- 1 名前：仕様書無しさん [2009/09/20(日) 09:14:33 ]
- 黄昏のシルバーウイーク。団塊とポスト団塊がすべてを墓場に持っていくようです。
前スレ pc11.2ch.net/test/read.cgi/prog/1248633181/
- 672 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/25(月) 03:31:21 ]
- 民
生 携帯電話
機
器 家電機器 教育・娯楽機器
↑ ＡＶ機器
設備機器 コンピュータ周辺機器
通信設備
↓
非 運輸・建設機器 医療機器
民 ロボット
生 産業機器/FA機器
機 自動車制御
器
制御中心← →情報処理中心
- 673 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/25(月) 19:59:06 ]
- なんかの法則：
OS無しって、
結局OSみたいなもん
作っちゃうよね。
- 674 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/25(月) 20:52:41 ]
- NHKでやってた東芝のTVの開発ってかなり大変なんだろうか
- 675 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/25(月) 21:39:52 ]
- 何が難しいのかによるんじゃないの？
取りまとめが一番大変だって言うだろうけどさ。
いわゆる組み込みは青梅ってとこで、いわゆる箱というか
生産技術的なとこは深谷ってとこでやってるように描いてたよね。
正直後者の人はNTSC時代からの電気屋っぽかったような。
演出的に、MPEGコーデック部分が応答しないとか
状態遷移が予期したようにいかないとか、キーコードログしてるとか。
基本はARIBのモデルにしたがって作っていらっさるのだろうね。
で、一度書き込みテスト。
- 676 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/25(月) 21:47:50 ]
- 大変か大変じゃないかといえば、国内で考えられる組み込みの開発で
一番複雑で大変なんじゃないかと思いますがいかがなもんでしょう。
やっぱり日本を引っ張ってる会社は違うよね。と。
現実は私服な人たちが何となくだけど、CELLプロセッサ上で
GNUベースの環境作ってて、CELINUXとかを入れて
メニーコアでマルチスレッドとかもう夢のような技術が入ってて
とかじゃないのー。
でも、あの２つの拠点の間をつないでるのは回線じゃなくて
多分子会社協力会社派遣会社常駐二次受け三次受け土方的な
世界じゃないかと思うんですけど違うんでしょうかね。
ソフトもよく見ると昔々のCS時代のITRONのタスクがラッパ経由で
移植されて生きてたりして。
まあ雲の上の話で、ここの住人には縁遠い 坂の上の雲だろ。
見せ物としてはおもしろかった。
- 677 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/25(月) 22:01:04 ]
- 多分、規格に関する部分は堅牢に作ってあって、
意匠的なユーザインタフェースとか、画像処理して絵作りしてる部分とかが
中国系の他社の追随を許さない使い勝手やら品質水準やらを
確保してるんじゃないかなあ。
そういう部分は土方仕事には関係ないと思うんだけど。
でも、安いのはインテルのとこで出てたオリオンのOEMじゃないかと
思うから、結局ベンツみたいなものじゃないかなあと愚考します。
つまり、東芝さまかっけー
ということで雑魚はオナニーして寝ます。
- 678 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/26(火) 00:41:45 ]
- 東芝の組込みは、子会社の東芝ソリューションだけでやってるのかと思ってた。
東芝本体はハードウェアだけ作って
- 679 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/26(火) 05:45:06 ]
- >>673 セマフォとか、メッセージキューとか、理論どおりだけど大げさな道具が付いてくる。
小さいシステムだと割り込み処理とイベントとタイマだけがあればいいんで、できあいの
OSから機能を限定して使うより、作った方が軽いし楽、ってのはある。一度作ればあとは
使い回しで済むし。もう数十システムもこれで使い回してる。
- 680 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/26(火) 18:08:43 ]
- >>677
>意匠的なユーザインタフェースとか、画像処理して絵作りしてる部分とかが
>中国系の他社の追随を許さない使い勝手やら品質水準やらを
>確保してるんじゃないかなあ。
国産家電のUIなんてウンコの極みじゃん。iPhone買ってから良く分かった
（例外はtorne
- 681 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/26(火) 18:17:09 ]
- >>680 ARIBというのは実にうるさい規格で。と書いて決めたの彼らかと気づく
- 682 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/26(火) 21:35:07 ]
- >>677-676
某かっけー会社のダメなとこは、ああ言う姿を外に出してしまうことｗ
大規模な民生品なんて、現場の技術者がHWもSWもなんて無理に決まってる
たぶんTVはずっと深谷でやってて、Cellとかの新規部分だけ青梅でやってたんだと思う
家電は比較的安定した人数でやれるから、深い請負は少ないと思うよ
あと、そんなに雲の上や、別世界の話じゃないと思うよ
>>680
iPhoneは、すごいよな
やっぱりWindowsCEとか使うのがいけないんだよな
