- 556 名前：名無しさん＠ゲレンデいっぱい。 [2017/05/20(土) 13:39:03.27 .net]
- >>534
なるほど、20msもかかるとは、、、
とりあえず走行中は超音波センサの４５°首振り障害物検出でうまくいっている
ので、赤外線は停止後１８０°のんびり首振って、次のコース決定用のデータ
収集に使う予定です。
このあたりがうまくいったらレーザマウスかなんかのユニット使いつつ、
部屋状況のマッピングとかして、もうすこし利口な動きをさせたいなー。
そいでもって子供用のロボット作る。
１歳児の子供用にとおもちゃ屋まわってみたけど、僕が子供の頃のモノから
たいして進化していなかったので、今時の技術でもうちょっとましなの自作で
きないかな？と思ってね。
１万そこそこのコンデジにも顔認識機能とかついてるんだから、そういう
センサーユニット安くで出してくれないかなー。
