- 594 名前：名無しさん＠お腹いっぱい。 mailto:sage [2008/10/25(土) 11:57:19 ID:6Cmqbd360]
- >>591
各面から例えばキューブの上面を計算して、得られた情報の平均をとるみたいな事をすればよい。
ARToolKitだとマーカの中心がマーカ座標の原点だから、
キューブを設計したときに決まっている中心間の相対位置と法線クォータニオンの相対関係から計算できる。
求めたマーカの位置と法線クォータニオンが(p, Q)として
そのマーカと上面の設計上の相対関係が(v, R)だとすると上面は(p+v, RQ)
