Linux で GPS,カーナビ

1 名前：login:Penguin [04/06/13 14:12 ID:7J7spKK0] 車にノート持ち込んで GPS やってる人いますか？ 情報的にはここが良いみたいだけど↓ jd2.net/gps/linux-gps-software.html 組み込みでカーナビ作ってる人もいるだろうけど、 なんか情報教えてちょ。 48 名前：login:Penguin mailto:sage [04/06/26 14:43 ID:AfRNdDdj] ってそれだけだとあれなので。 現実的なのはPDA(ってLinuxだとザウかiPAQくらいしかないけど)使って歩行ナビ、かな。 電池の問題はあるけど、地図側は道さえわかればナビできる(かもしれない)。 自動車専用道以外は移動できるからねぇ。 やっぱりソフトをフリーでというのには興味を引かれるけどLinuxに拘る理由は あまりないような。 49 名前：login:Penguin mailto:sage [04/06/26 14:47 ID:AfRNdDdj] ちなみにナビ研規格は300万+30万/年、ということらしい。 tp://www.naviken.jp/member2.html 50 名前：login:Penguin mailto:sage [04/06/26 16:50 ID:qeMoxkkZ] >>49 なんと(´Д｀； 世の中そんなに甘くないってコトね。 51 名前：login:Penguin [04/06/26 16:54 ID:aF5Fd6Ir] フォーマットを決めて、自分の行動範囲の情報を 入力して集めるコミュニティがあったらいいね。 なるべく簡易にして。 情報は一方通行と時間毎通行区分くらいでいいんじゃないかな？ 普通の道路は無情報で、特に通れない場合だけ情報付加みたいにして。 最高速度は、普通の地図ソフトのルート検索でも、任意の平均速度で 出してるから別にいらないと思う。 昔のカーナビみたいに、なにがなんでも幹線道路のルート取りなら それくらいで可能だよ。 52 名前：login:Penguin [04/06/26 22:35 ID:KKHGYFIk] >>51 そういうプロジェクトを見たことがあるよ。みんなで書き込んで最後は 地球全体の地理情報が集まるのを目標としているやつが。 53 名前：login:Penguin mailto:sage [04/07/05 14:13 ID:TxFKlYzF] 静かになっちゃった　･ﾟ･(ﾉД`)･ﾟ･ 54 名前：login:Penguin [04/07/07 07:03 ID:tqUN/0/s] >>41 garmin 製 GPS の日本向けローカライズ版 (の一部?) は NMEA に正しく準拠していないという話を聞いたことがある 55 名前：login:Penguin [04/07/08 00:41 ID:43kV+xUE] >>52 これのことか? ttp://globalbase.sourceforge.jp/ ちょっと前に調べたけどすごくでかい目標を持ってるプロジェクトだよ｡ 56 名前：login:Penguin [04/07/09 08:57 ID:CGaH9xiC] テレビで見た ＜経路検索のアルゴリズム＞ ・現在地から一番近くの幹線道路までを複数シミュレートして最短を選ぶ 　（この時の幹線道路との接点を地点A） ・目的地から一番近い幹線道路までで同様 　（この時の幹線道路との接点を地点B） ・地点Aから地点Bまでを複数検索し、最短を選ぶ ＜問題点＞ 道番号（国道番号など）の大小で道の優先度を決定するので、 後にできたバイパスとかが、実際は早いのに経路で選択されない （市販ナビもだいたいそうなっている） 57 名前：login:Penguin mailto:sage [04/07/09 09:31 ID:JV8VMUHS] 最近のはそこまであほではないと思うが… 道番号ではなくて主要区間ごとに重み付けのパラメータをつけとけば その辺の問題はないはず。 (つか動的にパラメタつけられないと渋滞情報とか取り込めないでしょ？) 58 名前：login:Penguin [04/08/03 16:19 ID:1NiyOCsP] 情報すくなし 59 名前：login:Penguin mailto:sage [04/08/03 16:29 ID:AU1Pk5fI] 自作するメリットがあんまり無いからじゃない？ 作る楽しみ程度しか。作った後の実用度も疑問だし。 中古でCD-ROMカーナビ買おうと思えば、2〜3万円程度で 自作より品質が数段上の物が手に入るしねぇ… 60 名前：login:Penguin mailto:sage [04/08/03 18:26 ID:bJZ0LyZw] >>49 なんだ安いじゃん。 それぐらい俺が出してやっても良いよ。 61 名前：login:Penguin mailto:sage [04/08/06 13:33 ID:g7R8rTaE] 自作するメリットは、ナビ専用機ではできないことができるから。 でも自作する場合、ナビ機能が...というジレンマがあるわけだー。 