制御系なら俺に聞いてもいいぜ(10) at TECH
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129:デフォルトの名無しさん
08/05/26 07:13:14
>>127

> それともOSが10ms経ったらBタスクの処理中でも
> Aタスクに制御を戻してくれるのかな??

こういう仕組みが無ければリアルタイムOSとは言わない。

タイマ割り込みをOSが握っていて、割り込みごとに待ち時間をチェックして、
ディレイタイムが過ぎていたらディスパッチする。
ただし、タイマ割り込みの時間はシステムによってさまざまなので、
タイマ割り込みの間隔が長い場合には10msを超えることもある。



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