【Intel】OpenCV総合スレ【画像処理】

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↑キャッシュ検索、類似スレ動作を修正しました、ご迷惑をお掛けしました

1 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2007/06/26(火) 12:57:41 ]: OpenCVとはインテルが開発・公開しているオープンソースのコンピュータビジョン向けのLinux/Windows向けC/C++ライブラリです。

実装分野は
・ユーザーインターフェイス
・物体分離
・セグメンテーションと認識
・顔認識システム
・ジェスチャー認識
・モーショントラッキング
・感情モーション
・モーション理解
・モーションからの構築（SFM）
・モバイルロボティクス

関連リンクなどは
>2-10くらい
368 名前：デフォルトの名無しさん [2008/03/01(土) 17:42:20 ]: 3次元空間の点を2次元座標上に投影するために、
cvProjectPoints2を使いたいのですが、
リファレンスを読んでも詳しい使い方がわかりません。
どなたか教えてください。
369 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/01(土) 17:55:32 ]: >>368
リファレンスのcvProjectPoints2の前の"Pinhole Camera Model, Distortion"という節の
数式を読めば、cvProjectPoints2の各引数の意味するところはわからないかな？
opencvlibrary.sourceforge.net/CvReference#cv_3d

ただ投影したいだけなら、後半のヤコビヤンを取得する引数は要らないだろうし。
370 名前：デフォルトの名無しさん [2008/03/01(土) 18:50:59 ]: >369
ありがとうございます。
教えてもらったページを見て、だいたいの引数の意味はわかりました。
しかし、object_pointsとimage_pointsに関しては少し？な感じです。
object_pointsには3次元の入力データをそのまま与えればいいのでしょうか？
また、image_pointsにはどういった値を与えればいいのでしょうか？
371 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/01(土) 18:58:54 ]: image_pointsはoutput arrayって書いてあるだろうが・・・
372 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/01(土) 23:08:51 ]: >>367
IEEE1394カメラとDVカメラは別物
WindowsでキャプチャできるカメラならvideoInput使うかDirectShowと組合せれば使える。
373 名前：デフォルトの名無しさん [2008/03/02(日) 01:29:58 ]: >IEEE1394カメラとDVカメラは別物
>WindowsでキャプチャできるカメラならvideoInput使うかDirectShowと組合せれば使える
Windows用のOpenCVで用意されたのキャプチャー関数では、IEEE1394経由のDVカメラは使えないと
いう解釈でよろしいのでしょうか？

DirectShowでキャプチャーしてOpenCV用のフォマットに変換して処理させる事に成功しました。
アドバイスどうもありがとうございました。
374 名前：デフォルトの名無しさん [2008/03/02(日) 02:34:41 ]: >371
image_pointsの点データの決定の仕方やデータの与え方がわからないのですが。
375 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/02(日) 03:11:44 ]: 　　　､ミ川川川彡　　　　　　　　　　　　　　　　 ,ｨｒ彡'";;;;;;;;;;;;;;;
　　ミ　　　　　　　彡　　　　　　　　　　　　　 ,.ｨi彡',.=从i､;;;;;;;;;;;;
　三　　ギ　そ　三　　　　　　　　　　　　,ｨ/ｲ,r'"　.i!ｌi,il i､ﾐ',:;;;;
　三.　　ャ　れ　三　　　　,.　-‐==- ､, /!li/'/　　　l'' l', ',ヾ,ヽ;
　三　　グ　は　三　　,,__-＝ﾆ三三ﾆヾヽl!/,_ ,_i ､,,.ｨ'=-､_ヾヾ
　三　　で　　　三,. ‐ﾆ三＝,=＝‐ ''' `‐゛j,ｪﾂ''''ｰ=5ｒ‐ｫ､,　ヽ
　三. 　言　ひ　三　　.,,__／　　　　　　.　,' ﾝ′　　　￣
　三　　っ　　ょ　三　　 /　　　　　　　ｉ l,
　三.　　て　っ　三　　ﾉ ..::.:... ,_　　i　　 !　 `´'　　　　　　J
　三　　る　　と　三　 iｪｧﾒ`'7rｪ､,ｰ'　　 i　}ｴ=､
　三　の　し　三　ﾉ "'　　￣　　　　　! '';;;;;;;
　三　か　て　三.　ｉヽ,_ﾝ　　　　 J　　　l
　　三　 !?　　　　三　　!し=､ヽ　　　　　i　　　　　　　　　,.
　　彡　　　　　　ミ　　 ! "''　`'′　　　　　　ヽ、,,__,,..,_ｨ,..ｒ,',",
　　　彡川川川ミ.　　　l　　　　　　　 _,　,　　 | ` ｰ､≡＝,ﾝ _,,,
　　　　　　　　　　　　　ヽ、 _,,,,,ィﾆ三"'"　　,,.'ヘ　rｰ‐ ''''''"
　　　　　　　　　　　　　　　 `, i'''ﾆ'" ,.　-‐'"　　　`/
　　　　　　　　　　　　　　　ヽ　!　 i´　　　　　　／
　　　　　　　　　　　　　　　ノレ'ー'!　　　　　／　O

