- 280 名前：名前は開発中のものです。 [2013/04/24(水) 22:16:07.70 ID:2hyv5vhS]
- D3DX使えるなら
D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll
でqを初期化（前回のqとして使用）
D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll
今回の回転角度入れて回転量のqを取得
D3DXQuaternionMultiply
前回のqと回転量のq掛け合わせて回転後のqを取得（次の前回のqとして使用）
D3DXMatrixRotationQuaternion
qを回転行列にする
C#だと
Quaternion.RotateYawPitchRoll
Quaternion.Multiply
Matrix.RotateQuaternion
これ？
