- 435 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2009/02/13(金) 17:41:18 ]
- 画像を3D的に扱って、それぞれの軸に対応させた回転をするには以下の様な計算式で出来たのですが、
全ての軸回転を一括して計算してやるにはどうすれば良いのでしょうか？
//X軸周りに回転する行列変換
vx = x;
vy = y*cos(RagX) - z*sin(RagX);
vz = y*sin(RagX) + z*cos(RagX);
//Y軸周りに回転する行列変換
vx = x*cos(RagY) + z*sin(RagY);
vy = y;
vz = z*cos(RagY) - x*sin(RagY);
//Z軸周りに回転する行列変換
vx = x*cos(RagZ) - y*sin(RagZ);
vy = x*sin(RagZ) + y*cos(RagZ);
vz = z;