てのは置いておいて…
object_pointsは3次元データでＯＫ
image_pointsはサイズが合ってれば値は適当（あるいは初期値）でＯＫ
それを渡すと，image_pointsに投影後の2次元座標（貴方の欲しいもの）が書き込まれる
376 名前：デフォルトの名無しさん [2008/03/02(日) 12:08:53 ]: >375
わかりました。
とりあえずやってみようと思います。
377 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/02(日) 13:01:50 ]: こういう質問する人ってC言語のポインタ渡しの作法がわかってないのかな・・・
378 名前：366 mailto:sage [2008/03/03(月) 13:03:02 ]: cvDestroyWindow
実行後
cvWaitKey(1);
でウィンドウが消えました。
とりあえず報告まで。。。
379 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/04(火) 17:52:25 ]: >>325
警告だけでエラーが1つもない件。
380 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/05(水) 14:27:52 ]: 他にも画像処理ライブラリーはたくさんあるのに
なぜOpenCV？
381 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/05(水) 18:22:18 ]: 君が画像処理ライブラリの機能比較ページとか作ってくれたら、みんな喜ぶ
382 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/06(木) 12:35:20 ]: USBｶﾒﾗのｷｬﾌﾟﾁｬ実行中にUSBを引っこ抜いたら
どうなんの？
こわくて実験できません
383 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/06(木) 19:10:26 ]: PCが物故割れる
384 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/10(月) 16:50:51 ]: あるJPEGファイル(ネットワークカメラの映像の1コマ)を
OpenCVのcvLoadImage関数に読ませようとすると、
IPLイメージにデータが入らず、
cvShowImageで表示させると灰色の画像が表示されます。

これはJPEGファイルに問題あり?
それともcvLoadImageのバグでしょうか？

.NET FrameworkのSystem::Drawing::Bitmapを使って
JPEGファイルを読み込んだときは問題なく表示されましたが
処理時間の高速なOpenCVを極力使いたいと考えています。
385 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/10(月) 19:05:53 ]: その「あるJPEG」をアップしてみたら？
386 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/11(火) 02:05:38 ]: 二値化して、物体検出やってるのですが
二値化画像が真っ黒（要素がすべて０）かどうか判定するには
cvCountNonZeroを使うのが正解でしょうか？
387 名前：384 ◆EbBEqBu6yI mailto:sage [2008/03/11(火) 10:22:41 ]: 384です。
問題の画像をアップしてみました。(Passは9999です)

www.uploda.org/uporg1298511.jpg.html

#JPEGファイルそのものに以上がないか、解析ツールでこちらでも調べてみます。
388 名前：384 ◆EbBEqBu6yI mailto:sage [2008/03/11(火) 10:32:26 ]: JpegCheckerで調べてみたところ
画像が破損しているということはありませんでした。

info_JPEGを使って調べてみたところ、
[　画質　] 93 %
[ サイズ ] 16082Byte
[ 画素数 ]( 320, 240 )
[ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ](2,1):(1,1):(1,1)
[ｲﾝﾌﾟﾗﾝﾄ ]（なし）
[ ｻﾑﾈｲﾙ ]「○なし」
[ ｲﾝﾀﾊﾞﾙ ]（無効）
[ ﾌｫｰﾏｯﾄ ]基本DCT方式 / フォーマット「不明」

コメントは
「TOSHIBA NETWORK CAMERA IK-WB21」←　使用しているネットワークカメラ

Exif情報は、「なし」です。
389 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/11(火) 11:06:18 ]: cvLoadImageで読めて、cvShowImageで表示できたけど。
cvWaitKey？
390 名前：384 ◆EbBEqBu6yI mailto:sage [2008/03/11(火) 11:37:16 ]: 確認していただいてどうもありがとうございます。
当方の環境では以下のような感じで読み込めないんですよ。
↓
www.uploda.org/uporg1298567.jpg.html (pass:9999)

cvLoadImage実行後に画像データが代入されている(はずの)
IPLイメージのimageDataをデバッグ時に見てみると「ﾍﾍﾍﾍﾍ･･･」となっているので
cvLoadImageの段階で失敗しているようです。

当方の環境は Visual Studio .NET 2003で C++(コンソールアプリケーション)を使っています。
CPUはGenuine Intel(R) CPU T2500 @ 2.00GHz を使用しています。
読み込める方もいらっしゃるということは、環境によるのでしょうか･･･。
391 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/11(火) 12:03:43 ]: 同じプログラムで別のjpgファイルを読めるならjpgに原因が、そうでないならプログラムに原因があんじゃね
cvLoadImageは読み込めないとNULLを返すような気がすんだけど、imageDataが見れるってことはNULLじゃないんだよね？
392 名前：384 ◆EbBEqBu6yI mailto:sage [2008/03/11(火) 12:57:36 ]: cvLoadImageから返される結果は、NULLではないです。
(width, height, nChannelsも値が入って参照できているので)
393 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/11(火) 16:00:32 ]: >>392
関係無いだろうけどファイルのアクセス権限は？
394 名前：384 ◆EbBEqBu6yI mailto:sage [2008/03/11(火) 16:49:35 ]: >>393
ファイルのアクセス権限ですが、
どのユーザ権限でも「読み取り」「読み取りと実行」は許可されています。
(現在、当方のPCでは Administrators, SYSTEM, Users, XXX(当方のログイン名。Administrator権限。)が存在しています。)

