- 1 名前：しじみ ★ mailto:sage [2018/11/09(金) 18:02:54.01 ID:CAP_USER.net]
- 宇宙航空研究開発機構(JAXA)は11月8日、小惑星探査機「はやぶさ2」に関する記者説明会を開催。その中で、探査機に搭載した小型ローバー「MINERVA-II2」について現状を明らかにした。説明によると、データ処理系に深刻な不具合が発生しており、予定していた工学ミッションの遂行が難しい状態だという。
MINERVA-II2は、直径15cm×高さ14.5cm、重量877gの小型ローバー。MINERVA初号機に似た8角柱の形状をしており、小惑星表面に投下し、ホッピングで移動する4種類の異なるメカニズムを試す予定だった。なお、9月に投下済みの「MINERVA-II1」はJAXAが開発したが、このMINERVA-II2は大学のコンソーシアムが開発している。
JAXA開発のMINERVAが回転型モーターで発生させたトルクを利用していたのに対し、MINERVA-II2の移動アクチュエータは仕組みが異なる。各大学が開発した4種類のうちの3つは、直線的に動く質量の反動を利用しているのだ。
山形大学の「環境依存型座屈機構」は、熱膨張率が異なる2種類の金属を組み合わせ、バネのように伸びたり縮んだりできる仕組み。昼と夜の温度変化により2つの状態が切り替わるため、動作に電力が不要なことが大きな特徴だ。
大阪大学の「板バネを用いた弾性エネルギー解放型撃力発生機構」は、板バネを凹んだ状態で搭載しておき、凸状に解放したときの反動を利用する。解放にはロック機構を利用するが、形状を戻す仕組みはないため、1回動作したら終わりだ。
東京電機大学の「永久磁石型撃力発生機構」は、金属の重りが永久磁石にくっつくときの衝突力を利用する。駆動にはDCモーターを利用しており、電力があれば何度でも動かすことは�
- 158 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/18(日) 12:12:16.59 ID:TrjzDdC3.net]
- 結局どうなんだ？
最新技術満載してエリート面して出発した「はやぶさ2号」だが、故障だらけだった1号にも劣るのか？
- 159 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/18(日) 12:16:17.58 ID:SETRW9l2.net]
- 【住んで応援】 飯舘村に１戸４４６７万円の公営住宅、１４戸は既に完売、残り１戸、ご購入はお早めに
rosie.5ch.net/test/read.cgi/liveplus/1542507563/l50
- 160 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/18(日) 12:35:12.51 ID:NgW4+coE.net]
-
これ、設計ミスかもな。
もしFPGA故障なら、打ち上げ前に交換できなかったのか？
次は複数系統積んで切り替えられるようにしとくんだな。
- 161 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ mailto:sage [2018/11/18(日) 16:39:19.10 ID:R2yYD1xH.net]
- 東朝鮮エベンキ嘘履きエベンキセナー
エベンキ蝦夷偽日本と取引すんなよ
ちょんこ丸だしやからな
- 162 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/18(日) 17:30:16.81 ID:F0j3KlSx.net]
- >>154
JAXAのローバーは移動成功してたやん
こっちはそれとは別に搭載されていた
学生向けのお遊び企画だから、正直出来なくてもどうでもいい
それだけになおさら、こんな事態になるまで丸4年間も、
動かない機体を知らん顔で打ち上げていた事実を隠していたのは問題だと思う
- 163 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/18(日) 17:33:18.96 ID:F0j3KlSx.net]
- 関わった学生はみんなこの「開発成果」を引っさげて就活していただろうし
当然動かないまま打ち上げちゃった事実はみんな知っていたんだから
そこを正直に申告していなかったとしたら詐欺だよね
関係学生全員、経�
- 164 名前：ｼ称だよ []
- [ここ壊れてます]
- 165 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ mailto:sage [2018/11/18(日) 20:42:25.34 ID:um4okqXL.net]
- >>158
なんのために、同じ様な機能だが
別の仕掛けのを乗せたと思ってるんだ？
百点取れないなら、やめりゃいいという否定的、退潮思想では、次がないからなんだが
今の日本の家電メーカーの衰退見て、それでいいと思うのか？
- 166 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/18(日) 21:26:07.91 ID:YsBB9hU+.net]
- >>160
止めろなんて書いてないが？
失敗を隠蔽していたのが問題だと言っただけ
単に「学生なりに頑張ったけど動きませんでした。
搭載重量は厳密に調整されているので、
単なる重りとしてこのままロケットに載せます」
と、ありのままを発表すればいいじゃん
就活の面接でも「頑張ったけどプロジェクトは失敗でした。いい思い出です」とそのまま伝えればいい
それで落とす会社ならそれこそあんたの言う1か0かの悪い見本のような会社や
- 167 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/19(月) 14:59:36.57 ID:8SIiQG1/.net]
- 電池の＋ー間違えたのは内緒
- 168 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/22(木) 00:03:38.87 ID:qn9cpKIx.net]
- あの大学教授は 自分の失態がバレないように はやぶさ2が往路でトラブるのをずっと祈っていたわけだ
ところが はやぶさ2にはトラブル起こらず JAXAローバも成功し とうとう観念したと
こんな大学教授が宇宙なんとか委員会の委員をやっていたりするとはどういうことなんだか
- 169 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ mailto:sage [2018/11/22(木) 06:01:31.37 ID:C/0KpVtZ.net]
- 三菱UFJフィナンシャル・グループを、アメリカの検察が捜査していると報じられた
国賊韓唐エベンキさすがやな
全匹処刑で
- 170 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/12/06(木) 06:49:53.03 ID:tHVPFlD4.net]
- >>17
もはやペイロードなんだよね
小惑星で切り離しするのも含めて、それだけの質量があるのを前提にしていて
- 171 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/12/12(水) 01:55:54.65 ID:HRKWvkot.net]
- この機械、出発前からゴミだったみたいだけど、
紛れ込んだゴキブリも乗ってるかもしれない。
ちっちゃいコバエが乗ってるかもしれない。
科学者の手についてた細菌が付着して乗ってるかもしれない。
ゴミもふくみてみんなちっこいんだし、一蓮托生なんだし、大目に見てあげて。
- 172 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/12/12(水) 01:57:39.45 ID:HRKWvkot.net]
- ゴミもふくみて → このゴミも含めて
- 173 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ mailto:sage [2018/12/12(水) 02:40:01.02 ID:CeLfoOQI.net]
- >>166
大目に見るかどうか決めるのは、大学の担当教授が隠蔽してすみません、とはっきり
事情説明してからだろ。なんで何もないうちから大目に見ろなんだ。
- 174 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ mailto:sage [2018/12/13(木) 03:07:38.62 ID:ZJ30AGbI.net]
- >>8
それそれ
- 175 名前：過去ログ ★ [[過去ログ]]
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