- 504 名前：デフォルトの名無しさん [2013/01/01(火) 17:11:08.54 ]
- DirectXの座標系で質問です。
標準の座標系は、右：X+、上：Y+、奥：Z+ですが、
回転方向はどうなっているのでしょうか？
「X軸まわりに＋の角度の回転を与えたとき、
原点からX＋方向を向いた場合、右回りに回転する」であっていますでしょうか？
ネットの情報では、左周りに回転するように書かれていますが、（左ねじ）
計算すると、右回りで正しい気がします。
P(X, 0, -1)の座標をX軸周りに90度回転させた場合、P'(X, -1, 0)へ移動します。
---- 計算式 ----
M =
|1 0 0 0|
|0 cos sin 0|
|0 -sin cos 0|
|0 0 0 1|
P' = MP = (X, -sin(90), -cos(90), 1) = (X, -1, 0, 1)
