デルタ型3Dプリンター ..
649:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/07 15:00:55.29 gCSZjiMc.net
>>627
あれはピロボールロッドエンドって言うのか。ありがとう
モノの名前がわかると捗るね
参考:マグネットの3方式(>611)
URLリンク(reprap.org)
650:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/07 17:01:01.94 XtRYCIbi.net
バックラッシュレスかつ脱落の無い方式だとRostockMaxのBall-Cup式が理想だと思うんだけど、あれ汎用パーツで再現できないっぽいんだよなぁ
たぶん今のところカップ側を自作するかSeeMeeCNCのショップでアームセットを買うしかない
なにか10mm or 12mmのそこそこ高精度な半球面を持ってる既製パーツってないもんかね?
651:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/07 17:09:29.02 Eci8sDrS.net
>>631
普通にピロボールとロッドエンドでいいじゃん。
652:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/07 17:14:35.11 4Do6Sok7.net
マグネットロッドでスプリングテンションなら軽いノズル衝突なら瞬間浮いて逃げるし脱落もない理想形だと思うよ
653:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/07 18:41:35.75 XtRYCIbi.net
>>632
ピロボールはロッドエンドの日本ローカルの俗称で同じものだぞ
スプリングでテンションかけてボールとレースのガタは取れるけど、ボールの貫通穴内径と固定ネジ外径で発生する誤差は吸収できない
なので今はそういう誤差の発生しないマグネット式でやってるし、もし将来的に変えるとしたらBall-Cup式にするわ
654:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/07 20:31:19.96 jrCGyCj4.net
>>634
ball-cup式とやらの画像plz
655:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/07 20:37:34.14 4Do6Sok7.net
そこらへんのボールジョイント見たらs意外と遅れてるんだよな
俺の持ってるボートの船外機なんかだとリンケージのエンドがボールにカップのボールジョイントなんだが
カップ側が胴に割れててボールにはめると締め付け方向にテンションかかってガタが発生しないようになってる
あれを流用したらKosselのボールジョイントもガタが無くなるだろうな
と思いつつマグネットでやってるから必要ないなとやってない
656:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/07 20:48:02.45 XtRYCIbi.net
>>635
Rostock MAX Ball-Cup Delta Arm Kit でググれば出るよ
ただこれはアームが射出成型品で寸法精度がどれくらいかわからんから微妙だけど
構造的に近いのはリンクボールだけどあれはMonotaROで探した限りでは可動範囲が足りなさそうだしなぁ
657:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/08 00:12:36.23 GO0asclx.net
>>637
それを見た上で、それの何が優れてるのか見てもわからんかった。
だから、みたことの無い別な物の事かと思ってさ。
で、何が凄いの?
658:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/08 00:34:00.53 GO0asclx.net
effector側をmagnet in tubeに改造してみようと思う。
で、ダイソーでちっこいネオジムたくさん買ってきた。
ついでにマグネットを鉄のキャップに収めて、キャップ磁石構造にできないかな〜 と、まだ脳内。
659:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/08 01:12:52.20 XLrAviHi.net
>>638
別に凄いと思わないんならそれでいいんじゃない?人それぞれだし
660:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/08 09:33:53.27 GO0asclx.net
>>640
バックラッシュレスになる構造が、見た目から理解できなかった。
661:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/09 21:28:36.39 R4XDgFly.net
人それぞれって、考える事を放棄した人間の
662:常套句だよね。 さも結論を出したかのように振る舞ってるが、実は思考停止しただけ。
663:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/10 07:23:02.94 20nKqV42.net
>>642
で、結論は?
664:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/10 14:11:40.54 K4nTtatC.net
まあ球体のジョイントを一方向に押しつけて位置を固定する点はどれでも一緒だわな
665:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/10 15:15:31.39 J8iULzmJ.net
押し付ける??
666:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/10 19:31:14.71 suLynndQ.net
>>645
わからんか?
667:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/10 19:55:11.39 rSflDpoj.net
いや俺もわからん
ジョイントに押し付ける機構でも付いてんのか?
668:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/10 19:57:38.14 cfHTIlOg.net
オイラもわからん
言葉が足りないのかどうだかわからんが、図解してくれたら理解できるかもしれん
669:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/10 20:44:36.92 +6D7L2tN.net
>>637のワードでググッて出てきた画像
URLリンク(cdn.shopify.com)
URLリンク(i.imgur.com)
ピロボール式より着脱が簡単そうなのと可動域がちょっと広そう
でもガタに関してはロッド間にテンションかけたピロボール式と差がなくない?
あとこの部分のガタってバックラッシュとは呼ばないような
670:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/10 21:06:09.00 cfHTIlOg.net
あー、たしかにここガタが来るよねー
フィラメント5kgくらい消費したじてんで、オイラも調節したわ
671:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/10 21:28:24.14 +6D7L2tN.net
いやいや…
今言ってる「ガタ」は劣化のことじゃなくて可動部のクリアランスとか隙間のことだよ
672:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/10 21:51:36.80 rSflDpoj.net
だからー マグネットで充分やんでFA
673:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/10 21:52:27.94 1bTDqFc5.net
可動部はバネの力でボールに押し付ける事で常に同じ位置で安定するじゃないの?
エフェクタの慣性がバネの力を超えたらボールが剥がれるように浮くとは思うけど
674:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/10 22:12:03.76 /b2iAKd5.net
>>649
俺が>>634で言ったのはロッドエンド側ボールの穴とエフェクター・キャリッジに固定するネジとの間でのガタよ
メンテナンス時の取り外しを考えるとロックタイトは使いたくない
が、使わないとしばらく運転してるとネジが緩んでくる→定期的にチェックして締め直しめんどくさい
バックラッシュはネジや歯車の噛合せでの隙間を指す言葉だけど、デルタではノズルの送り精度に影響するロッドエンドのボールとレースのガタつきもバックラッシュと呼ぶことがある
675:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/10 22:24:40.60 rSflDpoj.net
だからマグネットにすればいいやん
676:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/10 22:49:11.69 /b2iAKd5.net
してるよ?
677:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/10 23:08:49.00 rSflDpoj.net
いやおまえ「もし将来的に変えるとしたらBall-Cup式にするわ」言ってるやん
だからなにがそんなにいいのか聞かれたわけで
で、なにもいいとこないやん
アホなのか
678:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/10 23:14:47.10 P8YszfjE.net
良い質問だね?
679:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/10 23:20:53.20 6p1sbmz7.net
>>654
> デルタではノズルの送り精度に影響するロッドエンドのボールとレースのガタつきもバックラッシュと呼ぶことがある
それ単に誤用だと思うよ
680:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/10 23:31:38.21 1bTDqFc5.net
>>654
ネジが緩むのがイヤならそう言ってくださいな
軸受けのキャップで汎用品を探してるみたいだけどこれとかはどうか
URLリンク(jp.misumi-ec.com)
681:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/11 00:20:39.49 0XCRXjbu.net
>>657
磁石でエフェクターが脱落するってヤツがいるから、磁石と同様にバックラッシュ無しでかつ脱落も発生しないであろう構造の例に挙げただけじゃん
脱落しないバックラッシュ無しのジョイントはお前にとって「いいとこ」がないんだろ?
俺には将来的に必要になった場合は交換する価値がある、それだけの話
>>659 ReprapのWikiとかフォーラムでデルタのUジョイントやロッドエンドによる誤差をbacklash、磁石式のメリットをno backlashとかzero backlashとか呼んでるからそれに合わせてる >>660 言葉が足りなくてごめんな リンクボールはいくつか調べたけど大抵ネジがM5からなのが残念なんだよなぁ M4のもあったけど角度足りなさそうだったし難しいね
683:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/11 01:20:58.76 uaWGv3dv.net
マグネットで脱落しない方法をしらんの?
684:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/11 01:42:48.46 0XCRXjbu.net
>>662
いまんとこ使ってる磁石が外れたことないから磁石が脱落しない方法を考えたことない
なので知らんな
685:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/11 02:01:01.96 uaWGv3dv.net
なんだ初心者さんだったか
686:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/11 02:19:26.61 0XCRXjbu.net
>>664
脱落経験の多い玄人さんは流石経験値が違いますな
磁石に変えて1年くらいたつけどまだ1度も印刷中に脱落してないんでなかなか経験積めないわ
いろいろ知識持ってるみたいだし時々現れる印刷中の脱落で困ってる人に教えてあげれば?
687:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/11 02:33:55.96 KPKcnOZo.net
初心者さんだから今回は仕方なかったかもだけど
マグネットよりボールジョイント勧めるなんてアホな真似はこれからはやめようね♪
688:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/11 02:59:42.20 0XCRXjbu.net
絶対に脱落しないマグネットの取付方法があるなら勧める必要もないな
>>664か>>666がその方法を書けばたぶん今後はマグネットが使える状況ならそっちを勧めると思うぜ
そうじゃなければボール・カップも一つの手段として提示を続けるわ
というわけで、絶対に脱落しないマグネットジョイントの構造を書いてくれや
口だけじゃなければ書けるよね?
それともなんだかんだ理由付けて書かずに逃げる?
689:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/11 15:52:05.46 9X6EWQDJ.net
>>667
ボールカップがバックラッシュレスになる根拠を解説してくれないか。
690:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/11 17:57:38.47 9X6EWQDJ.net
というわけで、絶対にバックラッシュが生じないボールカップの構造を書いてくれや
口だけじゃなければ書けるよね?
それともなんだかんだ理由付けて書かずに逃げる?
691:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/11 18:20:04.79 gt4GghvA.net
>>669
機械全般の摺動に言えることなんだけどバックラッシュというのはいわゆる送りネジの
型や遊びで移動方向の反転で生じたりすること。
君が言いたいのは機械の摺動ガタ全般だろうからレールもアームもすべて総ぐるみの話を
したいわけだね。
機械が動くときには必ず隙間があって慣性力、重心、加速、減速でその遊びはがたつく
それを極力減少させる技術として大昔から考えられて実績ある技術が
摺動潤滑
というもの、いわゆる油脂だな例外的に空圧浮上とかもあるんだが。
たとえば直径10mmのピロボールを内径10.10のガイドでくるめば前後に0.05の空間遊びがあって
移動すれば上記の加減速、慣性、重量加重の変化、当然に機器の負荷変化で前後0.1mmのガタガタ
という誤差が生じる、これは戦前から現在まで大小合っても根本的には消えていない。
アリ溝摺動だってベアリングだってリニアガイドだってボールネジだって同じ。
ところがここに研究しつくされた摺動油という魔法の流体を介在させると不思議なことに
その隙間が埋まり摩擦を逃がしクリアランスを一定かさせるということが解ってきた。
100年くらい前か?w
そして今日まで精度を徹底的に絞り間隔を狭め極圧かでも低圧触でも安定して摺動油がかいざいして
多くの機械はその精度を高めてるわけ、サブミクロンと呼ばれる1/1000を下回る
692:精度の大型工作機械でさえ 大きな隙間をもって摺動や送り機構を使いながらも摺動油の画期的な性能で高精度を実現してるんだな。
693:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/11 18:32:16.69 9X6EWQDJ.net
>>670
>>君が言いたいのは機械の摺動ガタ全般だろうから
