ディバイスドライバをハックしよう！

ディバイスドライバを ..

151:148
03/03/07 00:48 2S2Wvrkx
struct file_operations つくって register_chrdrv()するだろ。
そのやりかたが変わるとか聞いたんだが。

152:login:Penguin
03/03/07 04:37 2ohbwA9F
>>151
（ﾟ∀ﾟ）んなこたーない

153:148
03/03/07 13:38 2S2Wvrkx
>>152
安心したよ
>>149
カーネルプリエンプションに関しては大問題だ。
ドライバかなり書き直さなくてはいかんのぉ。

154:login:Penguin
03/03/08 00:05 l6jbsomd
2.5のソース読んでからまた来い

155:login:Penguin
03/03/08 00:53 dd9ui0La
>>153
その様子では 2.5のカーネルプリエンプションを理解するのが先です。
名前から想像するものとはちょっと違うものです。

156:login:Penguin
03/03/17 00:55 POpqK4+0
デバイスドライバを書いてる人って日本に何人いるんだろう
hello.o くらいだったら1万人くらいいるのかな？

157:login:Penguin
03/03/21 01:19 4f4NMJji
3000人くらい

158:LINUX初心者
03/03/22 00:33 c2EgVY2O
　ご質問があります。

　IDEのDVD-ROMから、暗号無しのDVDデータを取り出すソフトが必要になり
　まして、MT.FUJIの仕様書とcdrom.cを読んでいます。どうやら、DVDの
　情報はIOCTLを通して取り出せるみたいなのですが、データ（２Kバイト）の
　データの取り出しは、IOCTL経由では出来ないように見えます。その割には
　CD-ROMのモード１と２、CDオーディオのデータはIOCTLで読み出せます。

　フリーのソフトを見るとpf_readで実行しているようですが、どうやれば
　良いのでしょうか？　出来たらIOCTLを使いたいのですが・・・・

　よろしくお願いします。

159:名無しさん＠Ｅｍａｃｓ
03/03/22 11:15 j2wJcuTQ
>158

URLﾘﾝｸ(www.linuxvideo.org)
ここを読んだだけだけど、、、
DVDでioctlを使うには、カーネルで、それようの設定をして
コンパイルが必要みたい?

160:login:Penguin
03/04/13 20:50 Z3+MYXr2
USBドライバの開発の参考って何かないですか？

161:あぼーん
03/04/13 20:51 fhD9Fsc5
　　　______________
　／:＼.＿＿＿_＼
　|:￣＼(∩´∀｀)　＼　　＜先生！こんなのがありました！
　|:在　 |:￣￣ U￣:|
URLﾘﾝｸ(saitama.gasuki.com)

162:login:Penguin
03/04/13 22:03 Z3+MYXr2
kill -9 161

163:login:Penguin
03/04/13 22:08 ecu8jjet
>>160
定番は、似たようなのを見るだろ。なお、クラス(ってかベンダ)ドライバな
ら、一番簡単なのは、scanner.c 。バグありだけどね。

164:login:Penguin
03/04/13 22:16 Z3+MYXr2
>>163
ありがとうございます。

ところで、カーネルに組み込まれているデバイスドライバのソースをモジュール化するのに定番の手法とかって
ないでしょうか？

カーネルがROM化されているので、モジュールにする必要があるもので。

165:login:Penguin
03/04/13 22:25 ecu8jjet
>>164
手法って、なにも特別なことはないとおもうんだけど...

make modules 以外でコンパイルするっていみ? それなら -DMODULE がみそ。
カーネル関連のソース内部でも、ドライバでも、これを ifdef とかで見る。

それともmodule対応じゃないドライバを対応に書き直す方法? こっちなら、
適当な初期化/後かたづけ処理を module_init()とmodule_exit()で登録すればいい。

166:login:Penguin
03/04/13 22:33 Z3+MYXr2
>>165
>module対応じゃないドライバを対応に書き直す方法
こちらの方です。ありがとうございます。意外と簡単なんですね。
早速、明日試してみます。

デスクトップで動いているドライバを組み込みLinuxに移植しようとしてるんですが、
ドライバを作るのははじめてなので、馬本で勉強してます。まだ２章目ですが

167:開発メモ
03/04/14 14:29 Y6l/xCVk
Warning: loading module.o will taint the kernel: no license

がでたときは、
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

printk の出力はdmesgで見ることができる。

168:login:Penguin
03/04/14 22:12 ktmIntrh
>>160
こんなんが参考になるかも・・・
URLﾘﾝｸ(www-online.kek.jp)

>>167
> printk の出力はdmesgで見ることができる。

cat /proc/kmsg
としても見れます。

カーネルバッファにメッセージが追加される度にコンソールに表示されます。
でも表示内容の文頭に <4> というようなログレベルが付いてまうけど・・・

169:login:Penguin
03/04/16 10:03 Rj9RiWI4
#define MODULE
#include <linux/module.h>
int init_module(void){ printk("<1>こんにちは\n"); return 0;}
void cleanup_module(void){ printk("さやうなら\n");}

を gcc -c hello.c でコンパイル
insmod ./hello.o で組みこもうとすると

./hello.o: Note: modules without a GPL compatible license cannot use GPLONLY_ symbols

というメッセージがでます。
カーネルのバージョン管理だと小間生のですが、カーネルの再構築をせずにすり抜ける
ことは不可能でしょうか?

170:山崎渉
03/04/17 11:54 KRn99/cy
（＾＾）

171:login:Penguin
03/04/18 01:19 HcWYqirI
>>169
>>167 ?

172:山崎渉
03/04/20 06:14 xFRXxEWb
　　 ∧＿∧
　　（　　＾＾）＜ぬるぽ（＾＾）

173:login:Penguin
03/04/21 11:26 dxqbEfvS
insmod test.o をするとこんなエラーがでます。
どんなライブラリをリンクすればいいのでしょうか?