そこを何とかできないかと言う事で>1がスレを立てたとおもうの だが、やはり神が出現しないとなんともなんないんだろうか？ 62 名前：login:Penguin mailto:sage [04/08/07 10:14 ID:MKfHT0xI] どっちかっていうと、>1もおまえもなんでも人任せだけどタダで手に入れたい だけじゃないの？ 63 名前：login:Penguin mailto:sage [04/08/10 02:03 ID:mcLO4Fvg] ソフトウエアをインストールする技術しかない人が多いからね。 技術者って言わないけど。 64 名前：login:Penguin [04/08/14 08:59 ID:EpDAe+rP] www.sony.jp/products/me/xyz/info/scode.html 65 名前：login:Penguin [04/09/03 02:14 ID:zAIk4KBD] 保守・・・いるのかな？W 66 名前：login:Penguin [04/09/03 02:32 ID:qEqb2Rhj] >>63 インストール技術者と考えればいいんじゃないでしょうか？ たかがインストール技術者のくせに偉そうだなってのはありますが。 67 名前：login:Penguin mailto:sage [04/09/03 02:50 ID:+J9nRulv] いずれノーパソ買ったらGPS欲しいから続けてくれよ。 スクリプターなのでお手伝いどこまでできるかわからんが。 68 名前：login:Penguin [04/09/05 08:50 ID:sHsDwRkD] まず、カシミールを作れ。 69 名前：login:Penguin mailto:sage [04/09/05 12:06 ID:C3bkkrPe] >>68 ウォッちずの地図をつなげて表示するアプリなら見たことある。 自分でダウンロードする必要があって、面倒臭かったような気がする。 70 名前：login:Penguin [04/09/15 17:48:19 ID:6kYOLzBO] 保守。 ttp://www.t12.jp/~ryuta/misclab/zaurus/gps.html 71 名前：login:Penguin mailto:sage [04/09/20 04:57:13 ID:0k57/f0Z] >49 ナビ研S規格は学術利用なら無料で利用できるので研究という名目で 利用すればOKだと思いますよ。 72 名前：login:Penguin mailto:sage [04/09/21 21:47:23 ID:C08fsbq7] >>71 オープンソースで配布できませんが？ 73 名前：login:Penguin mailto:sage [04/09/21 22:13:32 ID:9Yo1vT5A] 地図表示部分くらい、別にバイナリ配布でも困らんが。 ナビ研のフォーマットの地図を、独自フォーマットに変換する バイナリを作って配布すればいいわけだし。 74 名前：login:Penguin mailto:sage [04/09/21 22:52:45 ID:JywIikp6] ナビ研S規格のディスク持ってるからマウントしようとしたけどうまくいかん。 windows で見ても何も入ってないように見える。 あっさり退散 75 名前：login:Penguin mailto:sage [04/09/21 23:46:46 ID:C08fsbq7] >>73 ふーん、研究目的だったら好き勝手にバイナリ配布できるんだ。 がんばってね>>73 76 名前：login:Penguin mailto:sage [04/09/22 00:23:18 ID:y+J6gpc1] >>75 フォーマットの開示を伴わなければ可能。 77 名前：login:Penguin mailto:sage [04/09/23 21:30:42 ID:Y2C5U5J4] 数値地図2500の表示をしたいんだが、 アドバイスないかねぇ〜。 自分で作るしかないか。。。。linuxもしくは windowsでソース公開されているものはないよね？ 78 名前：login:Penguin mailto:sage [04/09/23 23:39:52 ID:cTr88N//] データの読み方がわからないとかじゃないよね？ 表示だけでいいならフォーマット変換かけるとか。 shpあたりへの変換プログラムなら結構公開されてる気がするし、 shpの表示ならQGis、thuban、Mapserverとか参考になると思うけど。 特定のフォーマットに拘るならshpとかmifとかPostGISとかGMLとか汎用性の高いものにするか、 OGRとかGEOMとかライブラリを間にかませた方が幸せだと思うよ。 79 名前：login:Penguin mailto:sage [04/09/24 23:58:08 ID:8TNb+Sjo] >78 ありがたい情報ありがとう。 shpね。 GIS関連の標準？フォーマットとかど素人だから 非常に参考になりやす。 そのままのフォーマットで表示するなら、 Linux用とJava用のものがあった。 