- 96 名前:アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq mailto:sage [2015/02/21(土) 23:31:34.24 ID:DREfhATE.net]
- 連投失礼。
俺が考えているのは、 自作用のキットを買って、 フレームなどのガワは使わずに(著作物と見なされるため)、 サーボモーター、バッテリー、加速度センサー、ジャイロ、マイコン、もろもろを俺の製品の部品にする。 (範囲外の工業製品は著作物の定義には当てはまらない) そうやって、プログラムもフレームもオリジナルの物を使い、 自作すると。 なぜこんなややこしいことをするかというと、 サーボモーター単品で買い揃えるより、 自作キットからバラしたほうが安いから。 具体的には、 サーボモーターをロボット一体分単品で買うのと、 ロボット自作キット一式の安売り価格が同じくらい。 あと、競技に出場出来るようなロボットにも欠点があって、 主にCUIで操作すること、 デザイン性のセンスのないものが多いこと、 細かい操作(手を使った動作)が苦手なこと、 モーションをツギハギしていること・・・ が挙げられる。 また、小さい30cmぐらいのロボットと、 130cmぐらいの大型のヒト型ロボットでは、 アクチュエーターも変わる。 強力なサーボモーターが必要になってくる。 長さが倍になると、面積は4倍になり、 体積は8倍になるからだ。 STRobotは最低でも130cm必要だろう・・・。 それでいて、パワフルでなければならない。
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