./test.o: unresolved symbol remap_page_range
./test.o: unresolved symbol __wake_up
./test.o: unresolved symbol schedule
./test.o: unresolved symbol kmalloc
./test.o: unresolved symbol vfree
./test.o: unresolved symbol usb_deregister
./test.o: unresolved symbol video_register_device
./test.o: unresolved symbol remove_wait_queue
./test.o: unresolved symbol video_unregister_device
./test.o: unresolved symbol usb_free_urb
./test.o: unresolved symbol usb_alloc_urb
./test.o: unresolved symbol usb_register
./test.o: unresolved symbol __pollwait
./test.o: unresolved symbol kfree
./test.o: unresolved symbol usb_string
./test.o: unresolved symbol add_wait_queue
./test.o: unresolved symbol usb_submit_urb
./test.o: unresolved symbol usb_control_msg
./test.o: unresolved symbol __vmalloc
./test.o: unresolved symbol printk
./test.o: unresolved symbol usb_set_interface
./test.o: unresolved symbol vmalloc_to_page
./test.o: unresolved symbol __generic_copy_to_user
./test.o: unresolved symbol usb_unlink_urb

174:login:Penguin
03/04/21 11:35 TzNUZhnB
>>173
カーネルのバージョンとtest.cがわからないとちゃんと答えられない

175:login:Penguin
03/04/21 11:37 65INoG+s
>>173
find ライブラリのありそうなパス -exec grep -l "remap_page_range" {} \;
とかやってみるとか?

176:login:Penguin
03/04/21 12:03 UyUiMYQq
>>173
MODVERSIONSでせう。
test.cコンパイルするときに-DMODVERSIONSつけてみ。
当然includeはカーネルと同じものを使うこと。

177:173
03/04/21 12:48 dxqbEfvS
カーネルは、2.4.20 です。

ソースはこれです。usbカメラのドライバです。
URLﾘﾝｸ(www.smcc.demon.nl)

このソースの *.c を

INCLUDEDIR = /usr/src/linux/include/

CFLAGS = -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ -static -Wall -Wstrict-prototypes -DMODVERSIONS -I$(INCLUDEDIR) -DEXPORT_SYMTAB

でコンパイルしてできた、*.o を、
ld -o test.o -r ./*.o でリンク。insmod test.o で、173のメッセージがでます。

ROM化されたカーネルに、モジュールをいれてusbカメラを使えるようにしようと思ったのですが・・・

ちなみに、同じソースをカーネルに組みこめば動作するのは確認しました。

178:login:Penguin
03/04/21 19:06 UyUiMYQq
>>177
そのカーネルの.configは？
CONFIG_MODVERSIONS=nのときに-DMODVERSIONS付けても同じ事になったような気がするが。

179:うまうま
03/04/22 01:26 0SpJ1zOH
>>177
お馬さん本２巻目の
「11.3.1 モジュールでバージョンサポートを使う」
「11.3.2　バージョン付きシンボルのエクスポート」
あたりをみたらどうよ？　サンプルコードもあったよ
健闘を祈る！

180:177
03/04/23 19:22 TY1i8cop
みなさん、ありがとうございます。

--static を外したら、うまく出来ました。

>>178
組込みのLinuxなんですが、開発元がソースをよこしてくれないので不明です。
GPL的にいいのだろうか・・・

181:login:Penguin
03/04/23 21:19 DUkd9IIg
linkあげ
・カーネル2.6のドライバ・モデル
URLﾘﾝｸ(japan.linux.com)

182:login:Penguin
03/04/24 12:36 LW5TaSjX
Linux で USB制御とかを学ぶのに便利な電子工作キットのおすすめってありません?

できるだけ安いの。

183:うまうま
03/04/25 12:03 HCQr+NWK
>>182
モルフィー企画のUSBキットはいかが？
URLﾘﾝｸ(www.morphyplanning.co.jp)

確かLinuxドライバを開発しているサイトがあった気がする。

184:bloom
03/04/25 12:26 1KQi+Ees
URLﾘﾝｸ(homepage.mac.com)

185:login:Penguin
03/05/02 11:48 LZsBxbHZ
USB デバイスを/dev 以下のデバイスノードに割りあてるにはどうすればいいのでしょうか?

馬本を見ながら、

devfs = devfs_mk_dir(NULL, "matsu", NULL);
if(!devfs)
return -EBUSY;

devfs_register(devfs, "nt401", DEVFS_FL_AUTO_DEVNUM, 0, 0,
S_IFCHR | S_IRUGO | S_IWUGO,
&scull_fops,
sampleDevice
);

とやっているのですが、indmod すると

Hint: insmod errors can be caused by incorrect module parameters, including invalid IO or IRQ parameters

IOやIRQはどこからとってくればいいのでしょうか?

186:login:Penguin
03/05/02 12:21 5kcklCyp
>>183
モルフィー企画は、5/1 千葉地裁に破産申し立てを行った模様。
やっと終わったようですね、夢が・・・

187:login:Penguin
03/05/02 13:17 8SKdq5Sf
>>185
それはモジュールの初期化に失敗した時のメッセージでつ。
だまされないように。

188:login:Penguin
03/05/02 14:02 fxkN+fN8
>>185
それは、init_moduleがretun 0;以外で終了した場合のメッセージですよ。
普通、デバイスが見付からないときは -ENODEVとかでかえすでしょ?
返り値を確認汁。

ISAのデバイスでは、IOとかIRQの設定が違うと見付からないことが多いので、
insmodが、ヒントのために、IOとかIRQはどうよ? って書くことになってるだけ。

189:185
03/05/02 14:12 LZsBxbHZ
>>187
>>188
ありがとうございます。
probe の処理のところへ devfs 関係の処理を移したらinsmod できるようになりました。

190:login:Penguin
03/05/02 14:25 fxkN+fN8
あぁ、すまん。よく読まずに答えた。USBなのね。
USBの場合は、usb_driver.probe() が NULL で帰った時がそのエラーですね。
で、probeのところでdevfs関係やるので正解です。

191:login:Penguin
03/05/02 15:56 gUkzFRNW
モニタのドライバディスクっていうのはあるんでしょうか？
当方モニタを認識できないのですが・・・。

192:login:Penguin
03/05/02 17:25 MBGKHtnA
>>191
周波数や解像度を設定すれば済むだろ。

193:185
03/05/02 18:18 LZsBxbHZ
>>190
insmod はできるようになったのですが、devfs関係の処理がうまくいきません。

devfs_mk_dir と devfs_register がNULL しか返さないのですが・・・

194:login:Penguin
03/05/02 18:33 ntJpWIhT
>>193
カーネルがまずい

195:185
03/05/02 19:13 LZsBxbHZ
>>194
了解っす。さっそく、カーネルを再コンパイルします。

196:ドライバ初心者
03/05/07 14:44 8SxzL6UK
ううう、USB器機との通信方法がよくわからん。

0x07 を送ると 0x1f を返すというUSB器機との通信でどうやるの?

