Linux で GPS,カーナビ

1 名前：login:Penguin [04/06/13 14:12 ID:7J7spKK0] 車にノート持ち込んで GPS やってる人いますか？ 情報的にはここが良いみたいだけど↓ jd2.net/gps/linux-gps-software.html 組み込みでカーナビ作ってる人もいるだろうけど、 なんか情報教えてちょ。 141 名前：136 mailto:sage [05/02/21 02:16:36 ID:P0GmL33k] んーむ、どうもコマンドを受けつけてくれないなあ。 ココ ttp://www.rakuten.co.jp/gps/forum/ に質問投げてみたけど もしかしたらファームの問題なのかもしれない。 まあ使用に支障ないといえばないけど。 #ところでこのデバイスのネタ続けてていい？ 142 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/21 02:55:03 ID:YfWt0tak] >>141 ﾖﾛ 143 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/21 08:38:58 ID:jXe6zQg/] >>141 コメットUSB＝Leadtek9532。GPSチップはSiRFstarIIe/LP、F/WはXTrac2。 コマンドは>>140がそのまま使える。 但し、$PSRF106(SetDatum)は機種毎に異なり、未公開。 144 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/21 13:37:22 ID:jXe6zQg/] >>141 F/WのVerが何であれ、MessageRateすら変更できないのは変でしょ。 Terminalの通信はちゃんと出来てる？HotStartのコマンド $PSRF101,0,0,0,000,0,0,12,0*14<CR+LF> を送ったら、 $PSRFTXT,Version: 2.4.13.03-XTrac2.0.2-C3PROD1.0 *30 $PSRFTXT,TOW: 98992*26 $PSRFTXT,WK: 1311*67 $PSRFTXT,POS: ・・・・・・ ・・・・・・・ ・・・・・・・*06 $PSRFTXT,CLK: 94173*25 $PSRFTXT,CHNL: 12*73 $PSRFTXT,Baud rate: 4800 System clock: 24.553MHz*76 な感じでStatusMessageを返して来ればコマンド送信はOkay。来ないならNGだよ。 145 名前：136 mailto:sage [05/02/22 01:16:53 ID:4JP5bf16] >>144 Thanks. やっぱり変か。そうか。 あっさり受信ができて浮かれてたが、送信できてないっぽいのね。 使ってるテストソフトは二種類。 １つはminicom。デバイス(/dev/ttyUSB0)とスピード(4800)を合わせただけで受信OK。 フロー制御はoff。 もう１つは "The Linux Serial Programming HOWTO" で紹介されてる ftp://sunsite.unc.edu/pub/Linux/docs/LDP/programmers-guide/lpg-0.4.examples.tar.gz の中のminitermをベースにいじってる。 これもデバイスとスピード合わせのみで受信はOK。 送信はどっちもうまくいってない。 少し悩んで来まつ。 146 名前：144 mailto:sage [05/02/22 01:52:46 ID:A2dtHg/T] >>145 COM接続だけは確立しててNMEA Output Messagesが垂れ流しされてるが、Terminal 上でのコマンド書式が間違ってて送信に失敗してる状態ポ。 以前モバイル板GPSスレにSL-C Zaurus+CFGPS2で測地系変更が出来なくて悩んで た香具師が居たよ。漏れはPocketPCとWinNTしか使ってないのでLinuxのTerminalは 良く分からないんだけど、コマンドを "コマンド" だか 'コマンド' だかで囲まないといけ ないらしく、WinCEやWinNTとは大分勝手が違うみたい。GPSに限定せずに、Linuxで のSerialポート通信の基礎みたいなサイトを捜した方がいいの鴨。 147 名前：136 mailto:sage [05/02/22 03:24:00 ID:4JP5bf16] 今進展があった。 pl2303のドライバのせいだった... _|￣|● 試した限りでは、kernel2.4.28ではNG。kernel2.6.9はOK。 2.4.29ではまだ試してない。気が向いたらor要望があったらやるかも。 >>146 自作のコードでもやってるんだからそんなことは起きないよ。 つーわけで、寝る。 148 名前：136 mailto:sage [05/02/23 00:59:05 ID:Npi9WPnc] 追記。 patch-2.4.29を見たけどpl2303.cの変更はないので、2.4.29でも動かない。 なので2.6カーネルから必要なところをバックポートしたら2.4でも動いたよ。 