- 1 名前：しじみ ★ mailto:sage [2018/11/09(金) 18:02:54.01 ID:CAP_USER.net]
- 宇宙航空研究開発機構(JAXA)は11月8日、小惑星探査機「はやぶさ2」に関する記者説明会を開催。その中で、探査機に搭載した小型ローバー「MINERVA-II2」について現状を明らかにした。説明によると、データ処理系に深刻な不具合が発生しており、予定していた工学ミッションの遂行が難しい状態だという。
MINERVA-II2は、直径15cm×高さ14.5cm、重量877gの小型ローバー。MINERVA初号機に似た8角柱の形状をしており、小惑星表面に投下し、ホッピングで移動する4種類の異なるメカニズムを試す予定だった。なお、9月に投下済みの「MINERVA-II1」はJAXAが開発したが、このMINERVA-II2は大学のコンソーシアムが開発している。
JAXA開発のMINERVAが回転型モーターで発生させたトルクを利用していたのに対し、MINERVA-II2の移動アクチュエータは仕組みが異なる。各大学が開発した4種類のうちの3つは、直線的に動く質量の反動を利用しているのだ。
山形大学の「環境依存型座屈機構」は、熱膨張率が異なる2種類の金属を組み合わせ、バネのように伸びたり縮んだりできる仕組み。昼と夜の温度変化により2つの状態が切り替わるため、動作に電力が不要なことが大きな特徴だ。
大阪大学の「板バネを用いた弾性エネルギー解放型撃力発生機構」は、板バネを凹んだ状態で搭載しておき、凸状に解放したときの反動を利用する。解放にはロック機構を利用するが、形状を戻す仕組みはないため、1回動作したら終わりだ。
東京電機大学の「永久磁石型撃力発生機構」は、金属の重りが永久磁石にくっつくときの衝突力を利用する。駆動にはDCモーターを利用しており、電力があれば何度でも動かすことは�
- 131 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/14(水) 11:45:44.12 ID:1Elo06Bo.net]
- 搭載前の卓上試験では安定化電源からの電源供給で理想電源だったから
安定して動いてただけで、内臓バッテリ電圧の立ち上がりタイミングが
FPGAと外部config ROMの要求する電源投入シーケンスになってなかったんだな
PLD系の評価ボード設計でも電源系切り替えるとconfigエラー出すことある
- 132 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/14(水) 11:49:49.46 ID:Ok5bSwAh.net]
- 東電なみのウソつき
- 133 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/14(水) 16:01:55.23 ID:k+RTXeCq.net]
- >>121
おっさんが潔癖さを持ってない社会を作っといて
若いもんに潔癖さを求めるとか、老害じゃないすか
- 134 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/14(水) 23:56:12.44 ID:u4jiIwIf.net]
- >>131
潔癖さって新しい発想の土台だと思うよ
いわゆる社会にスレていたら、既存の価値観に対する疑問や革命的な発想なんか出ないでしょ
- 135 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ mailto:sage [2018/11/15(木) 01:59:12.65 ID:KnpLSlKd.net]
- >>106
民主党政権が一度予算削った影響がこんなところに
- 136 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/15(木) 02:50:16.93 ID:dE5eKBBi.net]
- >>132
彼らが潔癖かどうかはわからないけど、
新しい発想はあるよ。話してて凄く新鮮だし、
サービスを考えるのも得意だし
なんか世代交代の空気を感じる。
今回の件はなんだろうね…
JAXAの対応も遅すぎるし、色々不自然に感じる
学生が今回の件について潔癖さを発揮するべきだったかは、
彼らの立場を知らないからなんとも言えない。
技術的に足りなかったが、不正を働いたわけでもないし。
- 137 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/15(木) 06:57:39.08 ID:whRmln/g.net]
- >>134
直接話した事があるのか
「あれ実は動かないんですよ」とか、この発表以前に何か言ってた？
そんなことおくびにも出さずに「大学時代ははやぶさ2のローバーを作っててー」
なんて話してる様子を想像すると気色悪さすら感じない？
- 138 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/15(木) 09:38:37.43 ID:ehIozlQW.net]
- >>135
ごめん、別に開発した学生のことは知らない
誤解させて申し訳ない
確かに少し気味悪い
ただ、若い人はもう雪印の件も知らないし