でも、汎用性の高いフォーマットでの作成を考えてみるよ。 指南ありがと。 80 名前：login:Penguin [04/09/25 10:19:22 ID:2FJYePtf] > でも、汎用性の高いフォーマットでの作成を考えてみるよ。 事実上、世界標準になりつつあるshapefile形式を採用せずに独自仕様にするには ユーザが自由に地図を修正編集できないから、やめれ。 shapelibを使え。ttp://shapelib.maptools.org/ 81 名前：login:Penguin mailto:sage [04/09/25 12:57:10 ID:YwEvoJck] >>80 >>79は汎用性の高いフォーマット＝shpを検討、といってるのでは。 別に独自フォーマットでもいんじゃない？って気はするが。 shpかGMLあたりとの相互変換ツールを提供してくれれば。 shpの使い勝手が特に優れてるとも思わないし、OGRとか間に挟めば特に困らないと思うが。 むしろこれまでshpは世界標準だったと思うが、"なりつつある"というのはどうかと。 個人的には今後はPostGISとかMySQLのジオメトリサポートを使ってDBにデータ突っ込んで、 相互変換必要ならGMLあたりを使えればいんじゃない？と思うんだけど。 82 名前：login:Penguin mailto:sage [04/10/24 22:05:56 ID:RO7BknWB] >64　www.sony.jp/products/me/xyz/info/scode.html のソニーのlinux搭載HDDカーナビのソースは使えないんですか？ みんな、素通りしてるけど 当方素人にて全くわかりませんが。 83 名前：login:Penguin mailto:sage [04/10/25 08:14:29 ID:H82Ht0/D] >>82 ttp://www.sony.net/Products/Linux/Download/NV-XYZ77_XYZ55_XYZ33.html ここにあるのはみんなその辺のディス鳥に入ってるプログラム。 肝心なナビ本体部までオープンソースになるようなへまはしないでしょう。 別にLinuxを採用したからといって全てがソース公開対象になるわけではない。 じゃないと一太郎なんて発売できないしね。 まずはライセンスのお勉強から。 84 名前：login:Penguin [04/10/25 15:53:19 ID:rTmVMiy8] >83　 そうなんだ・・・さすがにライセンスの勉強から する気にはなれないので、 素人は↓が発売されるのをだまって待ちます。 www.mapnet.jp/ www.mapnet.jp/img/QandA.pdf 85 名前：login:Penguin [04/11/08 11:06:35 ID:A9dFQiCL] ttp://hp.vector.co.jp/authors/VA004314/soft/gpsplay.htm この人達LINUXで再結成しないかな 86 名前：login:Penguin mailto:sage [04/11/08 14:11:27 ID:i+G2C3CB] www.sh.rim.or.jp/~maruyama/gps/gpsdrive/index.shtml ↑コレはどーなの? 87 名前：login:Penguin [04/11/10 16:09:30 ID:ddhxt23G] RoadMap - A Car Navigation System for Linux and UNIX roadmap.digitalomaha.net/screenshots.html 88 名前：login:Penguin mailto:age [04/11/28 18:17:32 ID:P0aKShDP] 期待age 89 名前：login:Penguin mailto:sage [04/11/29 08:44:00 ID:6SSWiM/N] リナザウとかでナビできちゃうってこと？ 90 名前：login:Penguin mailto:sage [04/11/29 11:14:33 ID:az/Mth46] >>89 それはすでに商品化されている。 91 名前：login:Penguin mailto:age [04/11/30 00:00:53 ID:Q20r76B7] 皆さん頑張って開発してくださいねage。 92 名前：login:Penguin [04/12/01 10:09:56 ID:vD4AKXui] JPCERTがインターネット定点観測データを提供の模様 www.jpcert.or.jp/isdas/data/ 93 名前：login:Penguin mailto:sage [04/12/01 10:14:58 ID:vD4AKXui] と思ったら全然関係なかった。 94 名前：login:Penguin [04/12/21 03:21:05 ID:gfm8LawA] ちょっとスレ違いですがここGPS詳しい人多いので。 緯度、経度の内部表現って普通どういう形式でしょうか？　