キャラクタデバイス作って、それをread, write するでいいの?

197:bloom
03/05/07 15:13 dAUH81mE
URLﾘﾝｸ(homepage.mac.com)

198:login:Penguin
03/05/07 18:18 xHs+a1Ja
>>196
??? どのレベルでわからないんだろう。ユーザアプリから機器を操作するのは、
すべからくデバイスドライバを通してopen/close/read/write/ioctl 等です。

でも、0x07 を送ると 0x1fを返すとうUSB機器なら、デバドラいらないじゃん。っ
ていうか、機器もいらないじゃん。「0x07を送ると0x1fを返す」ダミーの関数
かませればいいじゃん。たぶん、その質問はなにか省略しすぎで返事がしにくい。

199:ドライバ初心者
03/05/07 23:02 Sh0BeBWS
>>198
分かりにくくてすいません。

USB機器に、データ確認コマンド(0x07のバイト列)を送る。
USB機器にデータがあるなら、(0x01)が返ってくる。
(0x01)が返ってきたのを確認したら、データ取得コマンド(0x0a)を送る。
USB機器からデータ(20バイト)が返ってくる。

上記の仕様で、USB機器にバイト列を送ったり、USB機器が返すバイト列を受け取るにはどうすればいいのかが分からないのです。
urb構造体を使うのでしょうか？

200:login:Penguin
03/05/07 23:47 ppjtoJvG
>>199
USBのドライバは書いた事ないのでアドバイス出来んが、
URLﾘﾝｸ(www.narimatsu.net)
にあるドライバが多分近いので、読んで見ると参考になるかも。

201:login:Penguin
03/05/08 02:33 XzMiCqqd
>>199
なんか、道が遠いな。がんばれー。

> urb構造体を使うのでしょうか？
まぁ、正解なんだけど。なにしろ最終的には全部usb_submit_urb()だから...
実際には usb_bulk_msg()とか、その類を使うの。

その前に基本設計。ハンドシェイクのようなものがあるのよね。それをどうする?
ドライバを一番簡単にするなら、ドライバは、ただデータの横流しをするだけにして、
ハンドシェイクをアプリにさせたらいい。

アプリが /dev/それをopenして
アプリが 0x07をwriteして
アプリが readでまって、0x01がかえったら
アプリが 0x0aをwriteして
アプリが readする

これが一番簡単だろ。ドライバのデバッグより、アプリのデバッグのほうが簡
単だから、ドライバを簡単にするのは意味がある。

もし、これにするなら、カーネルに標準でついてるdrivers/usb/scanner.c を
参考にしたらいい。はっきりいって、本当に横流ししかしないドライバなので、
参考にして書き直す必要スラなくて、idさえ指定すればスキャナじゃなくても
ナンデモ操作できます。おすすめ。

あ、でもclose/unloadあたりでのリソースの解放順序にバグがあるので、気を
つけてね。

202:ドライバ初心者
03/05/08 18:46 01Q6DwzH
>>200
>>201
アドバイスありがとうございます。非常に助かりました。

とりあえず、morphy と scanner の両方をコンパイルして試してみました。
morphy の方は、何とかデバイスをopenできるように改造できました。
scannerの方は。カーネルがdevfsを使えないのと、今回のUSB器機からendpoint の取得がうまくできないようです。

/dev/usb のスペシャルファイルの取得はmorphy を参考に、read write はscanner を参考に、ハンドシェイクは >>201 の方法でやってみます。

203:ドライバ初心者
03/05/09 19:55 ye3nMZo+
open,close,probe,disconnect はうまく動くようになりました。
read の実装に入ったのですが、 usb_bulk_msg で

#define RD_NAK_TIMEOUT (10*HZ)

usb_bulk_msg(dev, usb_rcvbulkpipe(dev, endpoint), buffer, 20, &partial, RD_NAK_TIMEOUT);

usb_rcvbulkpipe へ渡すパラメータの endpoint にはどんな値を渡せばいいのでしょうか?

lsusb で以下のように表示されている 2 とかでいいのでしょうか?
bEndpointAddress 0x02 EP 2 OUT

scanner.c のソースを読むと、1,2,3, のどれかの値が入るようなのですが・・・

204:login:Penguin
03/05/09 23:43 ZjYTJvxM
>>203
相手側の仕様にあわせてください。
仕様書ぐらいあるよね？

205:ドライバ初心者
03/05/10 00:57 5c13M/Uv
>>204
それが、>>201　に書いたようなコマンドのやりとりのはしご図しかありません。

206:login:Penguin
03/05/10 18:30 +67eyGUg
>>205
たぶん、1にかいて、2を読むんだとおもうけど、そんな状態でコーディングを
すすめちゃだめです。仕様書をもらって、それをもとに設計してから書くの。

207:うまうま
03/05/11 02:10 sP9foAmw
>>203
ひょっとして未公開プロトコルをハックしてlinux用にドライバ
作ってんの？

lsusbの表示について
デバイスからデータを読むためのエンドポイントは IN になって
いるはずだよ。そのようなエンドポイントがひとつしかないなら
その番号でＯＫだと思う。
逆に、デバイスへデータを書き込むためのエンドポイントは OUT

そのターゲットデバイスにはエンドポイントが複数あるっぽいけど、
それだったらコマンドやりとり時、どのエンドポイントが使われて
いるのか調べる必要がある。

208:206
03/05/11 02:28 +b1ggx7/
あう。よく読まず1,2を逆にかいてしまいました。つことで>>206に惑わされないで2がOUTね。>>205

209:ドライバ初心者
03/05/12 22:03 fBjjjcco
>>206
組み込み用のLinuxにUSB機器をつなげてアレコレしようという計画がありまして。
ところが、社内でC言語の経験があるのは私だけ。とりあえず研究開発名目で、USBドライバを
作ってみろと白羽の矢が立ちました。

うまうまさんのアドバイスでwriteができるようになりました。ありがとうございました。
あとはreadだけです。

210:ドライバ初心者
03/05/15 18:21 QUGfuS7s
read するとタイムアップになってしまう・・・。何が悪いのでしょうか。

キューのクリアとか必要ですか?