149 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/23 11:26:21 ID:CY7p5So1] 地図はこれが使えないですかね？ ttp://kiwi-w.mapmaster.co.jp/ 150 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/23 16:43:09 ID:fg9yPKDw] そこにあるのはデータの仕様であって、地図そのものではないのでは。 151 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/23 17:03:42 ID:CY7p5So1] ここの14日と18日のところに「トヨタの純正ナビのディスクがKIWIフォーマット」 との情報があったので、地図も入手できそうです。 ttp://kenji.ram.ne.jp/diary/di0402.html 152 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/25 00:56:39 ID:HjfMOuSL] >>151 ぶっこ抜く気か？ いちおう言っとくが、たぶん利用規定違反だと思うぞ。 153 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/25 01:47:53 ID:Cio2Wn5v] >>152 個人で勝手に使う分にはぎりぎりグレーかも。 当然配布とかは無理なわけで。 KIWI自体はオープンな仕様とは書いてあるけれど、ライセンスフリーとは書いてないね。 …基本仕様が公開で拡張仕様やガイドラインが会員限定か。 実質拡張仕様とガイドラインを手に入れないと自前では何をやるにも大変なように トラップがついてるんだろう。 ということで151がんがれ。 154 名前：151 mailto:sage [05/02/25 11:59:39 ID:00Oh0ki+] >152 ぶっこ抜くというか、CDROM等から随時読み出して使うようにしてもだめでしょうか、、、 KIWIの利用規定というより、どっちかっていうとCDROM等の利用規定に引っかかるのかな？ >153 こういう本もあるようですが、役に立ちませんかね、、、 ttp://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4320120574/ 155 名前：151 mailto:sage [05/02/25 12:44:59 ID:00Oh0ki+] あ、すでに>100にでていましたね 156 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/26 02:45:56 ID:AsAT+hyf] >148 patchきぼんぬ 157 名前：100 mailto:sage [05/02/26 03:01:31 ID:k6MjTsGG] まだ全部読めてません（＾＾；が、今問題になっている部分で紹介した本の要約入れときます。 「p.183 GIS教育用教材」から要約 >KIWIの仕様は公開されている >KIWIが普及すれば、オープンソースのGISアプリケーションシステムを構築可能 >地図データおよびアプリケーションは非常に高価 「p.184 今後の展開」から要約 >2002.5現在 KIWIはISOの分会で審議中。 (2004.3にJIS規格D0810に認定：JISのページから閲覧可) >PCなどで効率的に扱えるKIWI+がある。 [187.付録:Kiwi-Wコンソーシアムについて」から要約 >一般へのKIWIフォーマットの無償公開 >会員のための共通ガイドラインを制定、会員に対して公開 >会員間に情報交換の場を提供、セミナーの開催などの啓蒙活動 [注] この要約は、インターネットで取得できる情報と大きな差が無いため著作権の侵害になら無いと考えます。 [参考リンク] KIWI ： ttp://kiwi-w.mapmaster.co.jp/ KIWI+ ： ttp://www.drm.jp/KiwiPLUS/jindex.htm 158 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/26 19:36:42 ID:SL4IwiMd] # GPSとはちょっと離れるんですが、映像の外部入力端子とかもってるGPSがあれば # メーカー品のGPSの画面にlinux表示できたりするんでしょうか。 159 名前：136 mailto:sage [05/02/26 21:45:04 ID:1F1J4t1O] >>156 銅像。 www.geocities.jp/phan_tom_0/commetUSB/patch-2.4.29-PL2303_HX.gz 少なくとも2.4.28と2.4.29にはあたる。 160 名前：login:Penguin mailto:sage [05/02/27 13:30:22 ID:X57on19N] ありがとう！ 161 名前：login:Penguin [05/03/09 20:07:32 ID:Tih/p3sf] news18.