- 683 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/26(火) 21:58:46 ]
- docomoの東芝スマートホンはハードはいいのに
ソフトが糞重くて最低ゆえに売れない。
やっぱマイクロソフトは駄目だと思う
- 684 名前：仕様書無しさん [2010/01/27(水) 01:25:19 ]
- CRC計算
ttp://10.niceboat.org/10/s/10ko161654.jpg
ずらずらー
ttp://10.niceboat.org/10/s/10ko161655.jpg
ﾒﾆｭｰﾊﾞｰ何段も入れてて使いづらくないのかねぇ
ttp://10.niceboat.org/10/s/10ko161656.jpg
- 685 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/27(水) 01:27:41 ]
- CRC計算ややこしいわ
ネットにあるソース参考にしたりしたけど、未だにアルゴリズム理解できてない
- 686 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/27(水) 02:09:20 ]
- >>683
ソフト自前で作れない東芝は糞以下ｗ
- 687 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/27(水) 02:34:31 ]
- 質問だが、開発ツールでマイクロソフトのWindowsエンベデッドとか使ってる会社あるの？
周りではルネサスのＨＥＷ使ってる人とかしか見ないんだけど
- 688 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/27(水) 03:08:04 ]
- MPE720やGXDeveloperも使ってる
- 689 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/27(水) 07:23:00 ]
- >>682 何をTVと言うかに依存するような スケーラとかの話するのが前者の人は限界じゃないの？
- 690 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/27(水) 20:10:10 ]
- >>688三菱で安川を制御か。Qにｺﾒﾝﾄﾌｧｲﾙは流し込む方？
下手するとﾗﾀﾞｰよりｺﾒﾝﾄの方が容量喰うから開発後半になっていっつも慌てる
- 691 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/27(水) 22:02:46 ]
- >>690
基本、三菱オンリーだけど
サーボ軸が多い場合は安川オンリー
両方を繋いで使う事はない
ちなみにコメントは流し込まない
容量食うからね
- 692 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/27(水) 22:42:23 ]
- >>691新しく出たGxWORKSっていつごろ買います？
てんで食指が動かないや。CxOne4も買う気が起きん。
- 693 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/28(木) 01:47:37 ]
- 社内ｺﾝﾌﾟﾗｲｱﾝｽ的に10人分のﾗｲｾﾝｽに換算してｷｰｴﾝｽが断トツに安価だったので
三菱は今後終息となりましたわ。2〜30年耐えられるとわ思わんが・・・
ｻｲﾄﾗｲｾﾝｽ恐るべし かも。
- 694 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/28(木) 18:17:55 ]
- 新バージョンでないとどうにもならなくならない限り
いつまでも古いバージョンを使い続けるのがうちの会社
- 695 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/28(木) 20:38:21 ]
- マイコンは廃品種、開発ソフトは未だY２KでXP贅沢扱い
そんな地獄からまたきましたよと。
- 696 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/28(木) 23:30:46 ]
- 廃盤マイコンで何をするんだ
- 697 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/29(金) 06:10:15 ]
- MS/DOS でmakeぐらいできそうだね。
>>693 キーエンスでもへうみたいなの出してるの？
- 698 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/01/29(金) 22:45:56 ]
- >>697 いいからMZー８０Kのせかいにおかえり
- 699 名前：仕様書無しさん [2010/01/30(土) 02:21:34 ]
- ニケげっと♪
- 700 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/04(木) 02:00:46 ]
- デジカメや時計などの組込み設計を5年くらいやってたのですが
自動車のECU開発に興味がわいてきました
でも自動車のエンジンやメカのことが全くわかりません
うちではそういう開発は携われないみたいなので転職したいのですが、
転職は難しいですか？
ちなみに資格は基本情報、ソフ開持ちです
- 701 名前：仕様書無しさん [2010/02/04(木) 02:06:34 ]
- このご時世だからメーカーは厳しいな
偽装請負、派遣、客先常駐、受託開発みたいなところでメーカー系列の
○○ソリューションとか探せば？
- 702 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/04(木) 13:00:30 ]