たくさん書いてくれましたが、違いますけど。
マグネットジョイントの話をしてるのに、ボールカップがバックラッシュ無しで良いとか言うもんだから、本当なら乗り換えてみたいだけ。
694:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/11 18:37:44.23 uaWGv3dv.net
なぜかデルタを知らない冨士が来てる気がする
695:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/11 18:58:04.46 ubu/LK9x.net
いい質問だね。
696:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/11 19:19:39.03 9X6EWQDJ.net
魔法とか戦前とか100年とか、クソ付加情報。
697:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/11 19:25:28.98 9X6EWQDJ.net
>>670
>>バックラッシュというのはいわゆる送りネジの
型や遊びで移動方向の反転で生じたりすること。
同じ事を釣り具とかリールのスレで書いてこいよ。基地外扱いされて袋叩きに逢うぞ。
698:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/11 22:11:17.53 0XCRXjbu.net
>>669
なるほど書けないから案の定言い訳してきたな
初心者以前のエア3Dプリンタユーザーか
>>670
ここで言うバックラッシュはデルタ3Dプリンターのフォーラム等で使用されてるアームのジョイントによるガタを指す表現だよ
誤用だろうがそれで定着しちゃってるからバクラッシュと表現するほかない
699:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/11 22:35:18.59 gUBXKZPv.net
そもそもバックラッシュは
送りネジや歯車に限ったことじゃないからな。
とうぜん全方向に動くボールジョイントでは
動作方向が別方向へ移行した際に遊びによるズレがあれば
バックラッシュって呼ぶしか無いわ。
700:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/11 23:06:14.98 LrrFw15+.net
>>675
それは名前が同じなだけで全く別の現象だろ
701:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/12 00:49:53.12 QPpE375s.net
>>676
教えて欲しいならちゃんと「教えてください!」言わないとダメだと思うよ
702:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/12 01:22:30.88 DRJ7POA7.net
別に教えてくれなくてもいいぞ
そうしたら俺はマグネット脱落して困るって人が来たらボールカップ式も候補の1つとして提案するだけだから
俺個人はBlue Eagle Labsの精密マグネットアーム使ってるけど脱落したことないから話の内容自体は正直どうでもいい
なんでかしらんけどマグネット式の代替候補によっぽどボールカップ式を挙げられたくないみたいだから、だったら絶対脱落しないマグネット式の構造を書いてみてってだけだよ
そしたら今後脱落して困るって人が現れたらそれをコピペするからさ
まぁたぶん言い訳と話のすり替えを繰り返して結局書かないと思うけど
703:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/12 01:28:15.93 cNY5zZGS.net
>>680
いや、だからボールカップがマグネットジョイントを代替できるほど、摺動ガタが極少だっていう根拠なり資料なり、あるいはご自身の経験談なりが見たいわけ。
ガタがないならマグネットジョイントにこだわる理由はないし、マグネットが脱落しないなら他の方式に変更する理由はない。
704:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/12 02:29:27.08 DRJ7POA7.net
>>681
逆に質問する形になって悪いんだけど、ロッドエンドでもテンションをきっちりかけることでボールとレースのガタを殺せるのにボールカップでそれが出来ないと思う理由はなんなの?
構造上の話だぞ?部品精度が悪くてガタつくとかの話じゃないぞ?
ちなみに俺がマグネット式を使いながらこの形式の情報を集めたのは、デルタで100℃近くまで加熱できるヒートチャンバーが出来ないかを検討したのが理由
脱落云々ではなく、ネオジム磁石が使えない環境下でロッドエンドやUジョイント以外の方法がないか探したときに見つけた
が、形状的に脱落しない、且つガタもなさそうなので磁石の脱落頻発で外縁部が使えない場合に使えるんじゃないかと話に出した
なにか問題かね?
705:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/12 06:40:18.15 cNY5zZGS.net
>>682
ボールカップに普通のロッドエンド使う時のように更にテンションかける話は初出しだと思うが(笑)
だったらそう書けよ、最初から。
マグネットジョイントの代替として、いわゆるバックラッシュ無しの機構としてボールカップを勧めてくるからには、バックラッシュをキャンセルできる構造なりギミックが搭載されてんのかな?って期待して聞いただけ。
全く期待外れだな。それなら普通のロッドエンド使うわ。
706:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/12 09:21:18.09 3cJwz925.net
>>654
ロッドの固定にゆるみ止めナット使ってるけど、全然緩まないよ。
707:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/12 09:21:53.90 DRJ7POA7.net
>>683
おまえ>>637の段階で検索して画像見てないの?
んなわけないよな?こんだけ突っかかってきてたんだから
まさか検索して画像を見たのにどういう構造してるかも理解出来なかったの?
百聞は一見に如かずっていうけど一見して分からない奴に何べん言っても無駄だったな
708:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/12 09:42:49.14 b4e84JXV.net
>>685
写真で見ただけじゃ、ただのロッドエンドとの違いが判らんから、激しく推して来るんだから、何か素晴らしい工夫があるのかと思って再三聞いている。
後出しで、テンションかけたらガタがなくなるとか言われてもな。
709:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/12 10:17:10.33 QPpE375s.net
>>682
耐熱ネオジム知らんの?
710:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/12 10:46:36.62 b4e84JXV.net
ボールカップについては、ようやく理解できた。ありがとう。もう興味なしw
ただ、球型のネオジムと鋼製のカップがあれば良いなと思った。
いま考えてるのは、エフェクター側に鋼球、ロッド側に皿形マグネットを180度対向させたものをつけて、鋼球を挟み込む構造。
コの字に例えると、上辺と下辺の内側に皿形マグネットを配置して間に鋼球を挟み込み、縦辺から右側にロッドを伸ばす。
コの字部分の材質のテンションとマグネットの吸着力の両方を利用できる。
はずw
711:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/12 11:57:43.60 DRJ7POA7.net
>>642
知らんかったわ
ネオジム磁石はだいたい80℃くらいでダメになるもんだと思ってた
教えてくれてありがとう
ただ今使ってるアームは磁石交換するには分解しなきゃならんからたぶん使うの無理だわ
一応製造元に使ってる磁石の耐熱温度聞いてみるけどたぶん80℃なんだろなぁ
712:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/12 14:25:30.90 UdozRNc2.net
だから初心者は黙ってろ言ってあげたのになぁ
713:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/12 20:25:50.94 DRJ7POA7.net
書き込みになんら有益な情報がない利用歴0秒の3Dプリンターエアプはレスしてこなくていいぞ
714:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/12 21:29:02.52 OgrKXK7j.net
>>686
>>637の方式はロッドエンドと違って「テンションかけたらガタがなくなる」じゃなくて「テンションかけないとバラける」んだと思うよ
多分そこがメンテの面でメリットなんじゃないの
>>649の2つめの画像がわかりやすい
715:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/12 21:36:54.76 b4e84JXV.net
一番有益だったのは、ブルーイーグル何とかの高性能マグネットジョイントの存在の件。
マグネットジョイントが外れる話してるのに、何故それじゃなく使った事も無いボールカップを勧めてきたのか。
購入までのハードルの高さはどちらも同じ。
ひょっとして、ブルーイーグルの件は後出しエアプか?と、穿った見方をしてしまうが、玄人様に限ってそれはないか。
716:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/12 22:27:04.07 QPpE375s.net
そいつが玄人に見えるか?Wiki見ながらエアプしてるようにしか見えんぞ俺にはw
717:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/12 23:00:26.81 b4e84JXV.net
>>694
かなり凄腕の玄人様と思う。
島流し先生にインスパイアされてK800作って、それに飽き足らず更にkossel風味を1から部品集めて作っているだけの俺から見て、相当な技術的・知識的アドバンテージを持つ方とお見受けする。デルタ界の星だわ。
718:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/12 23:42:44.45 QPpE375s.net
いやーthingiverse行けばこうやって有るのに、マグネットロッドごときに既製品1万円払っちゃうとか
レップラッパーとして俺はその工夫の無さ安易さが許せんわw
URLリンク(www.thingiverse.com)
719:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/13 00:31:26.01 N0FBPbOy.net
俺がこのアーム買ったのは鋼球との接触面をぴったり合わせるソケットを作る機材を持ってないからだよ
綺麗に半球面作れるCNCマシン持ってたら自作してるわ
送料入れると$100くらいで米尼で買えるけど、これ買えばOKだよって言ったらなるほどそうしようってなるの?
俺の予想じゃ>>696みたいなのが湧いてくるから
1、構造上脱落しない
2、現在マグネットということは高確率でロッドエンドは見限ってる可能性
を考えてボールカップを例に出したんだけど
720:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/13 00:44:22.14 DmuV0cRh.net
脳無し安易なだけを言い訳しようと思うとこんな感じになるのねw
721:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/13 02:23:59.60 N0FBPbOy.net
何が何でも相手は自分以下のエアプだったってことにしたくて必死かw
現物の写真見たのにまったく構造理解できないまま粘着し続けてたからそりゃ恥ずかしいよな
722:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/13 08:31:09.88 nXds9qa/.net
ワッチョイ欲しいな
723:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/13 08:54:35.55 zPrHslhE.net
>>699
写真見ただけじゃ、よくある通常のロッドエンドとの違いやメリットがわからなかったから、玄人様が何故それをお薦めするのか教えて貰いたかっただけなんですが、いけませんか?
そもそもマグネットジョイントの話してるんだから、使ってもいないボールカップの話よりうちのイーグル何とかは外れないっていう玄人様の経験談を先に聞きたかったです。
何かおかしな事言ってますか?
724:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/13 15:35:43.81 qRbex5QN.net
ボールカップのカップ側は、バネで引っ張って押し付けるなら半球面である必要ないのでは?
玉が完璧な玉なら、むしろ三角錐の内面とボールを点接触のほうが、抵抗も少なく位置精度高いのでは。
725:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/13 15:57:04.36 nPaWpd6P.net
>>702
じゃあトラックボールみたいにルビー支持球で3点支持にしよう!
ってのを今思いついたけど支持球36個必要だし重くデカくなるだけか
726:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/13 16:19:35.36 qRbex5QN.net
>>703
三角錐は冗談にしても、円錐テーパーで玉と線接触で良いかも。
円盤形磁石を使うマグネットジョイントと同じ。
727:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/14 16:58:50.20 AYVIGv7v.net
なるほど!
玄人様は精密な半球のカップに拘っていたようだが、そんなものがなくてもボールカップが成立するのか。
ボール径と同内径のテフロンパイプをインサートとして使い、ガワを3Dプリントで作る。カップの底になる部分にマグネットを埋め込めば、今までにないジョイントになりそうだ。
728:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/14 21:41:38.44 eCZHiE0J.net
半球以下のカップにすると外れやすくなるよ。
それを落ちないように押さえつけようとすると強力なバネが必要になる。
半球をちょっとだけ超えると、その部分が支えになりバネは広がらないようにするだけで落ちないようになる。
重い段ボール箱の側面を両手で挟んで持つより、底面に指をかけた方が楽なのと同じ理由。
729:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/14 21:57:27.62 AYVIGv7v.net
>>706
まさにそんな感じを狙ってる。
鋼球の直径とカップの深さがイコールならセンターも取りやすいしね。
730:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/14 22:52:12.71 Qa+7iL05.net
べつに普通のマグネットジョイントでいいしスプリングも強い必要もない
なんだかなぁw
731:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/14 23:33:02.57 eCZHiE0J.net
マグネットジョイントで問題が無ければ、ベストの選択肢だと思う。
でも、マグネットジョイントには重いという欠点がある。
TMC2100では脱調して速度を上げられない。
ボールカップジョイントがマグネットに匹敵する精度なら、軽いという利点がある。
TMC2100でも速度を上げられるというのがボールカップを模索する理由。
732:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/14 23:56:46.76 Qa+7iL05.net
TMC2100で使うならボールカップにしたところで脱調するのは大差なく変わらねーよ
なんだかなぁw
733:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/15 02:34:46.71 9K/rQ6j6.net
環境によって違うと思うけど、トラベルで80mm/sから120mm/sに伸びた。
この違いは大きい。
734:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/15 03:26:27.90 ZhQtNVJb.net
TMC2100使ってるけど
TMC2130ってどうかな?
