- 22 名前：蟻人間 mailto:sage [2020/07/16(木) 21:54:34.68 ID:Tv2xtriA.net]
- 物体の現在位置: (px, py)
物体の推定速度: (vx, vy)
ミサイルの速さ: mv
距離:sqrt(px**2+py**2)
到達にかかる時間: t_star==sqrt(px**2+py**2)/mv
到達までにかかる時間を加味した物体の予想位置:
(px+t_star*vx, py+t_star*vy)
ここまでの計算を繰り返し、誤差を減少させる。
結果の衝突予想位置にatan2に施すとミサイルの発射方向が得られる。