Garmin Forerunner201という製品の Logbookソフトのデータファイルを解析してるのですが一番肝心な緯度経度がどう表現 されてるのかが分かりません。　単純に4バイトの浮動小数点に入れた度数ではないらしいこと は確かなようなのですが。　±180の範囲ということでなにかコンパクトな表現法でも あるのでしょうか？ 95 名前：login:Penguin mailto:sage [04/12/21 03:22:18 ID:924ms9e4] www.w3.org/1999/06/NOTE-poix-19990624/ 96 名前：login:Penguin mailto:sage [04/12/21 03:26:53 ID:924ms9e4] www.garmin.com/support/pdf/iop_spec.pdf 97 名前：login:Penguin mailto:sage [04/12/21 05:31:22 ID:gfm8LawA] >>95-96 多謝！　semicircleといって±180°を±2^31にマップする形式でした。　合理的な フォーマットですね。 98 名前：94 mailto:sage [04/12/21 07:29:21 ID:gfm8LawA] >>96 げげ、もっとよく見てたらForerunnerのデータ構造のtypedefまでのってやんの。 丸一日の苦労はなんだったの。 99 名前：digicom mailto:sage [04/12/28 04:28:38 ID:idxUoYIJ] 電子コンパスはいるのだろうか？ www.rakuten.ne.jp/gold/ida-online/comparison.htm Garmin summitなら入ってるみたいですね。 一応電子コンパスの単体モジュール情報置いときます。 GEOSENSOPY RDCM-802 www.geosensory.com/rdcm-802.htm (１枚US$20-30) 実装例（マイコンをもつロボット） www2.plala.or.jp/k_y_yoshino/w6/sensor1.html 100 名前：login:Penguin mailto:sage [05/01/01 20:47:44 ID:ry4kSvG6] 新年お目　カキコ 年末に本屋回ってたらカーナビの本見つけました。 タイトル：カーナビゲーションシステム 公開型データ構造KIWIとその利用方法 (時空間GISと応用シリーズ) 著：角本繁,Kiwi-Wコンソーシアム 出版：共立出版 ISBN：4320120574 発売：2003年2月 KIWIという地図のデータ構造の説明がメインでしたが、 概要レベルの内容が載っていて、何にも知らない人間にとっては結構勉強になりますねぇ(まだ読書中) 3巻まで出るとの話ですがまだ出ていないようですね(^^;; 皆さんも関係本あったら紹介くださいね 101 名前：login:Penguin mailto:sage [05/01/04 12:40:17 ID:Kem9E47t] >>99 移動中は進行方向がわかるけど、停止している時はわからないのでそういう時に 方角が知りたい時は必要。実際Summitでもある程度の速度以下でないと使わない 設定がデフォ。 車では使わない(車内ではまともに動かない＋本体を水平にしないとダメ)けど、 ボート釣りでポイントを絞りたい時はあってよかったと思った。 あと徒歩で使ったりする時は止まって地図を確認したりすると思うのであった方が よいと思う。 102 名前：login:Penguin mailto:sage [05/01/05 07:59:54 ID:qzFlXkf4] カシミールをWineで動かせないかな。 103 名前：login:Penguin mailto:sage [05/01/05 09:15:52 ID:9MK4nPpz] カシミールなら動かしてた人いたと思うけど。 104 名前：102 mailto:sage [05/01/06 11:41:53 ID:yZP9DGUL] 動いたよー。ありがとー。 105 名前：login:Penguin mailto:sage [05/01/06 14:57:18 ID:PBjxAMcs] メニューの文字化けはどうなった? 106 名前：102 mailto:sage [05/01/07 13:08:50 ID:NGxOwBxd] なんか普通にでてたけど。Debian testing版。XIMも普通に動いた。 けど一部のウィジェットがなんかちゃんと動かない。たぶん関係する dllをnativeにすれば直ると思う。 107 名前：login:Penguin mailto:sage [05/01/16 03:30:50 ID:shQ4PBaN] カーナビを作るとしてだ、車にどうやって搭載するつもり？ オーディオ入れるところに組込みLinuxのちっちゃいターゲットボードを入れるの？ 108 名前：login:Penguin mailto:sage [05/01/16 11:34:30 ID:pPV3QGC0] PC車内持ち込みでいいじゃん。 