やり取りはちっちゃい頃から散々見てるんだよ
そう言うハッタリがかませるのが
今の若い人の特徴
- 139 名前：で
何かのサービスを始めるのには
必要な納涼だと思う。
まあ、地道な開発には向いてなさそうかな [] - [ここ壊れてます]
- 140 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ mailto:sage [2018/11/15(木) 11:43:58.56 ID:zkaff5F6.net]
- 職場で今どう説明しているのかな
就活時「ローバーのホッピング機構の開発を中心となって進めていました！(キリッ)」
→今「少し手伝っただけなのでよく知りません」
みたいになってそう
- 141 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ mailto:sage [2018/11/15(木) 12:16:02.10 ID:zkaff5F6.net]
- >>114
今回の計画で一番しょぼいのが大阪大学
小学生レベルの工作に見えるんだが
わざわざ探査機に積んで実験しなくちゃいけないようなものかこれ
大阪大学の「板バネを用いた弾性エネルギー解放型撃力発生機構」は、
板バネを凹んだ状態で搭載しておき、凸状に解放したときの反動を利用する。
解放にはロック機構を利用するが、形状を戻す仕組みはないため、1回動作したら終わりだ。
- 142 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/15(木) 13:12:11.86 ID:ehIozlQW.net]
- >>137
普通本音言うんじゃね？
あの案件ひどかったんですよって
属する組織が変わったら結構本音で話す人多いよな
あと、日本人の技術者は大学生なんて
屁とも思ってないだろ
- 143 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/15(木) 13:48:26.20 ID:whRmln/g.net]
- >>139
だよね
普通の感覚ならそうだと思う
ところがこのプロジェクトの学生たちは、
4年間誰一人脱落する事なく完全に秘密を守っていた
怖い、と言うかキモくね？
- 144 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ mailto:sage [2018/11/15(木) 14:52:45.31 ID:xdRGDViP.net]
- 打ち上げちまったものはしょうがないけど到着までの間に解決策講じれただろ
問題起こしてんのは再構成可能(プログラマブル)なチップなんだろ
やれることは電源再投入だけかよ
- 145 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/15(木) 15:18:58.38 ID:dxwdtER3.net]
- 「どうにも動かねえなあ…。まあいいや載せちまえｗ」
周りの人の迷惑も何も考えずにアホかよｗｗ
- 146 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/15(木) 16:16:02.37 ID:ehIozlQW.net]
- >>140
いや、だから、完全に秘密を守ってたんじゃなくて
自分とこまで来てなかっただけじゃないかなーとか
アメフトの問題なんて自分は昔から知ってたけど
騒がれたのは今年（二十年越し！）
君が関係者を知っててそいつが
口をつぐんでたんたら
君の感じる君悪さは理解できる
- 147 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/15(木) 16:17:48.55 ID:ehIozlQW.net]
- >>141
いやいや、プログラムを送るとかどんだけ電送量
必要なんですか。
あとハードの問題じゃねーの？
まあ、ハヤブサ2が途中でこけてたら
有耶無耶にするつもりだったのかもな
で、使う段になってようやくげロッタと
- 148 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ mailto:sage [2018/11/15(木) 16:46:22.55 ID:zkaff5F6.net]
- >>143
アメフトの問題って何よ
「潰せ」と言うのは怪我をさせろと言う意味ではなく
宮川が勝手に勘違いしただけと結論が出たわけだが
何か知ってるならそれこそ告発すべきでは
- 149 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ mailto:sage [2018/11/15(木) 18:00:58.84 ID:HnnQ1e33.net]
- >>141
そもそもブートローダーとかついた遠隔プログラミングできる仕組みだったかどうか。
仕組みあったとしても、はやぶさ2がプログラム受信してそれをミネルバII2にプログラミングする仕組みがあったかどうか。
やってないということは、出来る仕組みがなかったのでは。
- 150 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/15(木) 18:11:40.67 ID:cOyPQSbx.net]
