- 109 名前：login:Penguin mailto:sage [01/11/02 18:02 ID:TwGL9QOc]
- Linux で制御 やりたいなら、驚くほど簡単にできるよ。
自分、Linux 使って、パラレルポート端子使って、
自作ロボット(おもちゃね)を動かしたよ。
Kterm から、前逝け とかってキーボードで命令させてとかね。
言語は C言語で 一通り作ったよ。
昔、PC-9801＋BASIC なんかで制御経験ある人はすぐできる。
Linuxには、ioperm() ていう拡張されたシステムコールがあって、
これを使ってあらゆるデバイスに直接にアクセスできるんだ。
Linusさんとそのハッカーさんは、この拡張に対して、特許を
申請していなかった....
助かった....
