ChatGPTについて、語ろうぜ

177 名前：192.168.0.774 mailto:sage [2023/02/22(水) 02:06:02.62 ID:oXdMe6uT0.net] @bioshok3: https://www.youtube.com/watch?v=p0fDH9zZm_c ついにか。MicrosoftがChatGPTでついにドローンを操作（シミュレーション上）してる。プロンプトであらかじめ命令セットや画像認識関数の使い方を教えておく。 「部屋汚くなっちゃったときにオブジェクト探すプログラム書いて、ボトル探して」 →ドローンが部屋を探索し発見 @bioshok3: あなたはコピーライターです。あなたは医者です、の次はあなたはドローンですか。 一応他にも様々な実験が以下のサイトで動画としてみれる。全部この先のLLM＋ロボティクスへの可能性を感じさせる。 https://www.microsoft.com/en-us/research/group/autonomous-systems-group-robotics/articles/chatgpt-for-robotics/ @bioshok3: 去年からGoogleがLLM+roboticsでsaycanやcode as policiesといった研究で同じような論文は出していたけど、 命令セットを柔軟に再構成して新たなタスク「ジグザグに棚を探索」とか「マイクロソフトのロゴをロボットアームで作る」を実行できてて、かつ従来研究と違うところは「対話的」なところかも。

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