ソースコードはこれだけです。
IplImage* pimgJpeg = cvLoadImage("test.jpg"); ←　387でアップした問題のjpg
cvSaveImage("OpenCV.bmp", pimgJpeg);

cvNamedWindow("test", 1);
cvShowImage("test", pimgJpeg);
cvWaitKey(0);
cvReleaseImage(&pimgJpeg);

同プログラム、同画像でを他のパソコンでも試してみたのですが
同様の症状となりました。

jpg画像を変えて試したところ、正常に読み込める(imageDataに値が入る)ことができました。

#私見ですが、どうもjpgに原因がありそうと感じてきました。
395 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/11(火) 19:32:23 ]: 別のJPGでできて、
問題のJPGだけが出来ないのならJPGが壊れてるのかもね

問題のJPGは何で作った？デジカメ？フォトショから出力？
そのJPGをフォトショやirfanとかで再保存して読み込んでみたら？

問題のJPGデータを読み込みたいのであって
その画像を表示させたいのではないってのなら
意味無いけど
396 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/11(火) 21:44:05 ]: どうでもいいけど、>387が全然拾えない。まぁ恐らく、jpegのフォーマットがどこか変なんだよ。
397 名前：384 ◆EbBEqBu6yI mailto:sage [2008/03/12(水) 19:19:36 ]: 遅くなってすみません。
JPGに問題があるのかな、と思いつつ明日cvLoadImageの関数内スコープして中で何をやっているか見ようと思います。
どうもありがとうございました。

>>395
問題のJPGデータは東芝のネットワークカメラから取得した画像です。
やりたいこととしては、問題のJPGデータを読み込みたい(ネットワークカメラから取得した画像をプログラムから直接読み込みたい)のです。

>>396
ご指摘を見て確認したら、うｐろだから消えていましたので、
再度アップしました
(pass:どちらも9999)
www2.uploda.org/uporg1300870.jpg.html (問題の画像)
www.uploda.org/uporg1300869.jpg.html (実行結果、「問題の画像」という名前になっているのは間違いです)
398 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/12(水) 19:35:04 ]: 普通に表示できたよ (´･ω･｀)
399 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/13(木) 00:04:26 ]: >>397
だから、指摘されているにも拘らずそんなに流れの速いアップローダを使うのは嫌がらせ?
400 名前：384 ◆EbBEqBu6yI mailto:sage [2008/03/13(木) 09:33:46 ]: すみません。
アップローダ側で消されてしまうのに気づきませんでした。
画像が見れなければ話になりませんよね。

アップローダー変更しました。
ご迷惑おかけしてすみません。
sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date73885.jpg (問題の画像)
sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date73886.jpg (当方での実行結果)
401 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/13(木) 11:43:08 ]: 一応報告　>>394のプログラムのコピペ＋>>400の画像で動いたよ
WinXP + .NET 2003
402 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/13(木) 22:50:47 ]: >>400
コメントの入り方がちょっとおかしい悪寒。
今手元に細かいフォーマットチェックのできるツールがないからよく判らんけど。
IrfanViewだとコメントが文字化けする。
403 名前：デフォルトの名無しさん [2008/03/17(月) 18:22:01 ]: Cygwin上でOpenCV1.0.0をインストールして随分と使っています。
前からアレ？と思ってはいたのですが、
highguiを使用しているプログラム(ウィンドウやcvWaitKey)では、
更にいくつかの条件を満たしていないとプログラムが強制終了してしまいます。
具体的に見つけたケースとしては、実行されなくても良いから
cvMinEnclosingCircleやcvCvtColorを書いておく必要があります。

インストールに失敗しているのか、
何か手順が足りないのか分かっていません。
このため、他から持ってきたプログラムを動かせないケースがあったりして
困っています。何か御存知の方、いらっしゃいますか？
404 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/17(月) 19:49:53 ]: どの関数で強制終了してますか？
405 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/17(月) 20:20:47 ]: >>403
てことは
if(0){
cvMinEnclosingCircle()
}
っていう風に書いておかないと落ちるってことか？
バッファ壊してるんじゃないの？
406 名前：デフォルトの名無しさん [2008/03/18(火) 10:33:14 ]: >>404
言葉足らずでした。条件を満たしていない場合には、プログラム自体が
起動直後に強制終了しているようです。最初のprint文も実行されませんので。

>>405
cvMinEnclosingCircle(NULL,NULL,NULL);というのを書いておけば大丈夫です。
実行されるとエラーになってしまうので実行はされていませんが。
バッファ壊しているというのはどんな状態を指しているのですか？
407 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/19(水) 01:39:51 ]: ＞実行されるとエラーになってしまうので実行はされていませんが。
禅問答ですか?
408 名前：デフォルトの名無しさん [2008/03/19(水) 23:36:37 ]: >>407
「実行されていませんが」は訂正します。
「実際には実行されていませんが」もしくは「実行されるようにしていませんが」です。
文章がおかしかったですorz
409 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/20(木) 00:09:26 ]: > 実際には実行されない

