- 1 名前：仕様書無しさん [2009/04/21(火) 15:09:51 ]
- まあ、チャタリングの話でも・・・
前スレ
↓
組み込みプログラマー雑談スレッド その11
pc11.2ch.net/test/read.cgi/prog/1232233637/
- 569 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/19(金) 22:49:14 ]
- 職業訓練で組込みマイコンを学習することになったのですが、
Ｃ言語のアルゴリズム本でお勧めを教えてください
（OSはμITRONです)
- 570 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/19(金) 23:47:39 ]
- ろくな本はないよ。
www.amazon.co.jp/%E3%82%84%E3%81%95%E3%81%97%E3%81%84C%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%9F%E3%83%B3%E3%82%B0-%E4%BB%B2%E5%B7%9D-%E5%8B%87%E4%BA%8C/dp/4254121091
こんなのみてみれば。
- 571 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/19(金) 23:54:34 ]
- C言語によるはじめてのアルゴリズム入門かな。
- 572 名前：569 mailto:sage [2009/06/20(土) 00:19:15 ]
- ありがとうございます
図書館か本屋で探してみます
- 573 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/20(土) 17:08:02 ]
- あーまてまて まずぐぐってみれ
- 574 名前：仕様書無しさん [2009/06/20(土) 23:41:26 ]
- オブザーバ、レギュレータ、リアプノフの安定性理論云々っていうのが
仕様書にでてきたんですが、何ですか？
- 575 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/20(土) 23:42:22 ]
- 面白いね君。
- 576 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/21(日) 09:06:58 ]
- オナニーにもいろいろな方法があるって、プレイボーイの小峰が言ってたのを思い出したわ
- 577 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/21(日) 18:25:03 ]
- 組込みでレギュレータいうたら電圧変換。
- 578 名前：仕様書無しさん [2009/06/21(日) 19:07:37 ]
- 外乱オブザーバの作り方教えてください
- 579 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/21(日) 21:28:04 ]
- >>576
オナニー制御か
バグは許されないな
マイコンも8ビット演算じゃ足りない
32ビットを用意しろ
- 580 名前：仕様書無しさん [2009/06/21(日) 23:11:46 ]
- なぜ機械・電気系の人と情報系の人は仲が悪いの？
機械・電気系の人は制御、
情報系の人は組込み
って言う人が多い
- 581 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/22(月) 03:41:57 ]
- 組み込みは制御以前だもん。入力の監視とリレーの開閉程度じゃ制御なんて畏れ多くて胃炎
- 582 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/22(月) 03:46:16 ]
- パソコン以外全部組み込みw
- 583 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/22(月) 08:37:27 ]
- 情報処理学会やIPAの奴らが、「組込み組込み」と騒いで
家電や携帯電話等をメインに挙げても、
メカトロ色が強い製品（産業用ロボや工作機械など）の名前はあまり挙げない理由は？
- 584 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/22(月) 10:35:07 ]
- >>583
土方はいくら鍛えても土方以外になれないから
- 585 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/22(月) 18:20:30 ]
- 情報処理学会とかの連中って、組込みのことわかってない奴多いと思うよ？
電気学会、機械学会、計測自動制御学会、システム制御情報学会、日本ロボット学会とかの連中の方が分かってる。
- 586 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/22(月) 19:44:49 ]
- >>585
そりゃそうだろ？ 本質的には制御とか計測とかやるのが組込みだ
携帯屋でベースバンドプロセッサー側を扱わせていただける
賢い人たちが度の程度いるよ？？？
- 587 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/22(月) 20:40:50 ]
- おまいらが携帯屋を見下すように、携帯屋は制御の人間を見下す。
滑稽だなｗ
- 588 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/22(月) 21:12:37 ]
- 携帯はバグばっかやん。ボタンの反応も遅いし。
- 589 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/23(火) 02:03:48 ]
- ていうか情報処理学会は情報工学専門の奴が多いから、
制御工学とかわかんない奴が多いんだよ
ソフト開発手法やマイコンボードのことだけは詳しくわかってもね
ラプラス変換すら知らない奴いたよ（必要な時は本見りゃいいしって言われたらそこまでだけど、それくらい常識として知っておいたほうが恥ずかしくないし）
