投稿日：2017/05/06(土) 20:45:32.50
松浦さんは複合転向組の先駆者だったなぁ、お疲れ様！
- 523 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 20:48:23.98 .net]
- 496 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。[sage] 投稿日：2017/05/06(土) 20:45:32.50
松浦さんは複合転向組の先駆者だったなぁ、お疲れ様！
- 524 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 20:48:39.56 .net]
- 496 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。[sage] 投稿日：2017/05/06(土) 20:45:32.50
松浦さんは複合転向組の先駆者だったなぁ、お疲れ様！
- 525 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 20:48:56.93 .net]
- 496 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。[sage] 投稿日：2017/05/06(土) 20:45:32.50
松浦さんは複合転向組の先駆者だったなぁ、お疲れ様！
- 526 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 20:49:20.29 .net]
- 496 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。[sage] 投稿日：2017/05/06(土) 20:45:32.50
松浦さんは複合転向組の先駆者だったなぁ、お疲れ様！
- 527 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/06(土) 20:49:49.18 .net]
- 496 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。[sage] 投稿日：2017/05/06(土) 20:45:32.50
松浦さんは複合転向組の先駆者だったなぁ、お疲れ様！
- 528 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/05/07(日) 07:05:03.01 .net]
- 松浦さん、遅咲きの印象だったなぁ…。チェコの選手の多くは深い前傾で好きだったので、残念。お疲れ様。
- 529 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/05/11(木) 18:03:09.02 .net]
- アホネン本日40歳の誕生日
- 530 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/16(火) 15:00:45.87 .net]
- 「葛西ファンには悪いけど、もうお辞めなさい。
若い選手に席譲ってあげなきゃ。あれだけの選手なんだから、早く指導者に。
いつまでもしがみつく必要ないですよ、みっともない。もう魅力もないし。
マイナー競技だからねぇ。ワールドカップと言っても野球に例えたら二軍ですよ。」
- 531 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/05/16(火) 23:29:30.74 .net]
- 野球なんて世界的に見たらマイナー競技だろ
- 532 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/05/17(水) 18:27:03.68 .net]
- アジアと北米中心とは言えこれだけプロリーグが発達してる競技は早々ないよ、
野球は盛んな国であればトップ4以内に入る人気競技だけど、逆にスキージャンプがトップ4以内に入るような国は存在するのか
野球をマイナーと言えるような競技ってそれこそサッカー、バスケ、テニスとかなり限られてるだろうね
- 533 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/05/17(水) 20:14:32.25 .net]
- >>512
アルペンを1競技にすればオーストリアが入るな。あとドイツもサッカーの次くらいにはありそうではある。
ノルウェーもクロカンの次でサッカーとどっちが上かってところかね。
でもスキー競技も世界世論の中心である雪の降らない地域ではマイナーだしねぇ、
でもってそう言う競技のスレで競技がメジャーかマイナーで価値を語ろうとする人はバカにしか見えない。
- 534 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/05/17(水) 20:16:17.35 .net]
- ああ、ポーランドを忘れてた
- 535 名前：大貴推しですが mailto:sage [2017/05/17(水) 21:37:54.47 .net]
- 5年くらい前なら葛西への引退勧告に賛成してたかも、だけどねえ……
中継見てて葛西の名前がコールされた時の会場の沸き方を見ると、もう少し続けて欲しいんじゃないかな、FIS的には
- 536 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/05/17(水) 22:52:03.66 .net]
- 昨日の「グッと！ スポーツ」に択が暁斗の先輩としてちょろっと出てたんだが、名前すら紹介されずでちょっと切なかったわ。
- 537 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/05/18(木) 00:53:17.02 .net]
- >>513
流石にスキー競技を一式で捉えるのは違うのでは？
それは置いといて、オーストリア、ノルウェーはそうだろうけどドイツでサッカーの次はありえない