つまり

if(null) cvMinEnclosingCircle(NULL,NULL,NULL);

こういう事ですか？
そのままベタに書いたなら実行はされてますが
410 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/20(木) 00:11:48 ]: 問題が再現する簡単なコードをくれ
411 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/20(木) 01:35:33 ]: >>408
「実行されていませんが」のような自分の解釈で状況説明しようとするから
問題が起きる。2chで質問する奴の9割はそいつ自身の状況把握が信用ならないの
だから、自分の解釈を入れることは極力避けなければならない。

ではどうするかというと、これこれこういう結果になった、こういうエラーが
出た、というのをコピペまたは手書きで写すことによって状況説明する。
つまり回答者の目を代行することに努める。回答者から見れば質問者の
解釈を経由するというのは情報に誤りが入る原因を増やすことでしかない。
412 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/21(金) 09:34:18 ]: よくある話。自分のバグでどこか領域を壊しているんだろ。
無関係のコードを書くと動くのは、そのコードによって壊す領域がずれて
たまたま動いているだけ。
413 名前：403 [2008/03/21(金) 13:17:19 ]: 短いコードを作って試しました。

[コンパイル]
g++ `pkg-config --cflags opencv` a.c `pkg-config --libs opencv` -o a.exe
414 名前：403 [2008/03/21(金) 13:18:19 ]: [ケース１の動く例]
#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>

int main( int argc, char** argv ){
printf("OK\n");
while(cvWaitKey(1) != 'A');

cvCvtColor(NULL,NULL,CV_BGR2Lab);
cvMinEnclosingCircle(NULL,NULL,NULL);

return 0;
}

この場合にはOKが出力されています。
また、cvCvtColorやcvMinEnclosingCircleは１つ以上書いてあれば良い。
415 名前：403 [2008/03/21(金) 13:19:05 ]: [ケース１の動かない例]
#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>

int main( int argc, char** argv ){
　　printf("OK\n");
　　while(cvWaitKey(1) != 'A');
　　return 0;
}

この場合には何も出力されずに、プログラムも終了してしまいます。
416 名前：403 [2008/03/21(金) 13:19:41 ]: ケース２の動く例
#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
void Dummy(){
　　cvCvtColor(NULL,NULL,CV_BGR2Lab);
　　cvMinEnclosingCircle(NULL,NULL,NULL);
}
int main(int argc,char** argv){
　　printf("OK\n");
　　while(1)cvWaitKey(1);
}
ケース１の動く例と同様の結果が得られます。
417 名前：403 [2008/03/21(金) 13:20:33 ]: ケース２の動く例
#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
void Dummy(){

}
int main(int argc,char** argv){
　　printf("OK\n");
　　while(1)cvWaitKey(1);
}
ケース１の動かない例と同様の結果が得られます。
--

長く見苦しいものになってしまい申し訳ありません。
自分のコードからは問題点を見つけられず、
環境の構築に問題があるのでは？と考えてしまっているのですが
何かご存知の方が居られましたら御教授ください。
418 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/21(金) 17:20:34 ]: WinXPSP2
cygwin OpenCV1.0
で
[ケース１の動く例]
[ケース１の動かない例]
ケース２の動く例
ケース２の動く例(ケース２の動かない例？)
全部コンパイルできたし、動いたよ

実行後
OK
出たまま応答しなくなるけど・・・
これじゃキー入力は受け付けないよ、当たり前だけど
419 名前：403 [2008/03/21(金) 20:03:27 ]: >>418
ケース２の２つめは動かない例です。書き間違えましたorz
キー入力を受け付けないことはプログラム通りですので問題ありません。
私も環境は同様ですので、OKが出ないケースがあることに困惑しています。
環境の構築に不備があると考えるのが妥当とは思うのですが、
どこに不備があるのかさっぱり分からなくて…

試していただきありがとうございます。
420 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/21(金) 20:28:43 ]: printfの次にexit()とかfflushとか入れてみたら。つかデバッガ使えば。
421 名前：418 mailto:sage [2008/03/21(金) 20:40:28 ]: >>403へ
#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
int main(int argc,char** argv){
　　printf("OK\n");
　　while(1)cvWaitKey(1);
}
void Dummy(){
　　cvCvtColor(NULL,NULL,CV_BGR2Lab);
　　cvMinEnclosingCircle(NULL,NULL,NULL);
}

ケース２の動く例のmainとdummyを前後入れ替えただけ

これが動かなければ今までの経緯から
コード領域を壊してる恐れが高いと思われ
cywinの再インスコとOpenCVの再インスコを進める

それでも無理だったらOS再インスコもな
つかOpenCVはどうやってインスコしたんだ？
422 名前：デフォルトの名無しさん [2008/03/21(金) 23:16:49 ]: 俺の記憶では（ver0．97）
cvWaitKey(1);
はバグがあった

括弧のなか0にしてもだめか？
423 名前：403 [2008/03/22(土) 00:32:49 ]: >>418
入れ替えても動くことに変わりありませんでした。
また、入れ替えた場合にDummyの中身を消すと、同様に動かなくなりました。
しかし、やはり動作環境に問題がありそうですね。