- 記者会見をみると、メインの東北大でも不具合を知っていながら、
打上からこれまで回復しない場合、どう運用するか発表できる案を
なんら用意出来ていないのが解る。
なんか、これから検討するようないい加減さを感じる。
そもそも大学の練習を参加�
- 151 名前：ｳせろよう進言した外部者も悪い。
これまで大学が作った小型衛星は不具合だらけなのに。 [] - [ここ壊れてます]
- 152 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ mailto:sage [2018/11/15(木) 19:15:22.27 ID:FJKH1i+X.net]
- こういうところに出てくる自称事情通の民間ならこんなこと許されないは
大体あてにならんのだよなあ
- 153 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ mailto:sage [2018/11/15(木) 19:20:02.64 ID:zkaff5F6.net]
- >>148は無職かもしれないが
世の中のほとんどの人は民間で働いているんだから
それはあてになるだろw
- 154 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ mailto:sage [2018/11/15(木) 20:36:23.79 ID:lGI0+9si.net]
- よくわからんが 単体ではうごいてたから ヨシ！
- 155 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/15(木) 20:48:04.89 ID:ehIozlQW.net]
- >>150
日本の電機メーカーでよくあるパターンw
- 156 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ mailto:sage [2018/11/16(金) 13:15:53.98 ID:O/8SYavM.net]
- これ初心者によくあるハードウェア設計不具合で電源GNDパターン強化とか2.5V立上り時定数Cの変更とかで治ったのにな.
> コンフィグレーションを理解してFPGAを"確実"に動かそう
> www.cqpub.co.jp/dwm/contents/0132/dwm013200850.pdf
> 論理回路を自由に設計できる FPGA（Field Programmable
> Gate Array）を実際に動かすためには，「コンフィグレーション」と
> 呼ばれる初期設定を完了させる必要がある．
> (ユーザーが設計した回路情報を電源投入時にFPGAに読み込ませる)
> 例えばよく経験することとしては，
>「電源投入時にFPGAが時々動作しない」ということがあります．
> あるいは「実機試験中は問題がなかったのに，製品化してから
> FPGAの動作不良が頻発した」などという悲惨なことが起きる場合もあります．
- 157 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/16(金) 15:45:04.06 ID:nshJ9NPG.net]
- >>152みたいな当たり前のことをわざわざ書き込む人の素性が気になる
文系がたまたま読んだ記事と同じだーって喜んで書いてるのかね
- 158 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/18(日) 12:12:16.59 ID:TrjzDdC3.net]
- 結局どうなんだ？
最新技術満載してエリート面して出発した「はやぶさ2号」だが、故障だらけだった1号にも劣るのか？
- 159 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/18(日) 12:16:17.58 ID:SETRW9l2.net]
- 【住んで応援】 飯舘村に１戸４４６７万円の公営住宅、１４戸は既に完売、残り１戸、ご購入はお早めに
rosie.5ch.net/test/read.cgi/liveplus/1542507563/l50
- 160 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/18(日) 12:35:12.51 ID:NgW4+coE.net]
-
これ、設計ミスかもな。
もしFPGA故障なら、打ち上げ前に交換できなかったのか？
次は複数系統積んで切り替えられるようにしとくんだな。
- 161 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ mailto:sage [2018/11/18(日) 16:39:19.10 ID:R2yYD1xH.net]
- 東朝鮮エベンキ嘘履きエベンキセナー
エベンキ蝦夷偽日本と取引すんなよ
ちょんこ丸だしやからな
- 162 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/18(日) 17:30:16.81 ID:F0j3KlSx.net]
