計算アルゴリズム【U ..
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7:デフォルトの名無しさん
05/10/15 21:57:53
おまえらノリ悪いぞ。

方向ベクトル [dx,dy] を90度回転させれば [dy, -dx] になる
つまりx,yを入れ替えて片方負数にすればいい 

内積 (dx1*dx2+dy1*dy2)  90度回転させた相手との内積  (dy1*dx2-dx1*dy2)

で この比の ArcTanを取ればいいことになる。 実際にはatan2を使えば良い。


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