だから、メカトロ・ロボット系の組込み制御は電気や機械を専門とする奴の方が詳しいと思う
- 590 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/23(火) 05:30:37 ]
- なるほど
- 591 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/23(火) 16:22:05 ]
- 何かドコモの携帯で、011から始まる番号に電話できないとかいうバグが見つかって販売停止、回収が行われてるらしいな。
半端ない。
- 592 名前：仕様書無しさん [2009/06/23(火) 16:36:47 ]
- 残念ながらうちのSH-06Aは011-177で札幌の天気予報は聞けた
やらかしてくれたのはどこだｗ
- 593 名前：仕様書無しさん [2009/06/23(火) 16:38:16 ]
- 東芝か〜、かわいそうにｗ
- 594 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/23(火) 16:47:53 ]
- 携帯って勝手にファームのアップデートしてくれないの？
- 595 名前：仕様書無しさん [2009/06/23(火) 16:54:08 ]
- 22日〜28日販売休止
既存ユーザーには2〜3日中にアップデート告知
店頭在庫を一気に書き換えるのが大変なんだろうなｗ
- 596 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/23(火) 19:35:18 ]
- 最近のはアップデートするよ。
回収騒ぎってことは根本の設計が狂ってるのかな。
ちなみにラプラス変換とかZ変換とか普通に使うの？
大学で基礎は習ったけど役に立つのかあれ。
- 597 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/23(火) 19:39:46 ]
- 数学や物理の公式や解法が役立つかどうかは、作ってる対象によるだろ。
- 598 名前：仕様書無しさん [2009/06/23(火) 20:47:25 ]
- 一点ものの装置の回路からソフトまで全部一人でやってみたい
今の会社縦割りすぎてつまんね
- 599 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/23(火) 20:54:28 ]
- それで時間を食って完成したときには既に時代遅れなんて悪夢以外の何者でもないな
- 600 名前：仕様書無しさん [2009/06/23(火) 21:15:03 ]
- 明日は会社のインターネッツでPID制御調べて遊んでようかな
久々にラプラス変換とか聞いた気がする
- 601 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/24(水) 00:47:56 ]
- おまいらでは、電車の自動制御はできないし
- 602 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/24(水) 01:52:54 ]
- >>591
北海道に電話すると海外にかかるらしい
東芝数年ぶりのドコモ端末だったのに…
- 603 名前：仕様書無しさん [2009/06/24(水) 06:20:30 ]
- どうせwindowsホンなんだから、すぐアップデートできるだろ。
そんなに苛めてやるなよ。チョン携帯だらけになっちまうぞ。
- 604 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/24(水) 07:31:34 ]
- 学会学会ってわめくなよ。
ソフトの分野じゃ、舶来翻訳が主流だろうが。
そのいみじゃどこもいっしょ。基礎学力があると英文読めてええのう
つうぐらいなもんだな
- 605 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/24(水) 10:23:48 ]
- >>596
ゲームで使う
- 606 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/24(水) 12:19:40 ]
- 携帯の組込みって馬鹿しかいないの？
- 607 名前：仕様書無しさん [2009/06/24(水) 13:52:43 ]
- ラプラス変換とフーリエ変換はアナログ信号処理です。z変換と離散フーリエ変換はデジタル信号処理です。
デジタル信号処理といえばDSPですね
あと制御工学はアナログ信号処理なのでそれをコンピュータ使ってデジタルでやる場合は上手く考えなくちゃいけません
- 608 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/24(水) 14:00:06 ]
- そこまで書いておいて、最後は
＞上手く考えなくちゃいけません
ｗｗ
- 609 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/24(水) 14:00:54 ]
- >>605 ゲームって・・・もはや組み込みじゃないだろ。
組み込みってあくまでも電気回路の高度な代替だとおもってたが。
ゲームのような、ソフト自体に価値のあるものは、ここじゃねーだろ。
携帯ってアホしかいないのか？
- 610 名前：仕様書無しさん [2009/06/24(水) 14:08:02 ]
- 制御を大きくわけるとフィードバック制御とシーケンス制御にわけられる
たいていのシステムはこれらが組み合わさって出来ている
エアコンみたいに電源入れてタイマ設定すれば時間がきたら電源がきれるというのがシーケンス制御。
だけどシーケンス制御の中にいくつかフィードバック制御が含まれている
部屋の温度変化に対して温度を調節したりなんかはフィードバック制御
- 611 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/24(水) 14:14:00 ]
- ついでにフィードフォワードも語ってくれまいか
- 612 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/24(水) 16:05:43 ]
- ぐぐれ
- 613 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/24(水) 17:25:36 ]
