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961:デフォルトの名無しさん 07/10/10 18:58:15 そんな詳しくもないけど、ルンゲクッタ法とかオイラー法とかって 数値微分じゃなくて、微分方程式の解、要するに求積の方のアルゴリズムじゃない？ 微分の方は、離散点のデータしかないとなると、 差分近似するか、適当な関数で補完して微分するかくらいしか思いつかない。 962:デフォルトの名無しさん 07/10/10 22:05:41 これか http://ja.wikipedia.org/wiki/PID%E5%88%B6%E5%BE%A1 963:959 07/10/11 08:36:05 全然わかんないよ(つД｀｡)ｳﾜｱﾝ 964:デフォルトの名無しさん 07/10/11 09:54:37 離散データから微分なんて出来る筈が無いだろ。 fs/4以上含まないとしても、荒い近似しか出来ない。 965:デフォルトの名無しさん 07/10/11 14:04:49 連続の場合に微分、離散の場合は差分って言うんじゃないのか。 959は近似をしたいのか、差分を出したいのか、なんなのか。 966:959 07/10/11 14:25:08 実は2階微分というのが分からなくてオイラーかな？とか色々考えたんですが、 2階微分って、もしかして、2回微分するってことですか？ それで微分とは等間隔の場合、隣の値と差分取るだけで良いのですか？
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