さらに細かいマイクロステップで動くという認識でOK?
ファームのパラメーターは再設定を前提で。
735:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/15 08:19:26.28 5LnLf1sD.net
汎用品でボールカップを作る方法を思いついたぞ、玄人様。
まず、M5のロッドエンドをチャイナで調達。中の玉の径は11.1mm。
URLリンク(s.aliexpress.com)
で、プレスで押すとか、万力で挟むとか、削るとかして、中の玉を抜けばカップが完成。
ボールは、MonotaROで70円くらいでジュラコンの玉が買えるので、3Dプリンターで治具を工夫して作り、精密に穴開け&ネジ切りして、スタッドを立てる。
M4ロッドエンドは中の玉の径がわかる資料がなかったが、実測できれば同様に行けるはず。
736:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/15 13:25:06.97 ZURmsivB.net
くだらん
737:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/15 21:56:27.37 Z0/HHmwk.net
smoothieware使ってる人いる?
738:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/15 22:22:12.26 OUWuKIkp.net
>>715
部品はあるが、使うのはこれから。
Rampsも使いやすくて移行の意味あるんかな?って
739:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/16 07:54:14.07 RLzanfcY.net
>>716
買ったキットの制御基盤が
MKS SBASEだったんだけど
情報少なくてね
740:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/16 12:19:38.70 +doqIUWj.net
>>717
BIQUあたり?
ichibeyさんとこはチェックしてる?
741:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/16 13:32:29.20 LRmrcSNG.net
公式で「MKS-SBaseとAZSMZはプロジェクトやコミュニティにとって有害」とまで書かれてるけど、なにやらかしたんだ
742:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/16 15:37:36.79 Z+6SnDGn.net
>>718
Febtop Optimusです
潤滑してポリ輪ゴムでロッドに
テンション掛けてリトラクションの
速度と加速度の制限を緩和して
ようやくいい感じになってきたところです
743:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/16 18:12:29.07 9TbOP/Y7.net
>>719
儲けすぎたとか、デファクト化しすぎて仕様変更の支障になるとか?
744:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/17 19:42:53.34 4GpSDNYN.net
FAQによるとsmoothieboardが
売れなくなるからダメということらしい
745:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/17 19:44:57.07 oX8BikUT.net
印刷スピードを通常より10%速くしたらマグネットジョイントが外れて硬焼きそばの大盛りが出来てたw
746:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/17 20:16:26.81 rg3BSO37.net
ボディを赤く塗って角をつけないとな
747:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/17 20:41:33.69 AZU6kHXu.net
>>723
たまになるけどさ。
放置してて火でも出たらかなわんな〜って思うから、脱落は嫌だよね。
748:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/20 17:05:54.56 wMrbUc0q.net
トラベル400mm/sオーバーとか?
749:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/21 18:36:59.40 umshdV3Y.net
PLAだと0.3mm積層で段差見えなくなるのね
750:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/21 20:58:43.46 SybpcHDt.net
それはない
751:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/22 02:02:37.16 xPxGHWUB.net
縞模様消えるのうちだけかと思ったら
他でもやっぱり消えてたよ
URLリンク(goo.gl)
ま、そういうことで
752:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/22 03:40:30.01 dqDzut/G.net
0.03を0.3と書いてとぼけてるカスゴミ
753:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/22 07:07:23.26 xPxGHWUB.net
すまん
豆腐の角に頭ぶつけてくるわ
754:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/24 10:34:31.15 VXoLfg1G.net
>>731
角度とか難しいから慎重にな
755:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/24 13:22:26.05 12m6GFAf.net
ところで50ミクロン以下で積層できるプリンターって、安いのでいくらぐらいからある?
756:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/24 15:29:36.18 DbeaUyvf.net
そもそも積層している時点でダメだ
せめてSLAやDLPでなくCLIPでないと
757:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/24 17:07:04.89 16Hq/kdD.net
それも積層に変わりないしデルタのスレで何言ってんだ
758:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/24 17:43:54.61 12m6GFAf.net
うちのプリンターで可能な最小積層ピッチで印刷してみた。3時間もかかったよw
フィラメントオイルフィルター
URLリンク(2ch-dc.net)
759:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/24 22:44:41.82 28Rlm5yI.net
フィラメントオイルフィルターってなに?
760:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/24 22:46:15.68 28Rlm5yI.net
積層痕が無いのを追求するなら素直にSLA買った方がいいよ
761:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/25 09:10:21.76 gbi14yMd.net
セキソウコン キエロー
ナデナデナデナデ
ナデ(´・ω・)ナデナデ
/ ミつ / ̄ ̄\
/*´д`*\ らめぇ らめぇ
762:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/25 09:30:08.68 giqbfL2j.net
>>737
ホットエンドにフィラメントを送る手前でサラダ油をコーティングしてあげると滑りがよくなって詰まりにくくなるんだそうだ
紙コップの底に穴を開けたような形状のオイルフィルター内に、キャノーラ油をしみ込ませたスポンジなんかを突っ込む
3Dプリンターのフィラメント詰まり(Clogging)には食用油? | 組み込みの里 電子工作オープンラボ
URLリンク(www.techno-web.org)
763:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/25 09:36:55.86 gbi14yMd.net
揮発性のあるテレピンやペトロールの方が良くないか?
出力品が汚れないしな
ちなみにABSにオイルは厳禁だよ。オイル塗ったとこから崩壊するから
764:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/26 17:26:10.06 rN9WzyNX.net
Vape用のプロピレングリコールなんかが
煙も少なくて良さそうだな
765:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/26 22:55:56.99 dogDeR8i.net
つーか詰まったことなんて一度もないんだが
766:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/26 23:17:20.99 +Z1B0qGt.net
詳しい人に聞きたいんだが
TL-smoother付けるとどういう理屈でサーモンスキンが消えるの?