- フィードフォワード制御とシーケンス制御の違いおしえて
- 614 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/24(水) 17:41:02 ]
- じゃファジー制御も
- 615 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/24(水) 20:00:38 ]
- 俺たちに必要なのは睡眠欲の制御だ。
- 616 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/24(水) 20:10:54 ]
- 全部できる。そらすごい。
大体の奴は知ってること以外を無視する
- 617 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/24(水) 21:27:01 ]
- H8かSH2にOS載っけないで、tcp/ipスタック載っけて
ＬＡＮでpcとつなげて、ﾌﾞﾗｳｻﾞ使ってﾋﾟｺﾋﾟｺとﾏｲｺﾝを動かす（まずはLED点灯とか）をさせたいんだけど
参考になるｻｲﾄとか本を教えて
どこを探してもみんなUDPばっかり
- 618 名前：仕様書無しさん [2009/06/24(水) 22:21:13 ]
- >>617
PICでもTCPできる。
www.picfun.com/lanframe.html
Interfaceの付録基板のColdfire基板でもTCPやってたような。
TCPスタック載せ直すなり好きにすれば良いじゃん。
- 619 名前：仕様書無しさん [2009/06/24(水) 23:00:32 ]
- つーか、ケース屋（機械出身の奴がCADでお絵かき）＞＞回路屋＞＞＞＞＞ソフト屋
というカーストはどうにかならないのか。
大したもの作ってもないくせにな。
- 620 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/24(水) 23:27:16 ]
- で、悲しいカーストなんだが
CAD/CAM屋＞＞＞ケースやなんだよおまえら。
同じソフトや、とはいいがたいかもしれないし、電気CAD屋は組み込みできないけども・・・
- 621 名前：仕様書無しさん [2009/06/24(水) 23:32:52 ]
- >>620
619はソ○ーなんだろ。
- 622 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/24(水) 23:36:07 ]
- >>615
性欲は制御しないのか
- 623 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/24(水) 23:39:37 ]
- つーか、＞ は、どっちの意味だ?
- 624 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/24(水) 23:56:16 ]
- 業界標準のCADソフトのように、プロ向けでシェア取れれば安泰だろうけど。
日本には、そういうソフト作ってるメーカ無いだろ。
舶来のCADつかって偉そうに製図してる気になってる奴
そもそも金型さえ自分らでいじらないでデータと金だけ出してる
屑どもが態度でかすぎ。
ソニーじゃないよ。どこも変わらん。
電機業界でのソフト屋の地位は低い。まだソニーはマシなほうじゃない。
- 625 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/25(木) 02:30:29 ]
- >>601
禿同、得にνトラムに組み込まないで。
以前、暴走列車に乗り合わせたので。
- 626 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/25(木) 04:11:54 ]
- >>605
ギャプラスって越智じゃないだろうな？
- 627 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/25(木) 09:31:50 ]
- そりゃ金出せば屑だろうが態度でかくてイイわな
- 628 名前：仕様書無しさん [2009/06/25(木) 10:29:20 ]
- 部品屋は、地位低いに決まってら。 おれらは、電気機械の部品を組んでる商売。
ツールも知識も、大したカネかけないで手に入るし、健康な体１つが資本。
これは、ドヤ街の住人とあんま変わらない。
せいぜい学歴ぐらいだろ、違いは。
いっぽう、ＳＩやグーグルなどは、電気／機械／通信／流通などを
部品としてアゴで使える身分。 でも、カネ貸してる金融の奴隷だろけどな。
- 629 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/25(木) 17:10:22 ]
- うちの会社は機械屋や電気屋がソフトもやってます
情報屋は社内SE
- 630 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/25(木) 17:16:23 ]
- 情報系の知識しかないのに組込み業界に来た奴って、電子工作レベルのことしかできないから困る
- 631 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/25(木) 17:20:07 ]
- >>630
例えばどんなことができないの？
- 632 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/25(木) 21:56:47 ]
- >>630
電子工作レベルだって出来ないけどこの業界で飯食ってるよ。
- 633 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/25(木) 22:37:44 ]
- >>630
分かったからさっさとケミコンメーカー行って代替製品のサンプル貰ってこい！
- 634 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/25(木) 23:43:11 ]
- >>631
ロボットの制御
自動車の制御
工作機械の制御
化学プラントの制御
原子力発電プラントの制御
航空機の制御
ロケットの制御
電車の制御
etc.
