- 1 名前：まだ初心者なの [02/06/27 02:02 ID:HvMYma0g]
- 比較的規模の小さい
ゲームやアルゴリズムをUPしたり
語り合ったりするスレッドです。
勉強用ですので、言語の選択についてや
ゲームが面白いかどうかの議論は禁止の方向で。
UPする方は使用言語を明記してください。
どうか盛り上がってください。おながいします。おながいします。
- 67 名前：名前は開発中のものです。 mailto:age [02/07/05 14:32 ID:???]
- メタセコイアっぽいマウスによるカメラの制御方法です。
回転にはクォータニオンを使ってます。
void CMouseListener::RotateCameraPosition()
{
int dx = mouseoldx - mousex;
int dy = mouseoldy - mousey;
float dtheta1 = dx*D3DXToRadian(1)/2;
float dtheta2 = dy*D3DXToRadian(1)/2;
D3DXVECTOR3 axis1 = D3DXVECTOR3(0.0f,1.0f,0.0f);
//x-z平面上で見たときの角度を取得
float thetaaxis2 = (float)atan2(-vCameraPos.x,-vCameraPos.z);
//π/4回転させる
D3DXVECTOR3 axis2 = D3DXVECTOR3(cosf(thetaaxis2),0,-sinf(thetaaxis2));
//続く
- 68 名前：名前は開発中のものです。 mailto:sage [02/07/05 14:37 ID:???]
- D3DXQUATERNION q1,q2,
qi1,qi2;//逆クオータニオン
//dthetaだけaxisに対して回転
D3DXQuaternionRotationAxis(&q1,&axis1,dtheta1);
D3DXQuaternionRotationAxis(&q2,&axis2,dtheta2);
//逆クォータニオンを設定
D3DXQuaternionInverse(&qi1,&q1);
D3DXQuaternionInverse(&qi2,&q2);
//元のカメラの位置ベクトル成分を持つクォータニオン
D3DXQUATERNION qPos = D3DXQUATERNION(vCameraPos.x,vCameraPos.y,vCameraPos.z,0.0f);
D3DXVECTOR3 vNewPos1,vNewPos2;
//それぞれの軸についてカメラの位置を回転させたものを求めて
D3DXQUATERNION qNewPos1 = q1*qPos*qi1;
D3DXQUATERNION qNewPos2 = q2*qPos*qi2;
//ベクトルとして合成
vNewPos1 = D3DXVECTOR3(qNewPos1.x,qNewPos1.y,qNewPos1.z);
vNewPos2 = D3DXVECTOR3(qNewPos2.x,qNewPos2.y,qNewPos2.z);
//正規化
D3DXVec3Normalize(&vCameraPos,&(vNewPos2 + vNewPos1));
//元の大きさを持たせる
vCameraPos*= Dist;
//変換行列を作成、IDirect3DDeviceに与える
ApplyNewCameraPosition();
}
- 69 名前：68 mailto:sage [02/07/05 14:43 ID:???]
- ｺﾞﾒｿ訂正
×//ベクトルとして合成
○//ベクトルとする
です。んでは学校行ってきます
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