- >>701
コピペ君ルールその５：まぢで日本語がわからねぇ・・・まぁいいや。
自慰コピペご苦労様です。今日も必死ですねｗｗｗ
コピペ君ルールその１：レスがついたら俺の勝ち
コピペ君ルールその２：俺が開き直れば俺の勝ち
コピペ君ルールその３：論破されても黙りこくれば俺の勝ち
コピペ君ルールその４：俺には誇れるものが何もないけど、上からモノを言えば俺の勝ち
コピペ君ルールその５：まぢで日本語がわからねぇ・・・まぁいいや。
コピペ君ルールその６：みんなにバカにされてるの知ってるけど、今更止められない・・・orz
コピペ君ルールその７：言い訳に必死
- 703 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/04(木) 20:08:39 ]
- いやあんたの日本語も同じぐらいわからねえからw、まで読んだ。
- 704 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/05(金) 19:55:19 ]
- >>702
自慰コピペご苦労様です。今日も必死ですねｗｗｗ
- 705 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/07(日) 11:37:54 ]
- トヨタ・リコール問題の根は、労働現場の現実にある！
ttp://www.labornetjp.org/news/2010/1265508307455staff01
>>コンピューターのシミレーションだけでよしとする方向
だとさ。
- 706 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/07(日) 12:19:06 ]
- プリウス開発時なんてプロのテストドライバー雇って、それは無茶な使い方して
アラを出したそうだが・・・部品の現地調達とかだと扱いが違うのかな
- 707 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/07(日) 12:24:02 ]
- ゆるい使い方が微妙だったんじゃない
おばはんやじじいにテストさせるのもアリかもね
- 708 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/07(日) 18:56:39 ]
- ABSって基本はエンジン駆動の動特性でノウハウ積んだ代物だったのかね
ハイブリッドは違ってたと
- 709 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/07(日) 20:56:23 ]
- ABSは単純にタイヤの静止摩擦力を越えるの制動力が働かないようにするシステムで、
エンジンとは一切関係ないはずだと思うが・・・
そんな程度の知識もなくてよく口ばし挟む気になれるもんだな
- 710 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/08(月) 04:14:50 ]
- え〜？制動力のソースに足の踏力だけじゃなくてエンジンの負圧も利用するでしょ。
モーターだとそこから違ってくるじゃん。
- 711 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/08(月) 19:44:29 ]
- だから、「エンジン車」の動特性っていってるじゃないか。
制動をいつ働かせるべきかなんて単純な話じゃなさそうだし
複雑な分全条件網羅しなきゃいけないんだろうし
大変だろうな。
- 712 名前：仕様書無しさん [2010/02/08(月) 19:49:01 ]
- でも、ちょっと楽しそうだな
やってみたい
- 713 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/08(月) 19:54:23 ]
- MATLABあたりでStateflowとSimlinkだっけ？でも駆使してモデル駆動開発！とか
おもしろそうだよね。
けど組み合わせが複雑過ぎると常人では考えるのが無理になるのでは
- 714 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/08(月) 20:14:12 ]
- その辺の設計してる人は天才だよ
ツール触るのは理解力さえあれば出来ると思う
- 715 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/08(月) 23:59:55 ]
- MATLABなんて、
ブロック線図、ボード線図、ベクトル軌跡、ゲイン余裕、位相余裕、伝達関数、ステップ応答、PID制御、
評価関数、外乱オブザーバ、同一次元オブザーバ、最小次元オブザーバ、カルマンフィルタ、リカッチ方程式、
最適レギュレータ、ベクトル制御、ロバスト制御、ナイキストの安定判別法、システム同定とか
まさに電気工学の素養がある人じゃないと設計は無理
MATLABやSimulinkというツールの使い方はわかっても
上記の技術を理解してないと実装は無理
組み込み技術者は、必要となったら勉強すればいいって書いてある本があったが
独学は非常に大変
まず無理
無理といって諦めるのもどうかと思うけど
- 716 名前：仕様書無しさん [2010/02/09(火) 00:19:33 ]
- ブロック線図（SIMULINKで作る図）ってUMLと違って国際標準化されてないんだっけ？
学問の域を出てないから？
- 717 名前：仕様書無しさん [2010/02/09(火) 00:49:57 ]
- 確か、セミナーで学べる
高いけど
- 718 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/09(火) 19:16:51 ]
- >>715 自分に分かってる所のツールボックスだっけか？だけ