www.movingto-germany.com/top-10-sports-in-germany/
ポーランドにしても、いろいろ調べてみたが上位には入っていない
mostpopularsports.net/in-poland
sportstourspoland.com/sports/
https://www.slideshare.net/PatoEva/sports-in-poland
- 538 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/05/18(木) 21:07:02.22 .net]
- >>517
あーしまったゴルフとかバスケとかその辺ノーマークやった、ドイツでもそんなに人気あるのな。
- 539 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/05/19(金) 09:04:33.98 .net]
- SAJでスノーアワードの授賞式
MVPは女子ジャンプの高梨沙羅
松任谷由実夫妻とか堤義明とかも来て結構盛況だったみたいね
- 540 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:32:21.72 .net]
- 人口筋肉って、繊維みたいなものなのですか？
- 541 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:32:52.81 .net]
- 色々
ソフトアクチュエータ（人工筋肉）リンク集
ttp://homepage3.nifty.com/hharry/mu/link/ac1.htm
人体装着に適した編目SMA人工筋肉
ttp://panasonic-denko.co.jp/corp/tech/report/82j/pdfs/82_10.pdf
空気圧人工筋骨格系全身型二足ロボットによる 立位姿勢の安定化
ttp://www-hi.ist.osaka-u.ac.jp/papers/2010/ogawa10a.pdf
- 542 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:33:06.66 .net]
- いま部活でロボフトの機体制作途中なのですが
モータードライバー
これwww.mecharoboshop.com/Products/motorcontroller/DimensionEngineering/SyRen10
を使っているのですが、プロポから信号は出ていないですけど、勝手に1V位の出力が出てしまうんですけど
これの原因って分かりますか?
- 543 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:33:25.33 .net]
- >>211です
自己解決しました
失礼しました
- 544 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:33:38.90 .net]
- 自己解決の内容すら書いてくれ…と思う。
無いよりあるほうがイイよ多分。
- 545 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:34:22.22 .net]
- 失礼しました。
内容としては制御モードの変更でした、今まではRC標準入力モードで使用していましたが、
RC自動調整モードに変更したところ出力がスパッととまりました。
今日本語スターターガイドの方を見ましたら、前者の動作がおかしいときは後者のモードを試してみてくださいという記載がありました
ずっと英語とにらめっこしてました。
- 546 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:34:38.77 .net]
- デアゴスティーニから送り出された新たな週刊ロボット。
70巻を予定。今回もサーボは焦げるのか・・・
ロボ初心者も多く参入するであろうこのシリーズ、初心者は謙虚に、
玄人は寛容にお願いいたします。
デアゴスティーニ
deagostini.jp/rbx/
- 547 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:34:54.30 .net]
- 「分子の動きによる熱の伝わり方としては、空気の加熱がある。」
これは日本語か？
chikyu-to-umi.com/earth/yo_kisho1.htm
- 548 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:35:54.88 .net]
- 知ってる？Tin Can Robotという米国のおもちゃロボット。
組み立てて
- 549 名前：、ネジを締めるだけで結構簡単に出来てしまう。
日本語のマニュアルも添付されてるけど、字がやたらと細かい。
http://www.amazon.com/Toysmith-4M-Tin-Can-Robot/dp/B0014WO96Y/ [] - [ここ壊れてます]
- 550 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:36:37.08 .net]
- ちょっと教えてください。
非接触の方法で、障害物位置測定するのに一番よい方法はなんでしょうか？
フィールドは一般家庭のリビングで、様々な高さ、材質の障害物を想定しています。
- 551 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:36:53.87 .net]
- URG
赤外線を用いた2次元測域センサ、移動用ロボットなどに良く用いられているよ
これを、複数台利用してセンシングしたり、ピッチ軸にまわして、３次元環境地図
生成したり・・・etc ビーゴ（だったかな）だがなんだかのロボット
が開発環境整えていてすごい楽そうだった。もしくは、つくばチャレンジで
ｇｇｒ
- 552 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:37:13.83 .net]