109 名前：login:Penguin mailto:sage [05/01/18 12:35:18 ID:xNQoSoXj] >107 座席の下とかトランクの中 一般的には108の様にノートPCを持ち込む 110 名前：login:Penguin mailto:sage [05/01/22 00:40:40 ID:YLvjKfmQ] >>99 これ、秋月でしばらく前から売ってる奴だよね？ 111 名前：digicom mailto:sage [05/01/22 06:43:09 ID:oHmDsLaF] これですね 秋月 akizukidenshi.com/catalog/items2.php?c=dir&s=popularity&p=1&r=1&page=#M-00210 楽天にもありました 楽天 www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/487437/622043/ linux(cygwin?)での実装例。 www.geocities.co.jp/Technopolis-Mars/3335/Projects/compass/compass.html このひとはAVRというマイコンチップを使ってるみたいです。 AVR ww2.tiki.ne.jp/~maro/AVR/ でもたぶんUSBで繋ぐでしょうね。んなわけでこれ EZ-USB optimize.ath.cx/mini_ezusb/index.html んでお見積もり〜 RDCM-802(\2,500)＋EZ-USB(\2,980)＋eTrex(\17,640)+USB(\100)=\23,220 ＜ Summit(\31,290) (ﾟДﾟ)ｳﾏｰ 112 名前：digicom mailto:sage [05/01/22 06:45:42 ID:oHmDsLaF] RDCM-802(\3,800)＋．．．=\24,520 でした。すまそ 113 名前：login:Penguin mailto:sage [05/01/23 00:17:26 ID:oK+lxolY] >>111 １チップマイコン＋USBシリアルのほうが汎用性もあって良くないか？ 114 名前：digicom [05/01/23 10:12:28 ID:kwUh3CRT] >>113 個人的にはそっちの方が楽しそうなんだけど、 ここlinux板だし、 これ用に作ったものはおそらくずっと車載ってことになるんで H/Wは電子コンパスだけでいいかなと。 ほかになんかH/Wつけるのあります？ どうせならGPSモジュール買わずにGPSチップ買って GPSチップ + H8マイコンキット(\2,800) + USB/Serial変換(\1,200) + RDCM-802(\3,800) = \7,800 + GPSチップ と生きたいな 115 名前：digicom mailto:sage [05/01/23 10:39:27 ID:kwUh3CRT] あげてしまた ちなみにEZ-USB in Linux。 emmie.koka-in.org/~kensyu/handicraft/diary/20031120.html 116 名前：login:Penguin mailto:sage [05/01/25 00:44:22 ID:gcvjfVAV] EZ-USBよりusb-ioの方が安くない？ 確か1500円くらいでしょう。 あと最近PIC覚えたから、PICでなんとかなるなら実装するけど。 GPSチップ+PIC(350円)+usb-io(1500円)で なんとかならんかな？ 117 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/01 14:23:30 ID:fL8zvPvq] ちなみに、地理院の電子地図で無料入手できるやつも有るけど、 それなりの精度しか出てないし、古いのが多いのであんまりお奨めしない。 それよか、ぢふぁれんしゃる用のアンテナを自作した香具師は おらんのか？ 118 名前：login:Penguin [05/02/01 19:05:09 ID:RgKokPid] >>117 実際問題、ディファレンシャル要る？ 119 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/01 19:37:38 ID:CAfpvN9b] 「それなりの精度しか出てない」の意味もよくわからんな。古いのは同感だが。 120 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/02 01:24:48 ID:ipf+dCvn] >>117 FMタイプなら簡単だな(w 121 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/02 17:01:04 ID:9PXcGa/0] >>119 地理院の地図、25kレベルの数値地図しか国内全域をカバーしてるやつないし、 5kレベルの地図がある区域で25kの数値地図と重ねると結構ずれてる。 