- >>154
JAXAのローバーは移動成功してたやん
こっちはそれとは別に搭載されていた
学生向けのお遊び企画だから、正直出来なくてもどうでもいい
それだけになおさら、こんな事態になるまで丸4年間も、
動かない機体を知らん顔で打ち上げていた事実を隠していたのは問題だと思う
- 163 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/18(日) 17:33:18.96 ID:F0j3KlSx.net]
- 関わった学生はみんなこの「開発成果」を引っさげて就活していただろうし
当然動かないまま打ち上げちゃった事実はみんな知っていたんだから
そこを正直に申告していなかったとしたら詐欺だよね
関係学生全員、経�
- 164 名前：ｼ称だよ []
- [ここ壊れてます]
- 165 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ mailto:sage [2018/11/18(日) 20:42:25.34 ID:um4okqXL.net]
- >>158
なんのために、同じ様な機能だが
別の仕掛けのを乗せたと思ってるんだ？
百点取れないなら、やめりゃいいという否定的、退潮思想では、次がないからなんだが
今の日本の家電メーカーの衰退見て、それでいいと思うのか？
- 166 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/18(日) 21:26:07.91 ID:YsBB9hU+.net]
- >>160
止めろなんて書いてないが？
失敗を隠蔽していたのが問題だと言っただけ
単に「学生なりに頑張ったけど動きませんでした。
搭載重量は厳密に調整されているので、
単なる重りとしてこのままロケットに載せます」
と、ありのままを発表すればいいじゃん
就活の面接でも「頑張ったけどプロジェクトは失敗でした。いい思い出です」とそのまま伝えればいい
それで落とす会社ならそれこそあんたの言う1か0かの悪い見本のような会社や
- 167 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/19(月) 14:59:36.57 ID:8SIiQG1/.net]
- 電池の＋ー間違えたのは内緒
- 168 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/11/22(木) 00:03:38.87 ID:qn9cpKIx.net]
- あの大学教授は 自分の失態がバレないように はやぶさ2が往路でトラブるのをずっと祈っていたわけだ
ところが はやぶさ2にはトラブル起こらず JAXAローバも成功し とうとう観念したと
こんな大学教授が宇宙なんとか委員会の委員をやっていたりするとはどういうことなんだか
- 169 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ mailto:sage [2018/11/22(木) 06:01:31.37 ID:C/0KpVtZ.net]
- 三菱UFJフィナンシャル・グループを、アメリカの検察が捜査していると報じられた
国賊韓唐エベンキさすがやな
全匹処刑で
- 170 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/12/06(木) 06:49:53.03 ID:tHVPFlD4.net]
- >>17
もはやペイロードなんだよね
小惑星で切り離しするのも含めて、それだけの質量があるのを前提にしていて
- 171 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/12/12(水) 01:55:54.65 ID:HRKWvkot.net]
- この機械、出発前からゴミだったみたいだけど、
紛れ込んだゴキブリも乗ってるかもしれない。
ちっちゃいコバエが乗ってるかもしれない。
科学者の手についてた細菌が付着して乗ってるかもしれない。
ゴミもふくみてみんなちっこいんだし、一蓮托生なんだし、大目に見てあげて。
- 172 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ [2018/12/12(水) 01:57:39.45 ID:HRKWvkot.net]
- ゴミもふくみて → このゴミも含めて
- 173 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ mailto:sage [2018/12/12(水) 02:40:01.02 ID:CeLfoOQI.net]
- >>166
大目に見るかどうか決めるのは、大学の担当教授が隠蔽してすみません、とはっきり
事情説明してからだろ。なんで何もないうちから大目に見ろなんだ。
- 174 名前：ニュースソース検討中＠自治議論スレ mailto:sage [2018/12/13(木) 03:07:38.62 ID:ZJ30AGbI.net]
- >>8
それそれ
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