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1110353744/ 162 名前：login:Penguin mailto:sage [2005/04/04(月) 23:40:08 ID:cbgQeOjI] >>161のスレは消えてしまった(datすらなし)のだが そのときの有効な情報はここに張ったほうがよいかな？ ちなみに、そのスレで話題になった電子国土ポータルができたようです cyberjapan.jp/ 家の近くの道路が乗ってなかったyo orz... 163 名前：162 mailto:sage [2005/04/04(月) 23:41:38 ID:cbgQeOjI] 連投スマソ・・・再度やったらdatはありました 164 名前：login:Penguin mailto:sage [2005/04/05(火) 00:15:44 ID:409OdYw7] >>162 portal.cyberjapan.jp/otheros.htm が完成したってこと？ 165 名前：login:Penguin mailto:sage [2005/04/05(火) 10:37:53 ID:aLHnSqLr] >>162 cyberjapan.jp自体は1年以上前からあるよ。 最初は怪しげなｗActiveXでIE専用だった。 Mozilla用のプラグインも今あるようだが対象バージョンが古い上に、 MSXMLを使うと言う意味のなさっぷり。 WMSでデータ流して、フリーのWMSクライアントでも配布すればいいのに。 166 名前：login:Penguin mailto:age [2005/06/07(火) 02:10:57 ID:/J9qesJZ] 保守上げ。 最近さびしいなぁ・・・ 167 名前：login:Penguin mailto:sage [2005/06/13(月) 19:21:35 ID:Wi9E9CHb] 159ですが、目新しいネタはないんだけど賑わしに... ラスタ地図でとりあえず泥臭く作りました。現在位置のプロットはできてます。 実際にノートPCを車に積んでうろちょろしてみたけど、GPSのみで精度は結構満足。 精度15mと説明書に書いてあるけど、実際は誤差5mくらいには収まってる感じ。 実用に向けてはブート時間の短縮とかいろいろ課題はあるんだけど、一応ショボイ実例報告ってことで。 168 名前：login:Penguin mailto:sage [2005/06/13(月) 20:16:05 ID:HbyOW08V] >>167 そのラスターの地図が気になる。ウォッちず？ 169 名前：login:Penguin mailto:sage [2005/06/14(火) 00:56:31 ID:dvztpI81] いや、大きな声では言えないんだけど... 小さな声で。ゃふぅ。 170 名前：login:Penguin mailto:sage [2005/06/15(水) 15:14:34 ID:a2M7uioC] 日本じゃないが A Car Navigation System for Linux and UNIX ttp://roadmap.digitalomaha.net/index.html 171 名前：login:Penguin [2005/06/23(木) 16:57:25 ID:hEBYta4Z] >>86 試していないけど、ドキュメントを読み限りでは、gdk-pixbufライブラリが対応している 画像形式ならOKで、map_koord.txtというファイルに四隅の座標を与えたらOKらしい。 音声もいけるので、国土地理院が公開している地図画像を使えば、それなりにできると思う。 172 名前：login:Penguin [2005/06/23(木) 16:59:22 ID:hEBYta4Z] こんなソフト無いですかの方に書くべきかも知れないけど、 Visual GPS ttp://www.visualgps.net/VisualGPS/ のように定点測位解析できるソフト（Linuxで動作する）を探していますが、ありませんか。 173 名前：login:Penguin mailto:さげ [2005/07/02(土) 20:50:17 ID:XwhrZcuX] >>9 わしはGARMIN　GPS76を使ってる。画面がそこそこ大きいいし 防水なのがいい。 174 名前：login:Penguin mailto:sage [2005/07/03(日) 10:21:19 ID:ookYTJuY] qpegps.sourceforge.net/ 一応QTベースだが、これ使えないか？ とりあえず、地図とGPSの連動してるぞ 175 名前：login:Penguin mailto:age [2005/11/24(木) 11:25:00 ID:VhVlh3k0] age　ついでに関連スレ ＧＰＳ買えばノートがナビになる？2 pc8.2ch.net/test/read.cgi/hard/1105090979/l50 176 名前：login:Penguin [2006/01/04(水) 22:08:31 ID:3WO8fA8L] 出てないようなので張っとく。保守上げ。 