GISな仕事してる身からすれば、5mの誤差のある地図なんか、ちょいとつかいたくない。 勿論、仕事で使うには参考資料としてしかつかえんが。 < 25kの電子地図 >>118 が問うているけど、garminの安価なデバイスにdiffつこて70cm/80%位まで 精度上げれる状態だったんで、GPSよりは精度の良い地図でないと 使ってて一寸寂しい。 122 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/02 23:25:55 ID:zcO5QIZ3] >>121 では>>121さんのお勧めの地図を教えてくださいｗ もちろん全国レベルをカバーしてるやつで。 123 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/03 11:43:02 ID:np8LvdXB] >>121 つまりはプロの使用に耐えないというだけのことだろ。 そんな基準なら、一般ユーザが安価にアクセスできる「使える地図」は この世に存在しなくなるぞ。 124 名前：login:Penguin [05/02/03 15:03:19 ID:dTTz+c2w] 　　　　　　☆ ﾁﾝ　　　　　ﾏﾁｸﾀﾋﾞﾚﾀ〜 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ﾏﾁｸﾀﾋﾞﾚﾀ〜 　　 　 　 ☆　ﾁﾝ　　〃　 ∧＿∧　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ 　 　 　 　　ヽ　＿＿_＼（＼・∀・）　＜　GISのプロはまだ〜？ 　 　 　 　 　 　 ＼＿／⊂　⊂＿ )　　 ＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 　 　 　 　 　 ／￣￣￣￣￣￣ ／| 　　　　　　　|￣￣￣￣￣￣￣|　 | 　　　　　　　|　　愛媛みかん　|／ 125 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/04 18:16:41 ID:j/hL0Ma3] 1ロットから買える低水準のGPSチップ／モジュールってないんでしょうか？ 126 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/04 22:15:24 ID:KEWpTpd8] homepage1.nifty.com/gigo/jupiter/index.html 127 名前：login:Penguin [05/02/04 23:38:49 ID:gTWXWPxU] GISのプロがでてきてくんないから書くけど、>>121の言うように(地理院の地図に誤差があるとして) 国内全域をカバーしてる誤差のない25000分の1ってあるの? 知る限り各地図メーカーが出してる地図も元は地理院のデータなんだが。 ちなみに公共測量作業規定によると地図上の水平誤差の許容範囲は図上で 0.5mmから0.7mm程度ということ。 これを25000分の1に適用すると25000x0.5=12500mm=12.5m、ということで 5mのずれは別段あってもおかしくないし、地理院由来でない25000分の1を使ってる"プロ"に 会ったことなんてないんだが。 >>121のケースは個人的には異なる座標系(もしくはデータム)のデータを うまく変換(データ自体もしくは表示ソフトが)できていないだけだと思ってる。 つーことでプロ向けの超高精度な25000分の1(当然全国レベルカバー）があるんだったら 後学のために教えて頂戴>>121 128 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/05 09:47:46 ID:U75BWm0/] このスレ読んでると、地図の入手だけでものすごくハードルが高そう。 オレなら、ナビは置いといて現在地周辺の表示だけでも嬉しいんだけど…。 129 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/06 03:06:50 ID:pwRo1ucC] >>127 っていうか、25000分の1は5000分の1と同じ精度じゃないからダメ、 とかいうお間抜けを言ってるだけなんだよね、121って。 130 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/06 04:00:41 ID:zP2szzdw] まぁ人によって必要とする精度は違うんで、このスレとしては 市販のカーナビと同じくらいの規模／精度が得られれば最終目標は達成と考えて いいんではないか。 カーナビから地図データを抽出したりしてるハッカーはいないっすか？ 131 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/06 08:00:49 ID:fAfasYTB] >>128 で、地図の入手はどうするのよ。 ネット? 