逆にサーモンスキンが出る仕組みを教えてもらえますか
調べても目的の情報にたどり着けなかった
想像するにモータードライバーが非力で逆起電力を吸収しきれてない? それとも負荷が軽い低電圧領域でうまく動作しない?
今日組み立て終わったデルタ型にTL-smoother plus(ダイオードの量2倍タイプ)を付けてみたら見事に消えて驚いた
注文時はどうせ騙されるのかもなと思って買ったら本体とほぼ同時に到着したので都合よく試せた
ダイオードが直列に入ってるだけの基板だった
しかも2個一緒に製造しているのか1個づつにするにはモナカを割るみたいに自分で割るという
なお4個パックだったのでエクストルーダーモーターにも付けました
サーモンスキンの有無はデルタ用のキャリブレーション印刷データのうち
外周に大きな円(幅あり)を印刷するもの
例えばこれ
URLリンク(www.thingiverse.com)
これを外周の厚み1層だけになるように高さだけスケーリングして印刷
外周部を塗りつぶす時にサーモンスキンの有無がよくわかりました
サーモンスキン有の場合は厚みが途中で変わるのか塗りつぶしの線の色が周期的に変化する(線幅も変わってるのだと思う)
767:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/27 00:37:02.92 3SrwzCoW.net
変わらないよ
768:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/27 08:17:23.59 OfjutkxZ.net
>>744
情報ありがとうございます
ちらっと見て胡散臭かったから
スルーしてたけど、改めて調べたら
うちのステッパードライバーだと
効果あるみたいだから8diode版を
蟻で注文してみました
769:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/27 20:38:01.02 OfjutkxZ.net
>>744
調べたところこの回路は
ローパスフィルタとして働くようです
770:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/29 08:14:16.79 PkeCpc/Y.net
さらに調べてTriangleLabが元にしたブログに到達しました
現在はWebキャッシュにしか残っていません
そこの解説によるとDRV8825のmixed decayモードで
fast decayからslow decayに切り替わるときに出力電圧が低いと
矩形波で上書きされてしまうので常に出力電圧が供給電圧の
12%を割り込まないようにして回避しようとのことです
これを抵抗で実現しようとすると消費電力が膨大になり非現実的
なのでダイオードを入れて最低出力電圧を確保して矩形波の
上書きを回避するという仕組みのようです
771:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/29 08:27:38.79 1xgf0Qnb.net
>>744のステッピングモータードライバーはDRV8825?
A4988では効果がないんだよね
772:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/29 21:30:40.60 HKhsVpYe.net
>>748
詳しく教えていただいてありがとうございます
もやもやが晴れました
私が使っているのはMKS SBASEで確かに8825が乗っているようです
32分の1マイクロステップ設定で使っています
>出力電圧が供給電圧の12%
24V電源の場合だと12%は2.88V
URLリンク(www.vishay.com)
1N5404 の順方向電圧降下が0.7Vの場合はTL-smoother plusを入れると常に1.4V下がるので1,48V
12V電源の場合は12%は1.44VでTL-smoother plusを入れると常に1.4V下がるので0.04V
(なお順方向電圧降下は流れる電流により変化)
私は24V電源+TL-smoother plus(ダイオード2個直列)で使っていますが結果には満足しています
12V電源のプリンターの場合はTL-smoother (ダイオード1個)で十分かもしれないですね
なお、TL-smoother plus の4個入りの内容物は基板4枚+シュリンクラップチューブ4個+色付きの短いケーブル4本でした
>>749
そうなのですね
TL-smootherの説明だと
You will got smoother movement especially on the delta-style 3Dprinter under DVR8825stepper driver and A4988/2 drivers.
Lower vbration lower noise smoother result!
と書いてあるのにね
A4988/2 driversが何を示すのかA4988と同じな
773:フか別バージョンなのかはallegromicro.comを調べてもわかりませんでした
774:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/29 21:57:22.63 uR0VJIoQ.net
くだらない長文よりほんとに変化があるなら出力上げれば一発だろう うざいわ
775:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/29 22:08:06.60 PkeCpc/Y.net
A4988 missing microsteppingで検索すると
pololuのforumに書き込みが見つかるので
A4988もDRV8825と同様の問題がありそうです
776:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 06:19:01.05 CwMPtkBc.net
この動画じゃ効果なしって結果だけど
URLリンク(www.youtube.com)
777:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 07:09:43.50 WH3mMOda.net
>>751
URLリンク(i.imgur.com)
印刷物
上がサーモンスキンあり
下がサーモンスキンなし(TL-smoother plus装着)
SanDiskのSDを一緒に写しておきましたがSDの中央あたりから波紋のようなものが広がり
左右の方向で波紋の間隔が狭くなっています
この波紋がサーモンスキン
下の印刷物では波紋は認識できないです
印刷は1レイヤーのみノズルは0.4mm
印刷条件の違いはTL-smoother plusの有無のみ
同じGcodeを同じフィラメント(同一ロール)で印刷
この印刷ではインフィル部分に顕著に出ていますが
立体的な印刷の場合はいたるところに出ます
サーモンスキンは見た目だけでなく触ると凸凹していることがわかります
778:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 08:25:33.63 WH3mMOda.net
>>753
現状の印刷物でサーモンスキンを目視確認できないまたは手で触って十分なめらかな場合には効果を感じられないのでTL Smootherは不要だと思います
個人的な体験としてもi3ベースの直交型プリンター(12V A4988)ではサーモンスキンは認識できませんでしたしTL Smootherを付けたいと強くは思いませんでした
ただ今回24Vのデルタ(8825)だとサーモンスキンが盛大に発生してTL-smoother plusで消えたので驚きました
実際には効果がないのに効果絶大のようにうたって騙された的なアクセサリーやオプションパーツも売られていることがあるじゃないですか
注文時はそういう類のものなのかなと疑ってたわけですが実際に装着すると効果あったので
動画だとこの人は効果あると説明してますね
URLリンク(www.youtube.com)
多くの動画だと効果が有ったとか無かったとかで終わっていて
どのような理屈でサーモンスキンが発生してまたそれを消せるのかは説明されていません
今回このスレで質問して教えていただいたことでわかったのはまず8825ドライバーに問題があってそこにピンポイントで対策できるパーツということ
製品販売ページには
You will got smoother movement especially on the delta-style 3Dprinter under DVR8825 stepper driver or A4988/2 drivers.
