組み込みLINUXのハー ..
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219:login:Penguin 05/12/22 16:08:59 WVVY7HK0 >>218 バイクのモータ制御って全く思い付かないんだけど 例えばどんなのがあるの? 220:login:Penguin 05/12/22 18:46:17 sTKuxcTn おまいらばかですか? インバータでまともにモータ駆動する回路作る気ですか?スイッチング素子とかどっから手に入れるの? おとなしくすてっぴんぐもーたーでホビーエンジン制御してなさい。 起動は手動だけどな。 221:login:Penguin 05/12/22 22:54:54 mr6uxLQi ディスク型のリニアモーターがよかろう ・ギヤがいらない ・ブレーキを兼用できる ・軽い 反面、 ・非常ブレーキとしてパッドで擦ると壊れる ・タイミング管理が異常にシビア ・低速トルクが不安定 ・砂鉄吸い込まね? ABS(あんちろっくぶれーきしすてむ)で信号処理は5/1000秒 ホンダとかは専用のLSIを使って処理してるが、動力系とブレーキ系を一緒にする場合、これを大幅に上回る処理を、OS上で動作させる必要がある。 実際問題、0.1/1000秒でループ処理するCソースなんて創造できる?無理でしょ。 OSからして根本的に変えないといけないんだよ。メモリの転送速度は向上しても限度があるから。 さて、どうする?
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