定義(過去スレpart5の92の修正) G を群とする。 X を G-集合(過去スレpart5の77)とする。 x、y ∈ X に対して y = σx となる σ ∈ G があるとき x 〜 y と書く。 これは明らかに同値関係である。 商集合 X/〜 を G-集合 X の軌道空間(orbit space)と呼び、X/G と書く。 この同値関係による各同値類を軌道(orbit)または G-軌道(G-orbit)と言う。 x ∈ X が属す軌道を x の軌道または G-軌道と言い、Gx または O(x) と書く。