ttp://shakan2.tm.nagasaki-u.ac.jp/health-gis-knoppix/ 177 名前：login:Penguin mailto:sage [2006/01/19(木) 17:39:22 ID:pOjNjZqc] Wine+Navin Youが動けばベスト 178 名前：login:Penguin mailto:sage [2006/01/25(水) 12:17:23 ID:M8gGIiD1] www.watch.impress.co.jp/akiba/hotline/20060121/etc_1dindemo.html これでLinux GPS カーナビ作りてぇ 179 名前：satie [2006/01/29(日) 17:37:19 ID:yr2yLUrD] 今日は愛車から車速パルス信号の取得に成功。 ADDZESTのページからカーナビとりつけの説明PDFをダウンロード。 ECUのピンアサインを調べて買ってきた圧着コネクタで引き出してオシロ観測。 この車種はどうもパワステユニットの方から取るらしいんだが、 見てみた信号は+5V固定。うーん。この線は電源っぽい。 停止中にハンドルを無理やり回すと少し揺れる。 年式が違うかなと思って違う年式の説明書見ながらECUから２本トライするも、0V固定と+数mV固定… ハッと気づいて説明書の図、プラグじゃなくてジャックの図かもと思い パワステユニットの左右反転した場所から取り出すと ちゃんと動きにあわせて0V--3.5Vをピコピコなりました。ﾜｰｲ あとはマイコン介して表示するなりRS232Cで端末に送るなり…たのしいな 180 名前：login:Penguin [2006/06/01(木) 17:06:39 ID:UpEBqrcD] KIWIフォーマットで書かれた地図データが欲しいのですが、ネットの中をいろいろ徘徊しても 一向に見つからない・・・・。 トヨタのナビ用のＣＤがＫＩＷＩフォーマットって書いてあったけど、どうなんだろう。 どうすれば手に入れられるのかなぁ？ 181 名前：login:Penguin mailto:sage [2006/06/01(木) 23:29:40 ID:GlnqPzk4] 確かに分からん。ということでスマ 182 名前：login:Penguin [2006/10/15(日) 22:04:20 ID:EUfTnNKM] 話題が無い・・・ 183 名前：login:Penguin [2006/10/16(月) 14:03:42 ID:KKg5hPlJ] ♪はぁ〜テレビもねぇ〜 184 名前：login:Penguin mailto:sage [2006/10/25(水) 16:45:49 ID:k63YNOdL] ラジオもねぇ〜 185 名前：login:Penguin [2006/10/31(火) 10:28:01 ID:hDjTVXKu] 車もそれほど走ってねぇ〜 186 名前：login:Penguin mailto:sage [2006/11/01(水) 06:46:17 ID:ZiIqh83l] GPS DRIVEをPlamo 4.0でmakeすると以下のエラーが出てしまうんですが、何が足りないんでしょうか? すいませんがどなたか教えてください。 garble.cpp: function 内の `char* action_to_name(garble_action_t)': garble.cpp:72: error: `assert' undeclared (first use this function) garble.cpp:72: error: (Each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in.) garble.cpp: function 内の `int main(int, char**)': garble.cpp:317: error: `assert' undeclared (first use this function) make[2]: *** [garble.o] エラー 1 make[2]: Leaving directory `/home/xxx/tgz/gpsdrive-1.32/src' make[1]: *** [all-recursive] エラー 1 make[1]: Leaving directory `/home/xxx/tgz/gpsdrive-1.32' make: *** [all] エラー 2 xxx@localhost[~/tgz/gpsdrive-1.32]% 187 名前：login:Penguin [2006/11/01(水) 09:46:19 ID:ihQ62BuP] assert.hをインクルードするか、 assert()しないように(場合によってはソースを修正して)コンパイル。 P.S. google mapが表題の主役になるかも知れないな… 188 名前：login:Penguin mailto:sage [2006/11/02(木) 06:12:48 ID:pDbyTqN9] garble.cppとgpsdrivegarble.cppにassert.hをincludeしたら無事makeできました。 ありがとうございました。 189 名前：login:Penguin mailto:sage [2006/11/05(日) 09:50:02 ID:ks2asGXN] googleとVWでナビを開発するってどっかに書いてあったよ。 