- 221 名前：login:Penguin [2005/12/22(木) 22:54:54 ID:mr6uxLQi]
- ディスク型のリニアモーターがよかろう
・ギヤがいらない
・ブレーキを兼用できる
・軽い
反面、
・非常ブレーキとしてパッドで擦ると壊れる
・タイミング管理が異常にシビア
・低速トルクが不安定
・砂鉄吸い込まね？
ＡＢＳ（あんちろっくぶれーきしすてむ）で信号処理は5/1000秒
ホンダとかは専用のＬＳＩを使って処理してるが、動力系とブレーキ系を一緒にする場合、これを大幅に上回る処理を、ＯＳ上で動作させる必要がある。
実際問題、0.1/1000秒でループ処理するＣソースなんて創造できる？無理でしょ。
ＯＳからして根本的に変えないといけないんだよ。メモリの転送速度は向上しても限度があるから。
さて、どうする？
