オイラー角を用いた姿勢制御について at SCI
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1:ご冗談でしょう？名無しさん
20/01/27 02:28:44.39 ibs2XTs4.net
特異点でるじゃん？クォータニオンはでないじゃん？拘束下における剛体の運動解析した際にクォータニオン使ったんだけど特異点でたんだがなにこれ？

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暇つぶし2ch
1336日前に更新/434 Bytes
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