211:login:Penguin
03/05/16 16:21 yZKduc9i
初歩的な質問ですみませんが、導師のみなさま、お導きを。

write()されたデータを一時的に保持して、次のread()で保持した値を返す
ようなキャラクタデバドラがあるとします。

アクセスする側が単独のプロセスの場合、実装は簡単ですが、複数のプロセスが
上記デバドラにアクセスする場合はセマフォを使っての排他制御が必要となります。

これをアクセス側にセマフォを設けないで、上記デバドラ側で同等の機構を
実現するにはどのように実装すればいいのでしょうか？

212:login:Penguin
03/05/16 16:44 0mzALYCZ
>>211
プロセス別にキューを持てばいいんでは？
openされたら新しいキューを割り当てて、
closeされたら開放。

213:211
03/05/16 18:32 g3wElzO+
>>212
では、同一プロセスの複数スレッドまで考慮しなければならない場合、
どうすればいいのでしょうか？

214:212
03/05/16 19:18 0mzALYCZ
>>213
スレッドじゃなくても、二つ以上開いたら破綻しますな。
→お手軽コース：１回だけオープンできるようにする。
→まじめに作る：複数キューを持てるようにする。file.private_dataにキューのポインタ入れるのが簡単かな？
というところで。

215:うまうま
03/05/17 03:23 WAKxeCTB
>>210
readしたとき、とりあえず何バイトか読み出してる？
デバイスが返しうるバイト数よりも多く読み出そうとして待ち
続けているという可能性はない？

216:ドライバ初心者
03/05/18 01:04 2usiGwhL
>>215
>readしたとき、とりあえず何バイトか読み出してる？
その通りです! すっと、返されるはずのバイト数よりも多いバイト数で読み出していました!
今はハードが手元に無いので月曜日に試してみます。ありがとうございました。

217:動画直リン
03/05/18 01:11 pMLvChGr
URLﾘﾝｸ(homepage.mac.com)

218:login:Penguin
03/05/18 21:07 sDNMC/v5
猿でもわかるように書かれたデバドラ作成解説ページってある？

219:ドライバ初心者
03/05/19 19:00 r7lftq4x
>>215
タイムアウトは無くなりましたが、こんどはusb-uhci.c 内でエラーになってしまいました。
/proc/kmsg の出力は
usb-uhci.c: ENXIO c0010200, flags 0, urb de96cbe0, burb de96cbe0

usb_bulk_msg の使い方がまずいのでしょうか・・・
usb_bulk_msg(scn->dev, usb_rcvbulkpipe(scn->dev, M_READ), ibuf,
count, &partial, RD_NAK_TIMEOUT);

USBデバドラ開発に役立ちそうなページ
usb.c File Reference
URLﾘﾝｸ(www.atomised.org)

220:login:Penguin
03/05/19 19:13 Q6lDTR8l
>>218
デバドラの前に、まずはRFC2795から行ってみよう。

221:login:Penguin
03/05/19 22:53 808Vam9H
>>220
英語読むのめんどくせ
猿にハムレット歌わせるんだっけ？

222:ドライバ初心者
03/05/20 18:31 oatjLeiG
>>219 は私のバグでした。
しかしながら。タイムアウトは解決しないままです。
Windows用のドライバではちゃんと読みこめているようなのですが・・・

lsusb で下のようにでているのと関係があるのか・・・
unknown descriptor type: 05 24 00 10 01
unknown descriptor type: 04 24 02 06
unknown descriptor type: 05 24 06 00 01
unknown descriptor type: 05 24 01 03 01

223:山崎渉
03/05/22 01:55 p4opmoqv
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅（＾＾）]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

224:ドライバ初心者
03/05/22 16:32 7jvNN9yz
>>222
仕様書のコマンドが入れ換わっていた!というわけで自己解決しますた。

URLﾘﾝｸ(north.hokkai.net)
ここのソースも参考にして完成です。アドバイスをくれたみなさん、あ
りがとうございました。

225:login:Penguin
03/05/27 12:06 VgmJadOg
あまりにも便利なので上げさせてください

226:login:Penguin
03/05/28 14:11 2En7vxAz
insmod するとこんなエラーが出てきたのですがどうすればいいでしょう?

couldn't find the kernel version the module was compiled for

227:山崎渉
03/05/28 16:42 3t6i6zxR
　　　　∧＿∧
ﾋﾟｭ.ｰ　(　　＾＾）＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
　　＝〔~∪￣￣〕
　　＝ ◎―◎ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎渉

228:login:Penguin
03/05/28 16:55 3qAfQe3K
>>226
そのドライバを今のカーネルでコンパイルし直してください。
もしくは -f オプションで insmod してください。なんちって

229:login:Penguin
03/05/28 23:40 z1beycbb
>>226
なにをいれた? 「実はモジュールじゃない」ってときもそれ。

230:226
03/05/29 18:33 FeUqO3hy
>>228
>>229
MIPS で動いているLinux に、Redhat7.2 のUSBデバイスドライバです。

ソースのコンパイルはちゃんと通るのですが。
あと、Hello World を出力するだけのデバドラの動作は確認済。

231:login:Penguin
03/05/29 21:59 5gpS9IGq
>>230
archがあってないとか。

$ file vmlinux
$ file そのモジュール
の結果を見てみたい所ですね。

232:226
03/05/30 10:13 Mg17snq6
>>231
$file vmlinux
./vmlinux: ELF 32-bit LSB mips-2 executable, MIPS R3000_LE [bfd bug], version 1, statically linked, not stripped

$file test.o
./test.o: ELF 32-bit LSB mips-2 relocatable, MIPS R3000_LE [bfd bug], version 1, not stripped

233:login:Penguin
03/05/31 15:40 pCrUKetP
>>232
あってるねえ。謎だなあ。
init_moduleがエラーを返してるって事はないよね？

234:226
03/06/02 11:33 O0kbkjww
>>233
cc に渡すパラメータに -DCONFIG_MODVERSIONS を付け加えたら無くなりました。
ところが今度は、insmod するとこんなエラーが・・・
./test.o: unresolved symbol _gp_disp
./test.o: Note: modules without a GPL compatible license cannot use GPLONLY_ symbols

_gp_disp はどこのライブラリにあるのでしょうか?