取り出してぎゃあぎゃあ騒ぐあんたにレッドカード。
単に信号処理のツールとしてだけつかってるやつだっているだろ
普通にフィルタとか画像処理とか。
- 719 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/09(火) 19:34:59 ]
- 完璧なシミュレーションやって
テストドライバーにどうしても横転できないと言わせて
自信満々でだしたのに、
素人にブレーキが抜けるって言われてリコールってレベル。
- 720 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/09(火) 21:20:24 ]
- でも、あれ以上にはできないだろうがおまえらがやっても
- 721 名前：仕様書無しさん [2010/02/09(火) 21:59:37 ]
- たぶん難しく考え過ぎているだけ
- 722 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/09(火) 22:02:04 ]
- これリコールしたら燃費落ちるんじゃないの？
- 723 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/09(火) 22:18:53 ]
- おまえ、それでもプログラマー板の人間か？
- 724 名前：仕様書無しさん [2010/02/13(土) 05:42:42 ]
- >>715
俺の場合車のECUの制御ソフト作ることになってオブザーバとかスライディングモードとか
そういうのセミナーで勉強したよ
- 725 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/15(月) 21:41:32 ]
- なんかソフトバグというより基本方針の問題らしいねえ。
- 726 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/16(火) 06:08:37 ]
- 車載の場合、仕様ですで押し通せないのが辛いよね
- 727 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/20(土) 09:19:14 ]
- いまどきの車載組み込みは
ブレーキ＜アクセル
ってのに驚いたよ。
１３年目の車を乗り換える時に気をつけなきゃ（´･ω･`）。
- 728 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/20(土) 10:25:47 ]
- >>727
トヨタだけの仕様だよ。
他のメーカーはブレーキ>アクセルになってたはず。
- 729 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/20(土) 15:19:10 ]
- 「ブレーキ＜アクセル」の意味がわからない。
完全に独立したシステムのはずだと思うが・・・
- 730 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/20(土) 22:59:42 ]
- >>729
それは二十年前の話か？
- 731 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/20(土) 23:18:30 ]
- 今も昔もあるかよ....
アクセルとブレーキを連動させて何の意味がある。
それに厳密なことをいえば、ブレーキとアクセルを同時に踏む運転法だってある。
- 732 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/20(土) 23:45:08 ]
- トヨタの件はアメリカの民主政権への報復らしいよ
- 733 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/21(日) 05:31:29 ]
- >>731
だから昔のアクセルはワイヤでスロットルを引っ張ってたが、今は電子制御。
あと、一般人はアクセルとブレーキを両方踏むような運転をめったにしない。
アクセルとブレーキを両方踏んだ時は安全側に倒す仕様にしてるんだよ。(トヨタ以外は現にやってる)
今はCAN通信等を利用して個々のECUを超えて車両全体で機能を考える時代だが。
- 734 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/21(日) 06:17:57 ]
- 質問ですけど
ロボット制御やることになって
リンクパラメータって何ですか？
- 735 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/21(日) 09:10:40 ]
- 坂道発進出来ないジャン
- 736 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/21(日) 10:11:50 ]
- 坂道発進はサイドブレーキ
- 737 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/21(日) 13:49:58 ]
- ヒールアンドトゥは？
- 738 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/21(日) 13:50:13 ]
- >>733
完全な電子制御を許可するほど、電子制御を日本の役所は信用してないってw
正確には電子制御「も」してるだけ。
アクセルみたいな致命的な部分の制御を完全にコンピュータに握らせるような
ことは普通はしない。
- 739 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/21(日) 14:11:28 ]
- >>734
