>>641 "Getting Started with Arduino"の6章"Talking to the Cloud"で Proce55ingを使ってクラウド上のPhysical computingを制御してます。 実はRubyやPerlやPythonでも出来るので、 もしかしたらGaucheとかPLTでもできるかも・・・Arduinoはavrdude経由で操作するかと思いますが・・・ スクリプトでなければ>>642のようにavr-gccでArduino上のプログラムを 作成するのが良いでしょう。 そんな感じでクラウド側もPhysical computing側もSchemeは使えます。 といってもArduino上のというかAVR上のSchemeはまだないですね。 最近はメモリサイズが大分大きくなったようですが・・・