>>420
実はデバッガの使い方がわからなくて。
再インストールの前に勉強して使って調べてみます。

>>420
OpenCVは1.0.0を入れています。括弧の中は0にしても変わりありませんでした。

OpenCVスレの皆様、あやふや文面の質問に対して、
親身なアドバイスをしていただきありがとうございます！！！
424 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/23(日) 14:36:21 ]: 変わった事やろうとしてる癖にスキル低いな
425 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/24(月) 00:20:51 ]: cvAgvをつかってモノクロ画像の輝度平均値を求めたいのですが
cvAgvのマニュアルを読むとスカラー値に出力されるとなっています。
このスカラー値の扱いかたがよく分かりません。
スカラー値から欲しい平均値を取り出すにはどうしたら良いのでしょうか。
426 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/24(月) 00:24:04 ]: CvScalarのマニュアル読んでくれ
427 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/24(月) 00:39:29 ]: >>426
読んだけど分がらねえ
CvScalarを参照して代入している例文だけでも教えて頂けないでしょうか。
もしくはどのへんから出直したら良いか教えて下さい。
428 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/24(月) 00:40:20 ]: Cの文法からやりなおせ
429 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/24(月) 07:56:33 ]: >>427
ヘッダ嫁
430 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/24(月) 14:32:15 ]: >>429
.val[0]でとれました。
お騒がせしてすみません。
文法から出直しまふm(_ _)m
431 名前：デフォルトの名無しさん [2008/03/25(火) 11:33:23 ]: 日本語マニュアルのcvCreateCameraCaptureで
---------------
関数 cvCreateCameraCapture は，カメラからビデオストリームを読み込むために，CvCapture 構造体を確保して初期化する．
Windows では，次の二つのカメラインタフェースが利用できる：Video for Windows（VFW），Matrox Imaging Library（MIL）．
Linux では，次の二つカメラインタフェースが利用できる：Video for Linux（V4L），FireWire（IEEE1394）．
---------------
とあります。
IEEE1394接続のカメラ（DVカメラではない）を使うにはDirectShowを経由すれば
よいようなのですが、具体的にはどのようにすればよいのでしょうか。
432 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/25(火) 11:41:50 ]: DirectShowで画像を取得して、
OpenCV用の画像フォーマットに変換
433 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/25(火) 12:31:44 ]: directshow samplegrabberでぐぐれ
434 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/26(水) 08:26:47 ]: >>431
IEEE1394カメラとDVカメラは別物
435 名前：sage [2008/03/26(水) 20:22:14 ]: 2値画像でラベリングした結果、例えば、5円玉みたいな画像が取得できた場合、
その穴埋め処理を行うような関数ってない？

ラベリングはBlob extraction libraryを使用したけど、
ラベル毎に判定して埋めていくしかないのかな
それか自力で判定して埋めるか。

あと、他にBlob extraction libraryよりおすすめのラベリングライブラリあったら
教えてほしいっす
436 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/26(水) 20:31:50 ]: 穴のサイズによる
437 名前：435 mailto:sage [2008/03/27(木) 10:44:59 ]: 膨張収縮では消えないくらい大きな穴です
438 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/28(金) 21:53:15 ]: スレ違いだったらすみません。
OpenCVで作ったWindow上のマウスポインタが
いきなりテキスト用のやつになったまま戻りません。
マウスイベントは使ってますが、
何をやらかしたのでしょうか。
439 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/29(土) 00:47:48 ]: はい
440 名前：デフォルトの名無しさん [2008/03/30(日) 13:39:37 ]: >>437
丸い閉鎖領域を探して塗れよ
441 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/31(月) 03:15:37 ]: オライリーからOpenCVの書籍が出るっぽいね！
442 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/31(月) 22:08:51 ]: Amazonによると発売日は 2008/06 ってなってるね
443 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/03/31(月) 23:16:27 ]: アルゴリズムとかチュートリアルとかって書いてある。
444 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/02(水) 13:02:32 ]: OpenCV作者による解説らしいな
洋書だが買ってみるか
445 名前：デフォルトの名無しさん [2008/04/03(木) 14:13:12 ]: MacでOpenCVやってる人いる？

cvCaptureFromFileでファイル読み込んで再生するんだけど、
終了条件つけても動画がループしちゃうんだよね。
やっぱQuickTimeが原因かな・・・
誰かわかる？