235:login:Penguin
03/06/03 01:50 iocW6lsY
>>234
そんな関数見たことないなー。
別なモジュールに依存してるとかないの？
カーネル絡みはlibgcc以外のライブラリ使わないよ。

236:コピペ
03/06/03 13:33 9FZ3sCry
（ﾟ∀ﾟ） ?
Insmod が _gp_disp シンボルが未定義だと文句を言います

（ﾟ∀ﾟ） !
_gp_disp は MIPS の PIC コード中で使われているマジックシンボルです。
このエラーは、システムをクラッシュから救ってくれたため、むしろ有り難いものです。
この場合の問題の要点は、カーネル作成時の Makefile のオプションと、
カーネルモジュール作成時のオプションは同じにすべきだということです。
特に、オプション -mno-pic -mno-abicalls -G 0 が重要です。

237:login:Penguin
03/06/03 13:34 9FZ3sCry
まあなんか知らんけどgoogleって便利ってのはわかった
意味まではわかんないけど

238:login:Penguin
03/06/03 14:40 iocW6lsY
>>236
へぇ、MIPSのPICは変わっていると聞いたことがあるが…
そんな事もやってるのか。
ひとつ賢くなったような気がする。

239:()
03/06/03 18:52 U5Cecnio
Windowsで動いているUSBデバイスドライバを、Linux へ移植しようとしています。デバイスの認識、open, write, close はうまく出来ているようなのですがreadがうまく行きません。 -75 のエラーが usb_bulk_msg() から返って来ます。-EOVERFLOW のエラーのようです。
ところが、一度、Windowsに認識させてから、そのデバイスをLinux につなぎ直してreadするとうまく行きます。
何らかの初期化をしているようなのですが、Linux ではどのようにすればいいのでしょうか? sniffer Tool の出力には
0000027510:31:13>>>>>>> URB 4 going down...
0000027610:31:13-- URB_FUNCTION_CLASS_INTERFACE:
0000027710:31:13 TransferFlags = 00000000 (USBD_TRANSFER_DIRECTION_OUT, ~USBD_SHORT_TRANSFER_OK)
0000027810:31:13 TransferBufferLength = 00000008
0000027910:31:13 TransferBuffer = 81406fd0
0000028010:31:13 TransferBufferMDL = 00000000
0000028110:31:13
0000028210:31:13 0000:
0000028310:31:13 80
0000028410:31:13 25
0000028510:31:13 00
0000028610:31:13 00
0000028710:31:13 00
0000028810:31:13 02
0000028910:31:13 08
0000029010:31:13 00
0000029110:31:13
0000029210:31:13 UrbLink = 00000000
0000029310:31:13 RequestTypeReservedBits = 00
0000029410:31:13 Request = 20
0000029510:31:13 Value = 0000
0000029610:31:13 Index = 0000

とでていたので、usb_ctrl_msg()を使うのかと思ったのですが。
#define EPIPE32/* Broken pipe */
のエラーを返してしまいます。どうやればいいのでしょうか?
ちなみにチップは、日立の38K0です。

240:login:Penguin
03/06/04 10:07 RzUG7kJc
デバドラ開発超初心者です。
誰か教えてちょーだい！！

カーネルモジュールでぬるぽ等による例外が起きてoopsが出た後って
リブートしなくちゃいけないの？
rmmodするとリソースbusyと言われて出来ないし。
簡単にやり直せる方法はないのでしょうか？
kdbとかを使うと出来るのでしょうか？
小さなドライバなので出来ればprintkだけでデバッグ
済ませてしまいたいです。

241:login:Penguin
03/06/04 15:22 miGkoc0u
>>240
su して、
reboot

これが最速。

242:login:Penguin
03/06/04 15:58 YRPx8Qpb
>>240
MOD_INC_USE_COUNTしなければ、rmmodできるはず。
Oops食らったまま動かし続けるのは気持ち悪すぎるが。

243:240
03/06/04 18:14 RzUG7kJc
>>241 >>242さん、ありがとうございます。
MOD_INC_USE_COUNT、MOD_DEC_USE_COUNTを空に
再定義してみました、単純なミスとかで他のメモリ
領域に影響なさそうであれば、これで切り抜けよう
と思います。
危なそうな場合は、やっぱりrebootですね。

244:うまうま
03/06/04 23:56 yoK8ZXbv
>>239
ドライバの移植？なかなかおもしろそうだね

read, writeのコマンドシーケンスは合ってる？
ひょっとして、readする前にデバイスに対し的確なコマンドを
writeしてあげないといけないのでは？

そのsnifferログは、OSから８バイトのデータをデバイスに送っている
点や、URB番号が若い点からして、USBデバイスからディスクリプタを
読み出そうとしているところと見た。それはWindowsでもLinuxでもデバイスを
繋いだらUSBホスト側が自動的に行う部分。いわゆる初期化処理。
今回のreadできない問題に関係あるとは思えないな。

245:239
03/06/09 11:05 FPzn7DZy
>>244
write シーケンスの前にあるこの処理が妖しいとは思うのですが、Linux でどうやって実現したらいいのか・・・
0000037010:31:29>>>>>>> URB 7 going down...
0000037110:31:29-- URB_FUNCTION_BULK_OR_INTERRUPT_TRANSFER:
0000037210:31:29 PipeHandle = 814d7b1c
0000037310:31:29 TransferFlags = 00000003 (USBD_TRANSFER_DIRECTION_IN, USBD_SHORT_TRANSFER_OK)
0000037410:31:29 TransferBufferLength = 00001000
0000037510:31:29 TransferBuffer = 8140c000
0000037610:31:29 TransferBufferMDL = 00000000
0000037710:31:29 UrbLink = 00000000
0000037810:31:29B133TN: m_Endpoint1IN.SubmitUrb status ==>
0000037910:31:290x00000103
0000038010:31:29
0000038110:31:29B133TN: B133TNDevice::Create Status
0000038210:31:290x00000000
0000038310:31:29
0000038410:31:29B133TN: Entering B133TNDevice::Device Control,
0000038510:31:29IRP: Major=0xe
0000038610:31:29 Minor=0x0 Flags=0x30
0000038710:31:29B133TN: Code=0x222000 InputSize=0x4 OutputSize=0x0
0000038810:31:29B133TN:
0000038910:31:29B133TN: Entering B133TNDevice::IOCTL_B133TN_COMMAND_OUT_Handler,
0000039010:31:29IRP: Major=0xe
0000039110:31:29 Minor=0x0 Flags=0x30
0000039210:31:29B133TN: Code=0x222000 InputSize=0x4 OutputSize=0x0
0000039310:31:29B133TN:
0000039410:31:29B133TN: FIFO ReservedDataSize=>
0000039510:31:290x00000000
0000039610:31:29
0000039710:31:29UsbSnoop - IRP_MJ_INTERNAL_DEVICE_CONTROL, IOCTL_INTERNAL_USB_SUBMIT_URB
0000039810:31:29