もう半年以上まえの話しだけど。 190 名前：login:Penguin [2007/02/03(土) 15:31:57 ID:LWMAf/W4] スレ違いですいません。 GOOGLEで調べてもどうしても分からなかったので、ここで質問することにしました。 CFGPS2を購入したのですが、Linux(kernel2.6)で使えません。 CFGPS2のWindows向けユーティリティーを使って位置を計測できた地で、 stty speed 4800 < /dev/ttyS2 > /dev/ttyS2 とシリアルのスピードを合わせ、 cat /dev/ttyS2 を行ってみたのですが、 20分たっても衛星が1個も見つからずいっこうに使えません。 どなたか、CFGPS2をLinuxのターミナルで使えている方がいたら教えていただけますでしょうか。 191 名前：login:Penguin mailto:sage [2007/02/06(火) 02:35:27 ID:TzBRGeJU] >>190 以前、リナザウでCFGPS2を使ってた時に、ある時からNMEA生ログを拾えなくなって メーカーに問い合わせしたのだが、提供しているWindowsユーティリティを使って リセットをしてくれと言われた。Linuxで使いたいので、リセットコマンドを教えてくれと 問い合わせたが、提供ユーティリティを使えの一本槍で教えては貰えなかった。 購入後2週間くらいは衛星も捕まえられてそれなりに動いていたのだが、 当時CFが使えるWindows機を持っていなかったのでそのままお蔵入。 あまり役に立たない情報ですまん。 192 名前：login:Penguin mailto:sage [2007/02/06(火) 04:31:47 ID:JQMz/qUU] Hot Reset $PSRF104,0,0,0,0,0,0,12,1*10<CR><LF> Warm Reser $PSRF104,0,0,0,0,0,0,12,2*13<CR><LF> Cold Reset $PSRF104,0,0,0,0,0,0,12,4*15<CR><LF> Factory Reset $PSRF104,0,0,0,0,0,0,12,8*19<CR><LF> 193 名前：login:Penguin mailto:sage [2007/02/06(火) 18:23:42 ID:rbnYr0LO] >>191 答えて頂き、ありがとうございます。 私も、IO-DATAに問い合わせたところ同じような対応を受けました。 別売りの外部アンテナを接続すると、 同じ手順で位置情報をわりと取得できるようになりました。 しかし、やはりWindows上で提供ユーティリティーを使った方が、 位置の補足が早いみたいです。 NMEAのログが取れなくなるのは脅威です。 情報提供ありがとうございました。 >>192 CFPGS2向けのコマンドでしょうか。 今度試してみたいと思います。 194 名前：login:Penguin mailto:sage [2007/11/28(水) 23:58:29 ID:9l4wp3Za] www.ncc.up.pt/gpsman/gpsman.html これ使ってる人いない？ Googleでしらべたら悲しい結果が得られたんだが。。。 195 名前：login:Penguin [2008/01/19(土) 20:53:33 ID:qXwiQ1Ht] ガーミンのetrex使いたいのだけど、カシミールみたいなアプリありますか？ 196 名前：login:Penguin mailto:sage [2008/07/04(金) 18:47:08 ID:tyjezjCV] Global Map Download Tool ttp://www.dcemu.co.uk/vbulletin/showthread.php?t=33068 ttp://www.in7ane.com/psp/ 誰かこれのLinux版知らないか？ 197 名前：login:Penguin mailto:sage [2008/10/11(土) 15:42:57 ID:G+rzo+Lw] 地図情報がなー。 みんなでそこら中の道を走破して、GPSデータから地図生成するプロジェクトとか。 大変過ぎかｗｗｗ。 そろそろノートPCにGPS内蔵してても良いと思うけどねえ。 CMOSカメラとかSDスロットとかモデムポートとかフェリカリーダとか付いてるより有用。 198 名前：login:Penguin mailto:sage [2008/10/13(月) 07:50:54 ID:TShPpSb4] >>197 > みんなでそこら中の道を走破して、GPSデータから地図生成するプロジェクトとか。 OpenStreetMapで走ろうぜ www.openstreetmap.jp/ 199 名前：login:Penguin [2008/12/29(月) 20:03:33 ID:R3/LFcsM] GooGle Map使えないかな？ 200 名前：login:Penguin mailto:sage [2009/05/23(土) 00:06:59 ID:Q9TeM7Sa] www.synapz.jp/blog/mrsy/2008/06/google-developer-day-2008.html （上記より一部抜粋） >Android + Google Earth API + Gearsで、カーナビの機能を充足できるのではないか。