終了条件はこんなかんじ↓
if(NULL == (input = cvQueryFrame(capture))){
return -1;
}
446 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/03(木) 15:46:40 ]: >>444
お、、まじで？
それなら買いだな！
447 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/03(木) 22:01:10 ]: 作者に御礼したいし買うか
448 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/04(金) 00:10:22 ]: Google Summer of Codeにでやる人がいるのかな。
どれを実装してほしい？
opencvlibrary.sourceforge.net/SummerOfCode
449 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/04(金) 00:14:35 ]: >>445
cvGrabFrame
cvRetrieveFrame
でやってみるとどう？　原因絞れるかもよ。
450 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/07(月) 17:52:31 ]: SummerOfCode でこんなのあるんだ
opencvは画像処理の標準になりつつあるのかなあ
boost.gilもいいと思うんだけど
451 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/09(水) 19:50:41 ]: boost.gilとは機能の差が違いすぎるだろ
452 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/11(金) 10:48:50 ]: boost.gilは他のboostの機能との連携がしやくなってるから
違う意味での機能は充実してるだけどね
ファイル入出力とか多次元配列とかlambdaとか
453 名前：デフォルトの名無しさん [2008/04/12(土) 19:46:03 ]: OSX でやってる人いる？
454 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/12(土) 22:41:58 ]: 画像処理ライブラリが画像処理できないと意味ないだろ
455 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/16(水) 20:06:02 ]: フーリエ記述子のサンプルプログラムないん？
456 名前：デフォルトの名無しさん [2008/04/19(土) 16:18:20 ]: みなさんOpenCVの開発環境はどんな感じでやられていますか？
当方Fedora8+IEEE1394で開発行っているんですがIEEE1394から
firewireに名前が変更されてからカーネルの再構築を行わないと
カメラが使えない状態が続いています。

どの辺りを設定変更すれば普通に使えるようになるのか知っている方
がおられればお教授お願いします。
457 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/19(土) 19:39:53 ]: >>456
OSをWindowsにすると簡単だよ。
458 名前：デフォルトの名無しさん [2008/04/19(土) 23:19:37 ]: >>457

WindowsだとQtフリーで使えないし色々と不便なのです。またXPでは使えますが
Vistaでエクスプレス変換カードを使用すると画像取り込めないんです。
459 名前：デフォルトの名無しさん [2008/04/20(日) 12:21:45 ]: >>441
日本語のは出版未定ですか？
460 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/22(火) 07:40:01 ]: >>459
まだまだでないだろう
461 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/22(火) 09:17:03 ]: 英語版でさえ6月？とかだからなぁ
462 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/22(火) 22:58:55 ]: 原書買おうぜ！
463 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/24(木) 16:46:58 ]: opencv＋マルチスレッドなコードを作っているんですが、
それぞれのスレッドでウィンドウを作成し、
cvwaitkeyやると

Xlib: unexpected async reply

って出てきて画像の更新がうまく出来ません。

解決するにはどうすれば良いでしょうか。
またOpenCV＋マルチスレッドのサンプルコード、
記載されているページまたは書籍などご存知の方いましたら教えてもらえませんか。
464 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/24(木) 16:52:11 ]: ちゃんと、
XInitThreads();
g_thread_init(NULL);
してないんじゃね？
あんまOpenCVとは関係ないと思うが…
465 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/24(木) 18:09:58 ]: >>464
両方とも実行していませんでした。。。

XInitThreads();
g_thread_init(NULL);
を最初に実行することで
今のところエラーメッセージも出ず動いています。
ありがとうございました。
466 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/27(日) 00:43:15 ]: アラウンドビューモニタ見たいな事ってOpenCVだけで実現できるんでしょうか？
467 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/27(日) 16:48:25 ]: OpenCVに直接的な関数はないけど、
要するに画像の幾何的な変換と張り合わせなんだから、
がんばればできるんじゃね？
468 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/28(月) 01:38:23 ]: アラウンドビューモニタは高解像度画像の非線形変換だから、
CPUによるソフトウェア処理だけでリアルタイムの速度を出すのは難しいかもね。
GPUでテクスチャとして扱えば余裕で行けそうだけど。
469 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/28(月) 08:30:01 ]: 解像度はあんまり本質的な問題ではないし、
非線形変換っつっても動的なものではないので、
適当な解像度に落としてLUT作っちゃえば終わりじゃね？
470 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/28(月) 23:08:41 ]: パターンマッチングするときに、ドーナツみたいな二重円の範囲で認識できますか？
471 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/04/29(火) 01:37:53 ]: テンプレートマッチングするときに、探索範囲を矩形以外の形に指定できるか、
という質問だとしたら、それは当然無理。再帰演算しにくいから効率悪いしね。
んで、そういうことがやりたいんだったら、
二重円を包含する矩形内でマッチングとって、その相関値のマップに（その形状の）フィルタかけて最大値をだす、
とかすればいいんじゃね？

・・・もしかして、テンプレート自体をドーナツ形状にする、とかいう話だったり？
いまいち良く分からん。
472 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/05/05(月) 23:53:55 ]: カメラではなくてキャプチャボードから直接画像を取り込もうとしています。
キャプチャボードはカメラと違って、どのチャネルから取ってくるかの選択がいると思うのですが、
（私の場合はビデオ入力から取得したいと考えています）この辺りの指定をOpenCVから
行うことはできるのでしょうか？
的外れな質問かもしれませんがよろしくお願いいたします。
473 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/05/06(火) 02:43:33 ]: >>472
関数にはそれっぽいのは無いなぁ。でも
せっかくフリーなのでインストールしてサンプルコンパイルしてレポートしてください。
474 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/05/06(火) 03:16:33 ]: カメラ番号でダメなのかな。
デフォルト引数ついているだけで指定していると思うけど。

