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計算アルゴリズム【Ⅱ】

7 名前：デフォルトの名無しさん [2005/10/15(土) 21:57:53 ]
おまえらノリ悪いぞ。

方向ベクトル　[dx,dy] を90度回転させれば [dy, -dx] になる
つまりx,yを入れ替えて片方負数にすればいい　

内積 (dx1*dx2+dy1*dy2) 　90度回転させた相手との内積　 (dy1*dx2-dx1*dy2)

で　この比の　ArcTanを取ればいいことになる。　実際にはatan2を使えば良い。




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