地理院? 132 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/06 09:05:30 ID:vde9nL1V] 地理院の絵地図でいいやん 133 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/08 16:01:38 ID:p78h9zsK] ttp://www.leadtek.co.jp/gps.htm ガイシュツかもしれませんが・・・ 134 名前：login:Penguin [05/02/08 18:12:34 ID:QR8eKYJ8] ttp://www.rakuten.co.jp/gps/583689/583691/ >>133のインタフェースがUSBになってるやつ。 シリアルに見えるんだよね。よさげに思えるが。 135 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/13 15:44:48 ID:oihB4f9B] 地理院の絵地図よりは数値地図の方がましじゃん? OGCのドライバとか使えばｘｍｌの地図データ取り込めるんじゃないの? 136 名前：134 mailto:sage [05/02/18 03:44:51 ID:KU3ZkvEo] コメットUSB買いました。 ３週間かかると書いてあったので気長に待つつもりだったけど、３日で来た。 USB-serialドライバはpl2303で問題無くOK。 minicomでずらずらNMEAデータ読めとります。とりあえず動作報告。 137 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/19 12:20:26 ID:MOMsPfY8] >136 受信データ、公開しる。 ログがあれば、コメットUSBがなくてもプログラミングできる。 138 名前：136 mailto:sage [05/02/19 16:38:31 ID:Y9IYA3g0] あいよー。緯度・経度はちょっとだけ換えた。 #----- $GPRMC,071327.614,A,3536.1142,N,13936.4601,E,0.00,,190205,,,A*75 $GPVTG,,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*13 $GPGGA,071328.614,3536.1142,N,13936.4601,E,1,06,1.7,110.8,M,,,,0000*02 $GPRMC,071328.614,A,3536.1142,N,13936.4601,E,0.00,,190205,,,A*7A $GPVTG,,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*13 $GPGGA,071329.614,3536.1142,N,13936.4601,E,1,06,1.7,110.8,M,,,,0000*03 $GPGSA,A,3,02,24,04,23,10,17,,,,,,,2.7,1.7,2.1*34 $GPGSV,3,1,10,04,68,359,35,24,58,066,27,13,55,080,15,07,45,178,*71 $GPGSV,3,2,10,02,34,307,34,23,32,051,31,10,19,248,25,17,10,294,29*7A $GPGSV,3,3,10,05,07,292,,27,05,132,*73 $GPRMC,071329.614,A,3536.1142,N,13936.4601,E,0.00,,190205,,,A*7B $GPVTG,,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*13 $GPGGA,071330.614,3536.1142,N,13936.4601,E,1,06,1.7,110.8,M,,,,0000*0B $GPRMC,071330.614,A,3536.1142,N,13936.4601,E,0.00,,190205,,,A*73 $GPVTG,,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*13 $GPGGA,071331.614,3536.1142,N,13936.4601,E,1,06,1.7,110.8,M,,,,0000*0A #----- RMC,VTG,GGAが毎秒、GSA,GSVが５秒毎。 （設定は変えられるっぽいけど、まだ調べてない） フォーマットの解説はこの辺。 ttp://bg66.soc.i.kyoto-u.ac.jp/forestgps/nmea.html 測地系はWGS84ね。 139 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/19 19:32:12 ID:MOMsPfY8] >136 GJ! 140 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/19 21:30:43 ID:cq3MtQ5j] |･д･)っ ttp://www.falcom.de/pub/sirf/SiRFmessages.pdf 141 名前：136 mailto:sage [05/02/21 02:16:36 ID:P0GmL33k] んーむ、どうもコマンドを受けつけてくれないなあ。 