LinuxならL4Vのインターフェースがあるからできそう。
highgui/cvcap_v4l.cppにコメントある。
Windowsはよく知らないけど、最悪DirectShowでブリッジしないといけないかも。
475 名前：472 mailto:sage [2008/05/06(火) 04:57:56 ]: >>473,474
レスありがとうございます。
Windows環境だったのですが、結局OpenCVだけで指定することは無理だと踏み、DirectShowでチャネルを選択後、
OpenCVを噛ませることで解決しました。
カメラ番号はキャプチャデバイス（ウェブカメラやキャプチャボード）が複数存在する場合に
それらの機器を選択する番号のようで、今回の場合には使えませんでした。
476 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/05/06(火) 07:31:33 ]: >>475
レポ乙!
477 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/05/07(水) 11:45:24 ]: "共通言語ランタイム　サポート(/clr)"による処理時間への影響が起こるのはなぜでしょうか。

画像の雑音除去にラべリング処理を行っていたのですが、
cvGetReal2DやcvSet2D関数による画像の配列へのアクセスの処理時間が
かなり掛かっていたようでした。
その時、この処理時間の問題とは別の理由があって
VisualStudio2005の
プロジェクトのプロパティ→構成プロパティ→全般→共通言語ランタイム　サポートを
"共通言語ランタイム　サポートを使用しない" から、
"共通言語ランタイム　サポート(/clr)"に
変更した所、処理時間も速くなってしまいました。
偶然解決してしまったのですが疑問が残ったので質問させていただきます。
478 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/05/07(水) 16:15:17 ]: >>477
CLRのほうが遅いってのが常識だと思うけど、
変更したときに最適化オプションも変えていない？
cvSet2Dのような短い関数だと、関数がインライン展開される速くなると思うけど。
この話題を深く追求したいなら.NET系のスレに行ったほうがいいと思うよ。
479 名前：477 mailto:sage [2008/05/08(木) 12:00:23 ]: >>478
説明に重要なミスがありましたｗ
"共通言語ランタイム　サポートを使用しない" から、
"共通言語ランタイム　サポート(/clr)"に変更

ではなく
"共通言語ランタイム　サポート(/clr)"から、
"共通言語ランタイム　サポートを使用しない"
でしたｗ逆ですｗｗサーセンｗｗｗｗ

>>cvSet2Dのような短い関数だと、関数がインライン展開される速くなると思うけど
まさにその通りでリファレンス読んで処理の速い配列アクセス方法に変更して
処理速度を上げていました。

今回の"共通言語ランタイム　サポートを使用しない"に変更することによってさらに
速度が上がったので何でだろ？って思った次第です。

>>CLRのほうが遅いってのが常識だと思うけど
実はこの辺りからわからなくなってくるんですよねｗ
.NET勉強しますｗｗｗ
480 名前：デフォルトの名無しさん [2008/05/16(金) 20:13:34 ]: 4コアの2CPU環境だと、cvSmoothでガウシアンフィルタ（CV_GAUSSIAN）かけたときの挙動がおかしいんだけど、既出？
計算はされるけど、処理が異常に重くて、CPU使用率100%になる感じ

最初は俺のマシンのせいかと思ったんだけど、同じスペックの別マシンでも再現性アリだったんで、OpenCV側の問題なのかなと

環境：
・Xeon 5365　×2　（2CPU）
・4GBメモリ
・Windows XP SP2 32Bit
・OpenCV 1.0
・VS 2005 pro SP1
481 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/05/16(金) 22:58:23 ]: >>480
ソース読め
482 名前：デフォルトの名無しさん [2008/05/20(火) 23:00:53 ]: 背景差分を行ったあと、cvMatchShapesを使って画像のマッチングを行いと思ってます。

