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679:可愛い奥様 09/05/23 20:15:33 IRZg4xxyO 座標変換で,ｵｲﾗｰの角って言うのがありますよね それに関する質問なんですけど,右手系のxyz座標軸を考えて,まず ①z軸周りにφの回転をして,次に ②①の回転で新たにできたy軸周りにθの回転をして,最後に ③②の回転で新たにできたz軸周りの回転をする この操作を考える問題なんですけど, 回転角の符号に関しては『座標の回転方向を右ねじの回転方向と一致させて,その時の固定軸の方向が右ねじの方向と一致している場合を正』としています しかし,②の回転を与える行列において角に-θを使用していました。 これが意味するのは,『y軸を固定したとき,x軸→z軸の時計まわりの方向に回転させる』ということなんですかね？ そうだとすると,①や③では右ねじの方向に回しているのに②ではその逆回転をしていることになってしまって,回転方向を決める基準がわかりません。 ①,③では反時計方向,②では時計方向というのは決まり事なんですか？ 長くなってすみません。どなたか教えてください 680:可愛い奥様 09/05/23 20:15:40 ClwfgeJKO >>678得意の埋めか？
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