?ttp://ysserve.int-univ.com/Lecture/Yoshitani1/node5.html
- 740 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/22(月) 08:42:23 ]
- >>738
ブレーキはまだだけど、スロットルは(軽でさえ)コンピュータが握ってる車が主流になってきてますが。
- 741 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/23(火) 00:14:16 ]
- 初めて組込の仕事をやることになりました
知らないうちに俺がやることが決まってた
モーターのタイミングチャートを渡されても、読み方わからないし、
あり得ないくらい短納期だし
多分逃げるのでよろしくorz
- 742 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/23(火) 07:13:57 ]
- タイマで一定時間毎の割り込みを作って、２つか４つのポートに１，０を出すだけだよ。
- 743 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/23(火) 08:22:14 ]
- モーターもいろいろあるでよ
- 744 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/23(火) 18:15:40 ]
- ステッピングモータなんて高級なもの使ってないものの方が多いよな
中を開けるとマブチモーターが入ってたとか
- 745 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/23(火) 20:00:25 ]
- >>740
それ単にスロットル情報の伝達路が電子化されただけで、
スロットルの制御権をコンピュータが握ってるわけじゃない。
- 746 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/24(水) 09:56:27 ]
- >>744
それは、製品カテゴリーによるんじゃないの？オリエンタルモーターか
山洋かを２社購買したりしたことがあったね。
可動部分ができるだけカスがでない必要があって耐久性が求められたりする用途
だったりすると結構いいもの使わないといけない。そういう用途が少ないなら安物が
多いのかもね。
- 747 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/24(水) 11:49:54 ]
- arduino使えば逃げなくていいよ
- 748 名前：741 mailto:sage [2010/02/25(木) 01:56:19 ]
- まだ逃げてないです
モーターはステッピングモーターという奴でした
C言語じゃないと駄目と言われました
VBしかやったこと無いのに
「;」を付けるのを忘れて、全部の行でコンパイルエラーが出たり無茶苦茶です
大文字と小文字が会わないだけで、エラーになるし
へんてこなチャート図がさらに送られてきてすでに見る気もないですけど
回路図なんか送られても知らんねん
- 749 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/25(木) 02:11:56 ]
- 今から退職届書いて朝一で出してこいよ
- 750 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/25(木) 02:33:56 ]
- 回路図やタイミングチャートを出してくれてるのに文句言うとはどんだけ無能なんだ
と思ったのは俺だけじゃないよね
- 751 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/25(木) 03:18:19 ]
- >>748
オリエンタルモーターの無料通信講座うければ？なかなか良い教材だよ。
- 752 名前：仕様書無しさん [2010/02/25(木) 04:27:24 ]
- 組込み技術者の分類
・家電・情報機器系
オブジェクト指向分析
UMLでモデルを作る
CやC++、Javaなどを使う
・制御・メカトロニクス系
自動車やロボット、航空機、計測機器など
MATLABやLABVIEW等を使ってモデルを作る
C言語を使う
機電系の素養がある人が担当
・シーケンス制御系
エレベータやFA機器など、PLCが搭載されているもの
ラダー図でプログラミング
機電系の素養がある人が担当
・信号処理系
DSP
電子楽器、音響機器など
C++などを使う
・FPGA系
CPU設計（デジタル回路の設計）
ハードウェア記述言語（VHDLなど）で設計
- 753 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/25(木) 04:32:59 ]
- __interrupt(vect=48) void int_from_tmr1(void) { // TPU1からの割込み：
// 所定のタイミングでパルスモーターportにパルスを書く
static const _UBYTE PMPTN[]={0x03,0x06,0x0C,0x09};
// 12 23 34 41 がON
TPU1.TSR.BIT.TGFA = 0; // 割込み要因をクリヤ
P2.DR.BYTE = (_UBYTE)(P2.DR.BYTE&0xF0|PMPTN[pmcnt&3]);//4相励磁ﾊﾟﾀｰﾝ
>>748 例えばH8でPort2へパルスを書く ってこの程度のコードだぞ。
石が書いてないがｃなら似たようなものになるはずだ。
具体的な条件書いてくれたら原型になるコード貼ってやるよ。
- 754 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/25(木) 07:24:35 ]
- トヨタ関連のモータ制御の仕事？((((;ﾟДﾟ)))
