>>347 のサンプルは 0: center front 1: front left 2: front right 3: subwoofer 4: rear left 5: rear right のように収められてるようなので mplayer -channels 6 -af pan=2:0.5:0.5:1:0:0:1:1:1:1:0:0:1 でそれっぽくなりました。
ちなみに歌謡コンサートは 0: center front 1: front left 2: rear left 3: subwoofer 4: front right 5: rear right っぽい。