246:239
03/06/10 11:06 3w0EVlGb
URLﾘﾝｸ(www.xlsoft.com)
ここにある、winDrive の体験版でハードを調査したところ、インターフェースが活性化されていないのが原因のようです。

usb_set_interface() を使えばいいのだろうけど、パラメータがよくわからない。

247:login:Penguin
03/06/13 16:03 pewsS0ej
cat /proc/bus/usb/devices で表示されるインターフェースの中から

C:* #Ifs= 2 Cfg#= 1 Atr=c0 MxPwr=100mA
I: If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=02(comm.) Sub=02 Prot=01 Driver=piece
E: Ad=83(I) Atr=03(Int.) MxPS= 16 Ivl= 16ms
I: If#= 1 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=0a(data ) Sub=00 Prot=00 Driver=piece
E: Ad=02(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl= 0ms
E: Ad=81(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl= 0ms

I: If#= 1 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=0a(data ) Sub=00 Prot=00 Driver=piece
のデバイスを活性化するにはどうすればいいのでしょうか?

248:247
03/06/13 18:44 pewsS0ej
ここを読んだら自己解決しますた。

USB通信プログラミングテクニック
URLﾘﾝｸ(www.picfun.com)

249:うまうま
03/06/13 22:20 EYuB3skO
>>248
こりゃ使えるサイトだ。日本語でUSBの仕様をここまで説明したサイトって、
他にはないよきっと

>>247に質問！
「活性化」というのがよくわからないから教えてほしい。

cat /proc/bus/usb/devices で >>247のような表示がされたってことは、
すべてのPIPEがオープンされているものと思ったけど。
結局、このデバイスにはInterfaceが二つあって、USBバス上に
接続したときは Interface 0しか初期化されなかった。その状態で
Interface 1のEndpoint 0x81からread()しようとしたが、
まだPIPEがオープンされてないためできなかったということ？

250:login:Penguin
03/06/14 17:46 G+Mtao/F
オイラGPLライセンスだよ～
と表明するときに書くマクロって
どういうやつだっけ？

251:login:Penguin
03/06/14 18:11 1HDS5RSe
MODULE_LICENSE("GPL"); のことかにゃ。

252:login:Penguin
03/06/14 18:13 G+Mtao/F
>>251
（ﾟ∀ﾟ）ｻﾝｸｽｺ

253:247
03/06/16 12:53 bzsTHCID
>>249
そのとおりです。

えーと、いま作成中のドライバを試してみたら解決していませんでした。
Interface 1の初期化ってどうやるのでしょう?

254:247
03/06/16 17:13 bzsTHCID
追記：cat /proc/bus/usb/devices の表示は >>247 なのですが、なぜかread
が出来ないのです。writeは出来るのですが

255:
03/06/19 18:39 L1S32rBn
質問です。USB のpipe を reset するにはどうすればいいのでしょうか?

256:中年ハード屋
03/06/20 00:46 GdrpjdbN
　ＤＶＤのＣＳＳ回路を設計するために、そのCSSの方法を理解するために、
LINUXのide-cdを利用したソフトを書いています。（ライセンス済みです）
それで、DVDのディスクキーや内部情報、そして、認証などは出来るのですが、
タイトルキーの取得が出来なくて困っています。

　atapiを通したイトルキーの取得で何かしらのトリックがあるのでしょうか？

　このようなソフトを書く場合に、通常のアプリソフトのように（いまの
やりかた）書けば動作するのですか、それともドライバーソフトのように
特殊な方法が必要なのでしょうか？

　よろしくお願いします

257:login:Penguin
03/06/20 12:05 w5824KTx

258:login:Penguin
03/07/02 02:02 VujfXoME
(･∀･)renice!

259:login:Penguin
03/07/06 23:29 lEtq+gmE
(･∀･)renice!

260:login:Penguin
03/07/08 15:11 nDf4bQ70
(･∀･)renice!

261:linuxer
03/07/09 01:17 W4/RwfEH
僕はLinux のethernet のドライバを改造したいデス
ふつは通信用途に最適化されてると効きました
それはぺケットをみる目的につかいます
なにかアイディアはありますか??

262:login:Penguin
03/07/09 01:22 9Ead9bym
tcpdump等の既存のものより詳細にみれなければ意味がない気がするけど大丈
夫なのかしら。

263:_
03/07/09 01:29 RRaEUYou
URLﾘﾝｸ(homepage.mac.com)

264:login:Penguin
03/07/09 01:48 FD/eKW7A
>>262
石にもよるでしょうねえ。
最近の利口な奴はいろいろ手を入れてくれるし。

265:login:Penguin
03/07/09 13:47 GtKhiIZ8
>>261
現行ドライバだと、どの点が不満なのか言ってもらわないと助言しようがないよ
パケットモニタリングはNICチップのpromiscuousモードの仕様に依存する話だ

266:login:Penguin
03/07/10 07:33 sMbuqqa1
>>265
現行のドライバならpromiscuousモードで動かしたときに
パフォーマンスがわるいな感じです
それでぺケットを取りこぼすことになってしまうので
キャプチャ用途に最適化できたらいいなと考えましたです

267:login:Penguin
03/07/10 07:41 oOmBMqv3
>>266
promiscuousモードだと全パケットをホストPCに転送するから
通常モードに比べて取りこぼす可能性は増える。対象のNICチップは何?
素直にintelなり3comを買えば済むだけの話かもよ。

ちなみにリアルテック(蟹)の性能がよくないのは特許を避けてるから。
現状でいいパフォーマンスのNICが欲しけりゃIntel(or元DEC)、3comの
ちょっと値が張るNICを買うしかないよ。

ドライバでどうこうできる話ではない

268:login:Penguin
03/07/10 23:13 TravPTn9
>>267
リアルテクです。3COMも使ってますが、スイッチと相性が悪いな感じで
無反応になってしまう(壊れているのかもしれない)こともありますで
リアルテクでペルフォマンスがよくならないかなと想いました
ちなみに特許って具体的にはどんな特許ですか?