ココ ttp://www.rakuten.co.jp/gps/forum/ に質問投げてみたけど もしかしたらファームの問題なのかもしれない。 まあ使用に支障ないといえばないけど。 #ところでこのデバイスのネタ続けてていい？ 142 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/21 02:55:03 ID:YfWt0tak] >>141 ﾖﾛ 143 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/21 08:38:58 ID:jXe6zQg/] >>141 コメットUSB＝Leadtek9532。GPSチップはSiRFstarIIe/LP、F/WはXTrac2。 コマンドは>>140がそのまま使える。 但し、$PSRF106(SetDatum)は機種毎に異なり、未公開。 144 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/21 13:37:22 ID:jXe6zQg/] >>141 F/WのVerが何であれ、MessageRateすら変更できないのは変でしょ。 Terminalの通信はちゃんと出来てる？HotStartのコマンド $PSRF101,0,0,0,000,0,0,12,0*14<CR+LF> を送ったら、 $PSRFTXT,Version: 2.4.13.03-XTrac2.0.2-C3PROD1.0 *30 $PSRFTXT,TOW: 98992*26 $PSRFTXT,WK: 1311*67 $PSRFTXT,POS: ・・・・・・ ・・・・・・・ ・・・・・・・*06 $PSRFTXT,CLK: 94173*25 $PSRFTXT,CHNL: 12*73 $PSRFTXT,Baud rate: 4800 System clock: 24.553MHz*76 な感じでStatusMessageを返して来ればコマンド送信はOkay。来ないならNGだよ。 145 名前：136 mailto:sage [05/02/22 01:16:53 ID:4JP5bf16] >>144 Thanks. やっぱり変か。そうか。 あっさり受信ができて浮かれてたが、送信できてないっぽいのね。 使ってるテストソフトは二種類。 １つはminicom。デバイス(/dev/ttyUSB0)とスピード(4800)を合わせただけで受信OK。 フロー制御はoff。 もう１つは "The Linux Serial Programming HOWTO" で紹介されてる ftp://sunsite.unc.edu/pub/Linux/docs/LDP/programmers-guide/lpg-0.4.examples.tar.gz の中のminitermをベースにいじってる。 これもデバイスとスピード合わせのみで受信はOK。 送信はどっちもうまくいってない。 少し悩んで来まつ。 146 名前：144 mailto:sage [05/02/22 01:52:46 ID:A2dtHg/T] >>145 COM接続だけは確立しててNMEA Output Messagesが垂れ流しされてるが、Terminal 上でのコマンド書式が間違ってて送信に失敗してる状態ポ。 以前モバイル板GPSスレにSL-C Zaurus+CFGPS2で測地系変更が出来なくて悩んで た香具師が居たよ。漏れはPocketPCとWinNTしか使ってないのでLinuxのTerminalは 良く分からないんだけど、コマンドを "コマンド" だか 'コマンド' だかで囲まないといけ ないらしく、WinCEやWinNTとは大分勝手が違うみたい。GPSに限定せずに、Linuxで のSerialポート通信の基礎みたいなサイトを捜した方がいいの鴨。 147 名前：136 mailto:sage [05/02/22 03:24:00 ID:4JP5bf16] 今進展があった。 pl2303のドライバのせいだった... _|￣|● 試した限りでは、kernel2.4.28ではNG。kernel2.6.9はOK。 2.4.29ではまだ試してない。気が向いたらor要望があったらやるかも。 >>146 自作のコードでもやってるんだからそんなことは起きないよ。 つーわけで、寝る。 148 名前：136 mailto:sage [05/02/23 00:59:05 ID:Npi9WPnc] 追記。 patch-2.4.29を見たけどpl2303.cの変更はないので、2.4.29でも動かない。 なので2.6カーネルから必要なところをバックポートしたら2.4でも動いたよ。

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