のようにも書いてあって
デルタ型においてDVR8825 または A4988/2 の場合に滑らかになるだろう
なぜデルタ型と明記してあるのかはわかりませんがデルタ型の動作を見ているとXYZというか3個のモーターが高速に動いたり低速に動いたりしてまた速度も滑らかに変化するということ
このためにMixed と Fast Decay Modeの間を行き来するのかもしれません
動画だとここにありました
URLリンク(www.youtube.com)
このモード切替が頻繁に起こるような速度変化があってその切り替えタイミングが造形物の形だけではなくデルタのアームの角度変化つまり
造形位置によっても周期的に起こりそれがサーモンスキンとなって現れるのではないかと思います
直交型の場合は造形位置と速度変化は関係がないはず
そして加速減速も直線的で単調なためMixed と Fast Decay Modeの間を行き来する回数が少ないのかもしれません
直交型で8825を使っている場合造形範囲いっぱいの大きな滑らかな円を造形した場合にどこかでモード切替が起こるはずですが円周上の4か所だけになるのかなと
779:するとほぼ目立たないことに
780:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 13:25:59.35 0ad9Wnmi.net
>>754
完全にカメラの干渉だろ
かまってほしいのか知らんが消えろクズ
781:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 13:59:19.43 bE5R5kfW.net
よくわからん話だけど、要はモーター絡みの電源にノイズが乗って印刷にムラのようなものが出来てしまう
という事かな?もしそうなら、それは電源自体に問題があるか、モーター制御回路の設計自体に問題が
あるかだよね。最初からノイズフィルターが盛り込まれていないとか。
782:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 17:12:58.01 DbSayJlq.net
>>757
電源ノイズじゃなくてmixed decay modeで
fast decayからslow decayに移行するときに
出力電圧が低いと一定時間マイクロステップが
効かないというドライバICの仕様
783:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 17:48:51.44 glchkOEp.net
やりすぎ防犯パトロール、特定人物を尾行監視 2009年3月19日19時7分配信 ツカサネット新聞
URLリンク(headlines.yahoo.co.jp)
この記事で問題になった通称やりすぎ防パトは、創価学会と警察署が引き起こしていたようです
掻い摘んで説明すると
・創価学会は、町内会や老人会、PTA、商店会等の住民組織に関し、学会員が役員になるよう積極的に働きかける運動を
90年代末から開始し、結果、多くの住民組織で役員が学会員という状況が生まれた
・防犯パトロールの担い手は地域の住民と住民組織で、防犯活動に関する会議や協議会には、住民組織の代表に役員が出席する為
防犯活動や防パトに、創価学会が間接的に影響力を行使可能となった
・防パトは住民が行う為、住民が不審者や要注意人物にでっち上げられるトラブルが起きていたが
創価学会はその緩さに目をつけ、住民組織を握っている状況を利用し、嫌がらせ対象者を不審者や要注意人物にでっち上げ
防パトに尾行や監視、付き纏いをさせるようになった
・防パトは地元警察署との緊密な連携により行われる為、創価学会は警察署幹部を懐柔して取り込んでしまい
不審者にでっち上げた住民への嫌がらせに署幹部を経由して警察署を加担させるようになった
・主に当該警察署勤務と考えられる創価学会員警察官を動かし、恐らく非番の日に、職権自体ないにもかかわらず
私服警官を偽装させて管轄内を歩いて回らせ、防犯協力をお願いしますと住民に協力を求めて回り
防犯とは名ばかりの、単なる嫌がらせを住民らに行わせた(防犯協力と称し依頼して回っていた警察官らの正体は恐らく所轄勤務の学会員警察官)
※これに加えて防犯要員が同様のお願いをして回る
・こうして防犯パトロールを悪用し、住民を欺いて嫌がらせをさせつつ、創価学会自体も会員らを動員し、組織的な嫌がらせを連動して行った
つまり警察署に勤務する学会員警察官、警察署幹部、創価学会が通称やりすぎ防犯パトロールの黒幕
詳細は下記スレをご覧下さい
やりすぎ防犯パトロールは創価学会と警察署の仕業だった
スレリンク(bouhan板)
784:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 18:06:28.65 bE5R5kfW.net
>fast decayからslow decayに移行するときに
>出力電圧が低いと
なぜ出力電圧が低くなるの?電源に問題があるんじゃないの?
785:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 18:20:40.12 0uxxduCX.net
サーモンスキンってこの年輪みたいなやつでしょ?
URLリンク(i.imgur.com)
うちのデルタもDRV8825だし、付けてみるかな?
786:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 18:54:02.18 DbSayJlq.net
>>760
マイクロステップの仕組み分かってる?
787:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 20:03:53.99 bE5R5kfW.net
詳しくは知らんけどステッピングモーターはパルス信号で動くという事は知ってる。
で、そのドライブ回路はマイコンが制御してくれるからその内部の電気的な構造までは
気にしたことがないな。 なんかその追加する回路がローパスフィルターの役目をしてる
と言ってた人がいたから、単純に電源にのったノイズを除去してるのかなと思っただけ。
788:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 20:40:03.20 tmxsv5xj.net
マイクロステップはパルス駆動じゃないよ
各相の電流比を細かく制御して1ステップ未満の
駆動を実現してる
789:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 21:46:19.36 WH3mMOda.net
>>756
URLリンク(i.imgur.com)
URLリンク(i.imgur.com)
URLリンク(i.imgur.com)
接写アダプタを付けて撮影
アダプターが安物なのでボケてるけども印刷の状態はわかりやすいはず
>>761
サーモンスキンは年輪のようなものです
どうしても気になるなら試してみる価値はあるかもしれません
790:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 21:58:46.91 0ad9Wnmi.net
>>765
うわ本当だったのね ごめん
それにしても酷いですね
A4988はそんなのぜんぜん無いし以前TL-smoother試しに買ってみたけど何も変化無かったから
にわかには信じれんかったよ
791:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 22:16:10.18 VKJN+C7J.net
元ネタのウェブキャッシュのURLです
URLリンク(webcache.googleusercontent.com)
pololuのforumにA4988でも同様の問題がありそうな
書き込みがあったのですが
条件によって目立たないのかもしれませんね
792:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 22:29:44.09 WH3mMOda.net
URLリンク(www.youtube.com)
DRV8825ではなく8811というチップですが
細かい解説動画がありました
6:19 くらいにわかりやすい波形があるのですが
サイン波で駆動しようとしているのに波形が歪んだり正常になったりします
マイクロステップが飛ぶ(missing step)症状はこれなのでしょう
fast decay モードと slow decay モードで変化がある様子
またサイン波の周波数によってもうまくいかなかったりうまくいったりする
slow decay はゆっくりと変化させる 低速回転時に騒音を低減することが可能
fast decay は高速回転時に追従性が上がる
のだと思う
URLリンク(e2e.ti.com)
ここにTIのフォーラムの投稿がありますが上の図がfast decayを用いた場合の実際の電流値と
モーターの回転角(の先に繋がっている何かかも)の位置の関係が示されています 当然と言えば当然ですが電流値と位置は比例しています
下の図は Slow Mixed fast の比較
Fastは全体的に追従性があるがぴったりにはならない
Mixed と Slow は低速領域(波形変化が緩やかな部分)ではとてもぴったりになるが高速領域はマイクロステップが飛ぶ(ものすごく飛ぶ)
URLリンク(e2e.ti.com)
ここを見ると slow decay , mixed decay , fast decay を切り替える方法(ピン接続)が書いてある
URLリンク(www.pololu.com)
ここではピン19で変更可能なように書いてある
なので
793:TL-smootherを付けるのではなく常にfast decayを使う方法もあるかもしれませんね(低速時の騒音は我慢することにして) 逆に言えばfast decayに設定されている基板の場合にはTL-smootherを付けても効果を期待できないかもしれません 私の手元の基板ではドライバーがマザーボードに直付けされている上にヒートシンクが乗っているので接続を変えれそうそうにないのが残念 TIのDRVシリーズは筋が良くない設計製造なのかもしれません(3Dプリンター用途には) 低速一定速度の利用条件ではよく出来ているようにも思いますし高速一定速度でも出来る範囲のことをやっていると言えるかも ただ高速から低速・静止・逆転・低速・高速と激しく速度が変化する場合には不向きなように思います
794:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 22:32:06.45 0ad9Wnmi.net
そこまでひどいならA4988買ったほうがTL買うより安いしよくないか?
795:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 22:36:15.03 CwMPtkBc.net
>>755,765
デルタでDRV8825だとそんなふうに円弧状の模様が出るんですね。
12%っていうのはデータシートのどこかに書いてあるのかな?
データシートをdecayで検索してもあまり細かくは書いてなかった感じだけど。
mixed decayで、slow decayからfast decayに移行するのは次のPWM周期になるみたいなのは
A4988でも同様っぽいんだけどなあ。
直交だと直線上の加減速になるから目立たないのかね?
A4988のデルタだと表れるのかとか、TMCだとどうなのかも気になる。
DRV8825には、そのものズバリのDECAYピンがあるけど、それを使わない理由は何なんだろ?
796:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 22:39:25.08 CwMPtkBc.net
DECAYを使わない理由はこれでしたね。
>低速時の騒音は我慢することにして
797:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 22:49:42.01 0ad9Wnmi.net
ここはデルタスレだから当然デルタの話な
798:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 22:50:40.25 0ad9Wnmi.net
そんな干渉模様のようなものはまったく出ないよ
799:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 23:01:20.15 CwMPtkBc.net
>>769
MKS SBASEにはDRV8825が載ってるって話でしょ。
ドライバ外付けするならTMC2208にした方がいいと思うよ。
QuholiaもSBASEだったと思うんだけど、こんなにはっきりとした模様出たら
たぶん採用しないはずなので、デルタだから目立つってことなのかね。
800:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 23:22:24.03 0ad9Wnmi.net
あーオンボードで乗っちゃってるのかー
なら普通のMega2560 と RAMPS1.4に丸ごと交換しても2000円くらいだよー
801:名無しさん@お腹いっぱい。
18/01/30 23:40:54.13 WH3mMOda.net
>>770
12%は他の方が教えてくれた値なのですが、先ほど書かれたWEBCACHEの中に
URLリンク(webcache.googleusercontent.com)
12%の記載が多数あります
またその中でデータシートを深く読んだところ
URLリンク(2.bp.blogspot.com)
8.3.4 Blanking Time の項目があり blanking time は 3.75マイクロ秒に固定されている、最小PWMでも同様
との項目が関係 と書いてあります
データシート上では
URLリンク(www.pololu.com)
の13ページに 8.3.4 Blanking Time があります
12%が出てくる重要な箇所はここで
There we have, a lonely voltage pulse measuring about 4us. 4us is about 12% of the 33us period of the PWM signal.
So that means that we should be getting a voltage of 12% of 12V across the motor phase, which is around 1.4V.
My steppers have a resistance of 2ohm aprox. So that would mean a current of 1.4V/2ohm = 700mA... everything seems to match.
But then, why is the pulse so wide? So, after a deeper read at the d
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