Linuxで何して遊ぼ?
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109:login:Penguin
01/11/02 18:02 TwGL9QOc
Linux で制御 やりたいなら、驚くほど簡単にできるよ。
自分、Linux 使って、パラレルポート端子使って、
自作ロボット(おもちゃね)を動かしたよ。
Kterm から、前逝け とかってキーボードで命令させてとかね。
言語は C言語で 一通り作ったよ。
昔、PC-9801+BASIC なんかで制御経験ある人はすぐできる。
Linuxには、ioperm() ていう拡張されたシステムコールがあって、
これを使ってあらゆるデバイスに直接にアクセスできるんだ。
Linusさんとそのハッカーさんは、この拡張に対して、特許を
申請していなかった....
助かった....
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