269:login:Penguin
03/07/10 23:46 bBVT4pXs
>>268
261と268で目的が変化してるぞ。

270:login:Penguin
03/07/11 13:32 CtoBVZIQ
>>268
そもそもパケットモニタリングするのにスイッチングハブを使ってる時点でアウト
リピータハブ(ダムハプ)を使わないと他ホストの通信は傍受できないよ

結論
・RealtekのNICは捨てて、Intelか3Comを使え
・スイッチングハブではなく、リピータハブを使え

全然デバドラと関係ないやスレ違いどころか板違い?

271:login:Penguin
03/07/13 22:55 UrPfG9sV
>>267
>promiscuousモードだと全パケットをホストPCに転送するから
違うよ。promiscuousモードって言うのは、リンク層で受信したデータが
自ホストの物理アドレスでなくても受信すること。
>>270が正しい事を言っている。

272:login:Penguin
03/07/14 02:37 imGWjqw6
age

273:267=270
03/07/14 15:12 E/Ns9e+C
>>271
すまん 267=270 なのだが何か矛盾したこと言ったかな?

MAC層(データリンク層)の処理はNICチップで行われる。
ホストPCはMAC層の処理にはまったく関与しない。
MAC層の処理後、必要なデータだけPCIバスを介してホストPCにDMA転送する。

つまり、通常モードだと自ホスト宛かブロードキャストのパケットデータだけを
ホストPCに転送すればいいのに対し、promiscuousモードだとすべての
パケットデータを転送しなくてはならず、転送量が膨大になる。
そのため、バッファがあふれる(＝データを取りこぼす)ことになりやすい。

274:268
03/07/15 03:30 Yac3cQfq
スイッチはL3スイッチでポトミラリング機能がありますよ

ただ3COMのNICでも限界があるとですがぎりぎりまでぺケットの
モニタ用に最適化したいと思いましたです
リアルテクの話は忘れてくださいふつはバッファも通信用に
チュニングすれて確保してると思ったけどぺケットをモニタするときは
受け取るだけだからドライバで受信用のバッファを多めに
できたらいいなと思ったよでもどうやったらいいか分らないよ
ヘルプしてください

275:山崎渉
03/07/15 11:17 2JhhXBQM

　__∧＿∧_
　|（　　＾＾）|　＜寝るぽ（＾＾）
　|＼⌒⌒⌒＼
　＼ |⌒⌒⌒~|　　　　　　　　　山崎渉
　　 ~￣￣￣￣

276:login:Penguin
03/07/15 12:07 Fo16Kpwc
(･∀･)renice!

277:login:Penguin
03/07/22 11:30 6WQ9WMDa
(･∀･)renice!

278:login:Penguin
03/07/25 12:52 NH3LXVfX
(･∀･)renice!

279:login:Penguin
03/07/30 12:07 cPdgkLk2
(･∀･)renice!

280:ぼるじょあ ◆yBEncckFOU
03/08/02 05:04 GfRe8vK7
　　　　∧＿∧　 ∧＿∧
ﾋﾟｭ.ｰ　（　・３・） (　　＾＾）＜これからも僕たちを応援して下さいね（＾＾）。
　　＝〔~∪￣￣￣∪￣￣〕
　　＝ ◎―――◎ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎渉&ぼるじょあ

281:login:Penguin
03/08/02 10:27 2rmp9gin
(･∀･)renice!

282:login:Penguin
03/08/08 11:54 mg5o8ebS
(･∀･)renice!

283:login:Penguin
03/08/13 12:30 pfCYHBFY
(･∀･)renice!

284:login:Penguin
03/08/14 22:31 EZZe4dzO
$> cd /pub
$> more beer

285:login:Penguin
03/08/14 22:44 EZZe4dzO
$> man woman
$> Segmentaion fault (core dumped)

286:山崎渉
03/08/15 22:51 dil3w4kp
　　　 (⌒V⌒)
　　　│ ＾＾ │＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
　　⊂|　　　　|つ
　　　（＿）（＿）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎パン

287:login:Penguin
03/08/15 23:47 GfNK1qbf
(･∀･)renice!

288:login:Penguin
03/08/16 15:04 rNtMNMvg
(･∀･)renice!

289:login:Penguin
03/08/25 09:46 +hXUD3jL
(･∀･)renice!

290:login:Penguin
03/09/02 21:16 1mo12GKS
insmod xxx.oってことはドライバのソースはどんなに大きくてもxxx.cの１っこだけじゃないとだめなの？

291:login:Penguin
03/09/02 21:20 88sqYoXe
>>1は、ママンでもファックしてろや！hahahahahahaaaaaaaaaaaaaa！

292:login:Penguin
03/09/02 22:18 qo69XMHR
>>290
完全なるカーネルモジュールにヘッダやリンカはいらない。
ソースは常にひとつ。

293:login:Penguin
03/09/03 08:04 CuYcG2U3
>>290
Cファイルをインクルードすればいいだろ。

294:login:Penguin
03/09/03 11:30 4cm8kGPF
>>293
よりによって一番最悪な答えですね先生

295:login:Penguin
03/09/03 16:47 iWz7WMbL
>>290
info ld
-rの説明読め。

296:login:Penguin
04/01/07 22:36 ui3n7e6w
だいぶ下がってますが、
2.6 と 2.4 のドライバ記述って何か変りました?
2.6 まだインストしてないので報告ｷﾎﾞﾝﾇ・・・
2.2 -> 2.4 程は変ってないのかなー?

