- 101 名前:デフォルトの名無しさん mailto:sage [2006/06/07(水) 01:23:23 ]
- C++を使った鉄棒ロボットシミュレータプログラムで
ロボットに鉄棒での倒立運動を学習させる、という研究に ニューラルネットワークを応用したいのですが・・・ BP法など、本を読んでもよくわかりません。 そもそも、教師値というのは、正解データの事ですよね? 正解データが、欲しいデータが分かっているのにネットワークに学習させる、 というのがよく分かりません・・・。 BP法とは、どのような使い方をするのでしょうか。 具体的に知りたいです。 というか、 そもそも、この研究にニューラルネットを使うことが間違っているのでしょうか? 分かる範囲でいいので、何かアドバイスがあればお願いします。
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