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3Dアルゴリズム全般

403 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2012/06/03(日) 14:38:11.62 ]
昔のメモを持ってきた。

X cTh　　　0　　-sTh
Y -sTh*sPh　cPh　-cTh*sPh
Z sTh*cPh　sPh　cTh*cPh

sTh,cPh とかは、sinθ、cosφね。
ベクトルZ からθ、φを求めれば、互いに直交するX、Zを得られる。

カメラワークとかによく利用してたな。




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