297:login:Penguin
04/01/16 18:02 ZUOtu/O9
PCIのデバイスドライバを作成していますが、
全くできません。
less /proc/iomemで書かれているアドレスで
read、write関数を使って書いたり、読んだりしてもだめです。
何がいけないんでしょうか？

298:login:Penguin
04/01/16 19:15 JS8EwlnL
とりあえず、lspci　-vvv　を晒してみたらどうでしょう。
もちろんデバイス指定でね。
それを見て私が答えられるかどうかはまた別の話ですけど。

299:login:Penguin
04/01/16 19:52 ZUOtu/O9
lspci -vvvで次のような表示になりました。
00:11.0 Class ff00: Altera Corporation: Unknown device 1998 (rev 07)
Control: I/O- Mem+ BusMaster- SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B-
Status: Cap- 66Mhz- UDF- FastB2B- ParErr- DEVSEL=medium >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR-
Interrupt: pin A routed to IRQ 16
Region 0: Memory at dffe0000 (32-bit, non-prefetchable) [size=64K]

300:298
04/01/16 20:57 JS8EwlnL
FPGAですね。

私もそんなに知っているわけではないので、
あまりあてにはしないで欲しいのですけれど…
lspciの結果は特に変なところは無いと思います。
Class ff00はどのクラスにも属さないと言うことだと思うのでちょっと気にはなりますが、
読み書きぐらいはできるでしょうね、きっと。

だとすると、あとはドライバのソースでチョンボがあるか
FPGAの中で書きこみ禁止になっているとかですかね。
FPGAにどんなipが載っているのか分からないので、あくまで推測ですけど。

あんまり力になれなくてごめんね。

301:login:Penguin
04/01/18 02:27 +zT3hNOG
>>298
read/writeのかわりに
ioremap_nocache()で対象アドレスのページを取得して、
ポインタで直接参照してみたら？

よみたい物理アドレスが
(unsigned int) p_adr
だとしたら

unsigned char p_read(unsigned int p_adr){
unsigned int v_page,v_offset;
unsigned char ret;
v_offset=p_adr&0x0fff;
v_page=ioremap_nocache(p_adr&0xfffff000, 0x1000);
ret=*((unsigned char *)(v_page + v_offset));
iounmap(v_page);
return (ret);
}

適当だけどこんな感じで。ページサイズが4K決め打ちだけど。

302:login:Penguin
04/01/18 02:28 +zT3hNOG
あ>>299のマチガイだ。

303:login:Penguin
04/01/19 07:32 kPFQP2Tn
PCIバスアナライザで観測しながらアクセスしてみそ

304:login:Penguin
04/01/22 14:27 O8v9hJ5s
>>303

持っているならいい方法だけどね。
買おうとすると激しく高い。
レンタルでも中古でも激しく高い。

でも、欲しいね。

305:login:Penguin
04/01/28 10:42 N5b+GE5n
マジレスすれば
ロジアナでPCIバスを観測するか、PCIバスアナライザを使うか
どっちかしないと、PCIデバイス/ドライバの開発は無理だろう

306:login:Penguin
04/01/28 12:46 OnT2yC/X
んなこたーない!
297 が FPGA開発を同時にやってるならまだしも・・・
あったほうが楽なのは確かだが、無理ではない。

ハード屋さんはバスレベルで確認して提出するはず。
read/write 出来ないのはドライバの不具合。

>>297 は pci_find_device 関数など、基本から勉強したほうがよさそう。

307:305
04/01/28 15:27 N5b+GE5n
無理ではないって言っても、そんなマゾプレイみたいなコトしたくないよ
目隠しして半田付けしろっていうのに近いな

PCIのロジックって複雑だから、実機でバグが露呈するのはよくあること
430FXで動いたからって 875Pでは動かないとか余裕であるよ
市場に流通してるチップセットすべてで確認しないと市販は無理

名の通った枯れてるチップならまだしも、実機の動作チェックもしてない
FPGAの回路をつかったPCIカードなら、最初から疑ってかからなきゃダメだと思います

> ハード屋さんはバスレベルで確認して提出するはず。

PCIバスの全パターンをシミュレーションできる検証ツールってすごく高いよ
特にFPGAの開発のために検証環境買うのはコストにあわない
PCIバスアナライザがある環境で実機試験して、少しずつ直すほうが早くて安い

308:login:Penguin
04/01/28 18:36 XM3JMqvR
>>307
そーゆーのはハード屋さんの仕事じゃないかと。
PCIブリッジの違いで動かないなんてのは設定云々じゃない限りドライバじゃ直せん。

309:login:Penguin
04/01/28 19:09 ceOaOw14
> そーゆーのはハード屋さんの仕事じゃないかと。

おれもそう思う。
でも、実際はソフト組み込んだらなんかおかしくて、
実は結局、微妙にハードが悪かったなんて事は良くある話だね。
きっと　>>305 は苦い思いをしたんだろうよ。

310:login:Penguin
04/01/29 18:47 ci1wDtTm
>実は結局、微妙にハードが悪かったなんて事は良くある話だね。
ハード絡みやってりゃ必ずあるね。
慣れてくればハード、ソフトどっちが悪いか何となくわかるようになるけど。
制御チップ動かす時なんかはオシロ、ロジアナの出番が増える。

さすがに PCI制御用FPGAまで計測器突っ込んだ亊はないけどね・・・
そこまで行くとｽﾚ違いですね >> 307

311:307
04/01/30 07:19 tIkj6Ynv
私はPWBAからASIC/FPGA デバイスドライバアプリまで全部自分で開発する
ある意味何でも屋です

FPGAの検証を実機でやるときにデバイスドライバを作ってるはずだから
バスレベルで動作検証済なら、そのとき使ったドライバをハード屋さんから
もらってくればいいんだと思います

もちろんLinuxじゃない別のOSで検証してる場合もあるだろうけど
今の時代はLinuxでやってるケースがほとんどではないかなぁ

Linuxは
1. ソースが公開されてて、ドキュメントも多くドライバ書くのが楽
2. CDからブートしてRAMDISKだけで動くシステムを簡単に作れる

等の利点があって、特に2が重要
PCIバスのハードのデバッグだとしばしばフリーズするので
正しくshutdownしないままリセットすることが頻発する。
winだろうがlinuxだろうがHDDにOSが入ってるシステムだと、
リセット連発していると、次の起動時に時間がかかるし
そのうちHDDの内容が不整合を起こしてくる。
1CD ramdiskオンリーシステムだと、気軽にリセットできて楽なんだ。
まぁlinuxじゃなくてFreeBSDでもいいんだけど。

私は5～6年くらい前はFreeBSD(2.x/3.xの時代)でPCIカードのハードのデバグ
やってたけど、今世紀に入ってからLinux(2.2の頃から)でやるようになった。
時代の流れで、商品としてlinuxへの対応が必要ってことになったので
最初からlinux用のドライバ書いておけば後が楽になるからね。

スレ違いだったかな
駄文失礼

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