- 755 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/25(木) 08:25:19 ]
- 確かに無茶苦茶スキル不足だ
もうダメかも知れんね
- 756 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/25(木) 09:08:50 ]
- 3ヶ月研修だけで実務やってない俺でも出来そう
- 757 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/25(木) 12:18:16 ]
- ステッピングモーターで加減速が必要なら悩むかも
- 758 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/25(木) 12:20:48 ]
- VBからいきなりCだと道は険しいかも
雛形出来てから先が大変そう
- 759 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/25(木) 12:33:18 ]
- モータコントローラチップ使えばモータ制御なんて楽勝だぞ。
レジスタにパラメータ書くだけでS字加減速も一発だ。
- 760 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/25(木) 13:45:33 ]
- >>745
＞それ単にスロットル情報の伝達路が電子化されただけで、
だと思ってるおめでたいお前に乾杯ｗｗｗ
- 761 名前：仕様書無しさん [2010/02/25(木) 14:32:40 ]
- 車載組み込みはお先真っ暗だな。これからは何処ぞの偉いさん方が
「カイゼン」をやりにくるぞ。俺は今月末で退職して、別業界に
転職さ。皆、頑張れよ。
- 762 名前：仕様書無しさん [2010/02/25(木) 19:45:30 ]
- >>748
うらやましいぞ
- 763 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/25(木) 20:10:37 ]
- >>760
お前さんが無知なだけだろ。
だいいちそんな必要性もないリスクを好き好んで犯す馬鹿がどこにいる。
- 764 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/25(木) 20:19:37 ]
- キーレススタートなんて愚の骨頂だよな
ほんと自動車業界は狂ってるわ
- 765 名前：仕様書無しさん [2010/02/25(木) 20:23:29 ]
- 次はドライバーレススタート
- 766 名前：仕様書無しさん [2010/02/25(木) 21:40:20 ]
- // suitei_torque2 = kasokudo3 * 0.12 ;
keisan_vel1 = (((SLONG)kasokudo * 7864) >> 16);
suitei_torque2 = keisan_vel1 ; //ノミナルモデルを用いた推定トルク
// gairan = -trqs0 + suitei_torque; //推定トルクから実際に出しているトルクを引くと外乱になる
gairan2 = -QTRQ + suitei_torque2; //推定トルクから実際に出しているトルクを引くと外乱になる
// gairan2Q = gairan2Q_old * 0.9876 + (gairan2 + gairan2_old) * 0.00621 ; //20msecローパス
keisan_vel1 = (((SLONG)gairan2Q_old * 64722) >> 16);
keisan_vel2 = ((((SLONG)gairan2 + gairan2_old) * 407) >> 16);
gairan2Q = keisan_vel1 + keisan_vel2; //ローパスをかけて使いやすい値に変更
- 767 名前：仕様書無しさん [2010/02/25(木) 21:48:12 ]
- そして、カーレススタート
- 768 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/25(木) 22:38:15 ]
- なんかすげえ、自動車プログラマがいるな。
トルク管理しながらモーター回すとかすげえな。
とりあえずＰＷＭ持ってるマイコンでタイマをＰＷＭモードで駆動させれば
回りはするだろ。
- 769 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/25(木) 23:01:13 ]
- ローマ字変数にマジックナンバー満載とか
まともなプログラマの仕事とは俺には思えんけどね。
つーか、加速度（線か角か知らんけど）にマジックナンバーを乗算してトルクでござい、
ってそんなのありかよw
- 770 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/26(金) 02:00:59 ]
- >>769
話がそれるが、これは、必ずマジックナンバーを使うべきところ。
766のソースで、64722とかにdefine使われたら、メンテする人には大迷惑。
- 771 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/26(金) 06:24:34 ]
- 766 のコードが動作するには、いくつセンサがついてればいいんだ？
モータだけではフィードバックできないだろう。
- 772 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2010/02/26(金) 10:13:56 ]
- マジックナンバー推奨派まで現れちゃったよ
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