- 290 名前：名無しさん＠５周年 [2008/01/15(火) 14:40:21 ]
- 横から失礼します。これを解いていただけませんか？
(1)漸近安定性、可制御性、可観測性を調べる。
(2)極を(0.31±0.85*i)に配置するための、状態フィードバックゲインを計算。
(3)状態フィードバックの有無による状態変数の時間変化をシミュレーション。
◆状態方程式
x[i+1] = A*x[i] + b*u[i]
y[i] = c*x[i]
x[0]=[1;2]
A = [3, 8; 1, 5]
b = [1;2]
c = [1,0]
※不可制御となってしまう場合、A行列の数値の並びを変えてよい。