機械工学が大きく関連している物の制御ね
情報系ではレゴマインドストームNXTの制御程度しかできません
- 635 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/26(金) 02:41:40 ]
- けど、完成出来ないんじゃどうしようもない。
- 636 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/26(金) 06:25:21 ]
- >>634
制御分野の人間だって、その項目の全てができるわけじゃないだろうに。
逆に情報系のほうができる分野の多様性は大きい。
- 637 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/26(金) 06:40:02 ]
- そんなもん適材適所でしょ。
仕事奪われる恐怖はわかるけど。
- 638 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/26(金) 06:47:38 ]
- >>636
んなこたーない
制御も情報も専門が多岐に渡ってるので広くカバーできる奴はほとんどいない
- 639 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/26(金) 07:00:27 ]
- スパゲティ作って大損害だしてた５０すぎのおっさんが
散々足引っ張って新型開発送れさせた挙句
旧型の改造（といってもスパゲティ改修なんだけど・・・）で
意気軒昂ですよ。
恐ろしい世界もあるんだと。
- 640 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/26(金) 18:59:45 ]
- 組込み業界と言っても、ソフト要員が千人クラスの大企業と
個人事業に毛が生えた程度の零細企業じゃ、その辺の事情は全く異なる。
後者なら>>630の言う通りだが、大組織では全く逆だ。
- 641 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/26(金) 19:12:39 ]
- スパゲティそのままにしてるモジュールがある。
臥薪嘗胆のつもり（・∀・）
- 642 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/26(金) 20:09:44 ]
- 判ってないなー
中国向けだよ＞すぱげちー
- 643 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/26(金) 20:49:55 ]
- 中国向けには、Intel hexaとかモトローラSのリストで十分
- 644 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/28(日) 12:08:33 ]
- うおおー
バグ発見により、休日出勤だ
しかも症状に心当たりがある
どうかEthernet関連でありませんように
- 645 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/28(日) 17:12:05 ]
- て
- 646 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/28(日) 17:15:12 ]
- ある物体の速度演算のプログラムで
外乱オブザーバによる外乱推定プログラムっていうのを作ってて、
トルク指令値にローパスをかけてエンコーダからとってきたカウンタにノミナルモデルの逆モデルをかけてその差を取ると外乱が見える
って言われたけどイマイチよくわからん
- 647 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/28(日) 20:42:04 ]
- そっか。もうちょっと頑張れ。
- 648 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/28(日) 22:00:14 ]
- モーター制御？
車か列車しか思いつかん…
- 649 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/28(日) 22:31:54 ]
- ご冗談を。
- 650 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/28(日) 23:09:34 ]
- XYテーブルが真っ先に思い浮かんだんだが・・・
- 651 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/28(日) 23:38:19 ]
- >>648
モータ制御
- 652 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/28(日) 23:39:56 ]
- JIS表記ｷﾀ
- 653 名前：仕様書無しさん [2009/06/30(火) 06:00:35 ]
- >>639
スパゲティープログラムを、うまいうまいと言って綺麗なプログラムに書き換えて
あっという間にプロジェクトを成功に導く凄腕ＰＧ。 聞けば、食い物もパスタが好きだと云う。
すごい奴もいるもんだと感心して、コバン鮫のように後ついていくことにした♪
- 654 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/30(火) 07:00:55 ]
- データー
コンピューター
コントローラー
- 655 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/30(火) 15:00:58 ]
- >>634
戦争は変わった
- 656 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/06/30(火) 23:53:36 ]
- 組込みって言っても、大きく分ければ、
制御、通信（ネットワーク）、アプリケーションとあるよ
- 657 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/07/01(水) 07:21:16 ]
- ネットワーク制御のお茶くみロボットは
どこにいれましょか(ﾟ∀ﾟ)。
- 658 名前：仕様書無しさん [2009/07/01(水) 08:11:44 ]
- Toy
- 659 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/07/01(水) 18:41:15 ]
- >>657
通信＋制御
- 660 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/07/01(水) 18:43:34 ]
- このスレの奴らは、何の組込みをやってるのかな？
自動車？家電？ロボット？産業機械？電子楽器？電車？エレベータ？
- 661 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/07/01(水) 18:54:34 ]
- アンケートならよそでやれ
- 662 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/07/01(水) 18:57:53 ]
- 雑談ならよそでやれ
- 663 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/07/01(水) 19:34:01 ]
- そうだそうだ、ここはチャタリングノハナシをするスレッドだ
- 664 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/07/01(水) 19:45:44 ]
- なぜHew4はこんなにバージョンアップが頻繁なんだろう。
２年前の雑誌の付録と物が違いすぎて、困る。
- 665 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/07/01(水) 20:26:48 ]
- >>664 M系の同化と吸収に時間がかかっているって魔神ぶうがいってたよ
- 666 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/07/02(木) 01:56:03 ]
- 魔神ぶうって、体育館で会うあいつかな？同業だったのか。俺は主に通信機のソフト作ってる(た）
- 667 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/07/02(木) 06:28:23 ]
- 純正コンパイラとIARのどっちがいいですかね、
純正結構頭いいけど、オプション設定画面がよくわからん。
- 668 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/07/02(木) 07:40:24 ]
- 俺はIARのほうが好き。引数に使うレジスタが純正と反対なんだよね。
- 669 名前：仕様書無しさん mailto:sage [2009/07/02(木) 15:59:19 ]
- マトラボの使い方がわかりません
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