- 365 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [04/08/02 01:38]
- 2次元の回転行列Ａ＝
{ cosΘ , -sinΘ }
{ sinΘ , cosΘ }
これを3次元に展開すればＸ軸回転、Ｙ軸回転、Ｚ軸回転が作れる。
例えばＸ軸回転（ＹＺ平面回転）の場合、Ｂ＝
{ 1 , 0 , 0 }
{ 0 , cosΘ , -sinΘ }
{ 0 , sinΘ , cosΘ }
となる。
それぞれ式に直すと
x'=x
y'=y*cos(r)-z*sin(r)
z'=y*sin(r)+z*cos(r)
となる。
Ｙ軸回転、Ｚ軸回転は自分で考えてみそ。
