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神鋼が開発、電磁力3倍以上の電動アクチュエーターの貢献度



1 名前:きつねうどん ★ [2019/06/18(火) 22:20:00.86 ID:CAP_USER.net]
https://c01.newswitch.jp/cover?url=http%3A%2F%2Fnewswitch.jp%2Fimg%2Fupload%2FphpHKSTSQ_5d07322cbf243.jpg

3次元磁極構造を採用した電動機モデル

 神戸製鋼所は、発生可能な電磁力を従来品の3倍以上に高められる電動アクチュエーター技術を開発した。電磁力に比例する磁束密度を高められる独自の3次元磁極構造を用いる。大きな力を発揮する電動アクチュエーターの開発により減速機が不要になるなど、電動化する装置の小型化、静音化に貢献できる。まず協働ロボットへの適用を想定し、電動関節機構の開発にあたる。他のロボット関連や幅広い用途での製品化も進める。


 従来の電動機は、磁極表面に永久磁石を露出し、電機子鉄心と向かい合う表面磁石型配置であるのに対し、3次元磁極構造は磁石を垂直、平行に組み合わせ配置する。同構造では電機子鉄心と磁極の間の空隙(げき)が狭くなるほど発生する磁束が増加し、電磁力が大きくなる。

 3次元磁極構造を用いて、体積当たりに発生する電磁力を最大にする電動機モデルを設計し、実機で性能を確認した。電磁力を高めるために従来は磁石の磁力向上や、コイルの小スペース化、可動子の薄化・多層化などの方法がとられてきた。それら既存モーターの発生可能な力密度が1立方メートル当たり1メガニュートン前後であるのに対し、神鋼の電動機モデルでは同3・62メガニュートンと約3倍に高まった。

 減速機が不要のダイレクトドライブ駆動が可能になるなど、装置の小型化や静音化につなげられる。従来の電動アクチュエーターで大きな力を得るためには、減速機の使用などで装置の大型化が避けられず、電動化の制約となっていた。

https://newswitch.jp/p/18078

2 名前:Ψ [2019/06/18(火) 22:21:05.10 ID:cNFa8qmx.net]
どうも、磁気が強いのは問題だな。
FDおかしくなっちゃうからね。

3 名前:Ψ mailto:sage [2019/06/18(火) 22:23:33.80 ID:drhZrxig.net]
また捏造してないか、第三者が確認してからだな

4 名前:Ψ [2019/06/18(火) 22:28:25.75 ID:+5A9vcdI.net]
この技術の応用で、ナローゲージ鉄道車両の新型台車を開発してほしい。
そして三岐鉄道北勢線に投入してほしい。

5 名前:Ψ [2019/06/18(火) 23:12:10.67 ID:+lePbPkT.net]
シリンダと小型ポンプ一対の油圧を複数並列駆動させる方式がよいと思う。
一台の大きな油圧ポンプで複数のシリンダー動かすとどうしても速度が低下する。






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