Androidでデータ通信して地図情報を取得、 >Gearsで目的地までのルートをキャッシュする。圏外の場所でも車搭載の加速度センサとGearsによってキャッシュしてある>地図データがあればルート表示は可能。 >建造物の3DモデルはGoogle Skeckupでどんどん追加されているわけだし、常に地図は更新され続ける。 >地図CD-ROMの買い替えやHDDの取り替えも不要だ。でもたまにAdSenseが表示されたりして。 Gears　code.google.com/intl/ja/apis/gears/ これでカーナビソフトつくれないかな。GoogleEarthかMapで地図データをDBに保存しとけばオフラインでもつかえる。 周辺施設情報もGoogleEarthAPIとかで自動収集してDBに保存しとけば・・・。 他人の妄想をさらに妄想してみました 201 名前：login:Penguin mailto:sage [2009/05/23(土) 00:10:11 ID:Q9TeM7Sa] gadgets.autoblog.com/2006/02/03/vw-to-use-google-earth-for-the-best-in-navigation-technology/ 202 名前：login:Penguin [2009/05/27(水) 04:15:26 ID:qtRqQCm3] ちょーちょー　これ何？ 海外製オープンソースのナビソフト？地図データとかはどうなんのかな？ www.linuxdevices.com/news/NS8827997755.html 203 名前：login:Penguin mailto:sage [2009/08/29(土) 14:28:55 ID:6TpKvpTb] 秋月のGT-730F/LとtangogpsでOpenStreetMapを使って走っているぜ。 まだ、大きな施設しか、表示されないので、大まかな位置しかわからないけど。 204 名前：login:Penguin mailto:sage [2009/10/01(木) 01:21:43 ID:FL9+zNyV] >>203 730F/Lのlogger dataって取り出せてる？ もし方法を知ってたら教えてください。Windows使うっていうのは無しで。(^^; 205 名前：login:Penguin mailto:sage [2009/12/25(金) 07:36:53 ID:wEa04f9U] >>204 skytraq-dataloggerをお使いください。debあり。 206 名前：login:Penguin [2009/12/25(金) 13:45:12 ID:zTshKT8O] クラリオンの新しいカーナビいいなぁ☆ knews.jp 207 名前：login:Penguin mailto:sage [2009/12/26(土) 01:50:51 ID:C3s/Wr+U] Android+Google Mapがカーナビになりそうだ。 Rmapsってアプリもいかしてる。 208 名前：login:Penguin mailto:sage [2009/12/27(日) 23:56:10 ID:y4t2gvUC] >>205 ありがとう。さっそくデータをゲットしてみた。 これで持ち歩くモチベーションが上がりました。 ふと、google earthに食わせてみたら世界中を旅したことになっててビビった。 アキバから渋谷、表参道と出かけただけなのに。(^^; どこかで何かを間違えたようだ。 209 名前：login:Penguin mailto:sage [2009/12/28(月) 00:31:56 ID:S2BrYMkP] 道じゃね？ 210 名前：login:Penguin [2009/12/30(水) 18:29:24 ID:oemrFPQW] それが>208の世界の全てなんだよ。 211 名前：login:Penguin mailto:sage [2010/02/20(土) 19:33:28 ID:HTlonogm] 距離単位の間違いなのかな？ 212 名前：login:Penguin mailto:sage [2010/03/05(金) 16:59:40 ID:T+r/uWml] 初めて北 地図に現在位置表示させる程度ならすぐ出来るよね けど、ルート検索とか音声案内となると難しい 213 名前：login:Penguin mailto:sage [2010/04/11(日) 14:48:16 ID:dtqZ99u0] なんか日本人でナビ作ってる人がいた。 がんばって欲しいものだ。 ttp://www.techstrom.org/ こっちにageているようだ。 ttp://sourceforge.net/projects/tsmap/ 214 名前：login:Penguin mailto:sage [2010/04/25(日) 19:10:11 ID:DDS4qkZn] OpenStreetMapも結構情報がそろって来たし、そろそろ行けそうだね。

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