しかし、背景差分を行ったあとの画像は２値画像なんですが、
cvMatchShapesではグレースケールもしくは輪郭しか比較できません。

２値画像をグレースケールに変換（グレースケールの形式で表示？）する方法、
もしくは２値画像でマッチングを行う方法ありませんか？？
483 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/05/21(水) 20:19:10 ]: 自前でグレースケールに変換すればＯＫ
484 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/05/21(水) 20:41:41 ]: cvCvtColor
485 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/05/23(金) 12:13:44 ]: もう画像処理の標準はOpenCvできまりなのか
少し前まではImageMagicだったが
486 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/05/23(金) 12:15:12 ]: 機能がぜんぜん違う。
OpenCVは最先端の学術研究の成果が常に入ってくる。
487 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/05/23(金) 12:32:51 ]: >>486
本家のサイトみてみると
だいぶ長いこと更新されてないのだけど
本当に最新の結果が入ってるの？
shift operatorとかもあるの？
488 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/05/23(金) 12:40:11 ]: cvs先端みとけばいいのか？
489 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/05/23(金) 12:50:09 ]: 最新は言いすぎ
更新はcvsに入ってるよ
SIFTは特許があるからダメかもしれないけど
追加機能の候補には挙がっていたよ
490 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/05/23(金) 14:07:03 ]: 最先端は無理でしょ。
でもただのウェブ屋さんとかにとっては、すんげー、ってのが入ってる
491 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/05/23(金) 23:18:36 ]: WEB屋さん的にはGIFの読み込みに対応していれば言うこと無いのだが
CVSには入っているのだろうか？
492 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/05/27(火) 10:05:56 ]: OpenCVでTIFFからJPEGに変換できますか？
493 名前：492 mailto:sage [2008/05/27(火) 11:15:43 ]: やってみました。
読めるTIFFもあるけど読めないTIFFがほとんどですね。
494 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/05/27(火) 11:35:04 ]: >>493
TIFFは(タグ型ヘッダのお蔭もあって)方言がたくさんある。
取り敢えず、IIヘッダは読めるだろうからエンディアンの違うMMヘッダが読めるかどうかだな。
後は、圧縮方法の違いとマルチページ対応の違い辺り。
業界標準としてTIFFが使われているケースなんかだと、独自拡張されていたりするかもしれない。
495 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/05/27(火) 16:17:35 ]: GDI+のほうが読めるTIFFは多いよ。
OpenCVは無圧縮8bit以外は全滅だった気がする。
496 名前：デフォルトの名無しさん [2008/06/02(月) 14:14:00 ]: 自作の関数をOpenCVに追加したいのですが，どうしたらいいのでしょうか．
497 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/02(月) 14:48:27 ]: 開発者になってください
498 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/02(月) 17:22:27 ]: yahooのOpenCV グループに入って提案してくる
499 名前：デフォルトの名無しさん [2008/06/02(月) 22:24:11 ]: 私用の範囲で、自分で作成した関数を使いたいということだったのですが、
ヘッダーなどをいじれば追加可能なのでしょうか？
500 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/02(月) 22:25:17 ]: なんていうか，OpenCVの質問でもない気がする
501 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/02(月) 22:26:08 ]: 自分でライブラリ作ればいいじゃん
OpenCVの中に自作関数入れたいなんてやるじゃん！
502 名前：デフォルトの名無しさん [2008/06/02(月) 23:07:11 ]: >>259 の「自分で望みの関数を追加してみたら？」
の詳細が知りたいと思った次第なのですが、なにぶん知識が少ないもんで
503 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/02(月) 23:19:57 ]: 普通にCかC++で関数書くだけだろ
504 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/02(月) 23:22:21 ]: >>502
ここで聞くよりC／C++スレに行ったほうがいいよ
サンプル作る以外に回答にしようがないから
505 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/02(月) 23:37:07 ]: 質問するまでもねぇだろ。
int hoge() {
return 1;
}
でもかいて呼べるかためしてみろよ。
506 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/02(月) 23:40:48 ]: 盛り上がっていると思ったらまたＣ言語もできないやつの質問かよ
507 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/02(月) 23:57:29 ]: こんなのではしゃいでるのは、やはり大文字英数か
508 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/03(火) 11:20:33 ]: yahooのグループは日本のyahooじゃないからね
intelのOpenCVのホームページからリンク張ってるyahoo.com内のページだからね
509 名前：デフォルトの名無しさん [2008/06/12(木) 18:54:22 ]: 'cvSetMouseCallback' : 2 番目の引数を 'CvMouseCallback (int,int,int,int,void *)' から 'CvMouseCallback' に変換できません。
サンプルをそのままコピペしてるのにこんなエラー出るんですけどなぜでしょう。
510 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/12(木) 19:23:39 ]: それだけじゃなんとも…
511 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/12(木) 20:39:53 ]: C言語できないやつはC言語スレにいくべき
512 名前：デフォルトの名無しさん [2008/06/13(金) 00:32:18 ]: >>509
chihara.naist.jp/opencv/?%A5%DE%A5%A6%A5%B9%C6%FE%CE%CFのやつ。
513 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/13(金) 01:18:50 ]: >>509
エラー内容から関数ポインタの型が違うことも分からないのなら
まずC言語の基本からやったほうがいいよ。
514 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/13(金) 02:11:25 ]: callback 関数の型が違うのはサンプル間違ってんじゃない
openCV本のページなのにね。昔と仕様が変わったのかな
515 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/13(金) 03:13:58 ]: >>512
型が違うみたいね。
www.developerfusion.co.uk/forums/p/41687/140185/
の一番下。
仕様変わったんじゃない？
516 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/13(金) 05:37:15 ]: opencv.jp/sample/simple_gui.html#mouse_event
517 名前：デフォルトの名無しさん [2008/06/16(月) 14:39:52 ]: 　どうも初心者です。
OpenCVを使って、彼女ができる可能性を2倍にしたいのですが、どうしたらいいですか。
518 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/16(月) 22:16:04 ]: OpenCVを使えばいい
519 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/16(月) 23:27:57 ]: OpenCVを使うようになって彼女はできるわ、出世するわ、人生大成功です。
・・・という事例があったら面白いなｗ
520 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/16(月) 23:34:16 ]: >>517
基が0なら何倍しても0
521 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/18(水) 22:53:03 ]: OpenCV使い始めて（2年後に）彼女できた
522 名前：デフォルトの名無しさん mailto:sage [2008/06/18(水) 23:08:10 ]: OpenCVを使ってから、上司のオレを見る眼が変わった

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