- >>530
ありがとうございます。
二次元測位センサとかあるのね。
便利そうだけど、たかいー
- 553 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:37:32.47 .net]
- なんか全然書き込みないね。
- 554 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:37:50.04 .net]
- さっそく秋葉でシャープ測距モジュール GP2Y0A21YKを買ってきましたよ。
Arduinoでちょっとテストしてみました。
mindstormsの超音波センサより良さげなので、arduino経由でNXTにつないでみようと思います。
ついでに首振り用のサーボも買ってきたので、これの上にセンサー類のっけて
みます。
- 555 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:38:36.98 .net]
- >>533
秋月のPSDは安いのはいいけど、値が変わるまで結構時間が掛かる。(20msぐらいだっけ？)
周囲を認識しながら歩き回るのはちょっと難しいかもしれない。
だが、数個まとめて扇状に搭載すればスキャン回数を減らせるｗ
(その分電力消費増える)
数年前は9800円した物だし、安い内に買っちゃいなよとおもふ。
- 556 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:39:03.27 .net]
- >>534
なるほど、20msもかかるとは、、、
とりあえず走行中は超音波センサの４５°首振り障害物検出でうまくいっている
ので、赤外線は停止後１８０°のんびり首振って、次のコース決定用のデータ
収集に使う予定です。
このあたりがうまくいったらレーザマウスかなんかのユニット使いつつ、
部屋状況のマッピングとかして、もうすこし利口な動きをさせたいなー。
そいでもって子供用のロボット作る。
１歳児の子供用にとおもちゃ屋まわってみたけど、僕が子供の頃のモノから
たいして進化していなかったので、今時の技術でもうちょっとましなの自作で
きないかな？と思ってね。
１万そこそこのコンデジにも顔認識機能とかついてるんだから、そういう
センサーユニット安くで出してくれないかなー。
- 557 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:48:35.67 .net]
- >>534
10年前はバラ売りしてなくて、ロボット趣味の仲間で
金出し合い100個買ったのが懐かしい
- 558 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:49:05.39 .net]
- >>535
うろ覚えだから詳しく知りたければ、ホビーロボットのサイトを回るといいと思う。
一時期近藤で自律歩行ロボットの大会(ビーチフラック)してたから
あの辺の流行で超音波と共に使われたことがある。
まあ、最大の弱点は電力消費多すぎていつも使えんなんだけどｗ
（コレも電源とグランドピンの間にコンデンサ入れたら十分収まるランクだっけ？容量は忘れた…orz）
（しかし、超音波の方は何で活用されないんだろう、とrobo-one界隈を見て思う。明日聞いてこようかな…）
まあ、ウチには新旧そろえて100個ぐらい眠ってるけどねｗｗ…orz
…CADで簡易３D計測PSDボードでも作ろうか、MDF材に穴でも掘ってマトリックスのように縦横と並べちゃうような…
顔認識はコンデジ自体のカメラとかじゃなくて、ブラックボックスLSI(ビエラエンジンとかああいう感じの)だからねぇ
カメラだけならともかく、顔認識までしてくれるようなICはわれわれは購入できるランクではなかなか出てこないよ。
(RSやデジキーに並ばないという意味で)
CQの最強のSHボード(2010/6)とかFPGAにでもopenCVを移植しないと(お金的な意味で)手軽にとは…。
個人的には基板まで作れるんなら来期に延期されたSH7268がいいと思うんだが…
素人お断りな状況(QFP256ピンとか…)だから、CQボードで出来るかどうか試して見てはと思う…。
珍しくまだ在庫があるし、2310円（普通にMPUの値段でトントン）だったと思うし。
- 559 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:49:22.17 .net]
- インターフェース付録のSH-2Aが使い道も無く４枚余ってるけど、画像認識するなら
少し金掛るけどeBOXみたいな超小型PCやAndroidボードとUSBカメラ使った方が
手間や情報量や速度考えると素人的には現実的な気がしてる…。
- 560 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:49:46.61 .net]
- むむー、乗っける脳みそなやみますねー。
NXTやArduinoがお手軽でよいと思ってたんだけど、、、、
Androidにしてみようかな。
- 561 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:50:18.19 .net]
- >>539
ロボットだけにアンドロイドとかw
- 562 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:50:51.46 .net]
- ここで、可操作性楕円体について説明できる奴いる？
- 563 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/05/21(日) 13:32:53.17 .net]
- そういやレッドブル400大倉山大会って今日だったよな？
- 564 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 mailto:sage [2017/05/22(月) 21:33:29.75 .net]
- コフラーおめ！
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